看门狗定时模块实现 - VxWorks下基于看门狗的通用定时器设计

　　2.3.2 看门狗定时模块实现

　　看门狗定时模块处理流程如图3所示。

 

图3 看门狗定时模块处理流程

　　看门狗定时器模块是共享定时器的基础，它实现了单一定时器的建立、启动、删除、取消等功能。首先通过Create（）函数建立一个看门狗定时器，同时设定定时器时延、定时次数等参数；然后通过Start（）函数启动定时器；看门狗程序判断是否到达时间间隔，如果到达则开始执行ISR程序，如果没有到达则继续等待；当执行完ISR程序后，定时器将判断当前执行次数是否到达执行总次数，如果是则结束该次定时任务，若不是程序将跳转到重新启动定时器后依次执行。

　　2.3.3 定时器管理模块实现

　　定时器管理模块是共享定时机制的核心，用来维护定时器的注册、注销以及定时器链表的排序、删除、清空等操作。

　　定时器的注册流程如图4所示，首先使用RegistTimer（）函数注册一个新的定时器任务， 并将该定时器的TimerInfo结构插入链表中维护，然后针对该结构中的tExe变量对链表按照升序排列，执行时间最小的将置于表头；若在插入该定时器任务之前链表中为空，则定时器处于休眠状态，此时置定时器状态为运行；若插入前链表中已存在其他定时器任务，则无须重启定时器。

 

图4 看门狗定时器注册流程

　　定时器的注销流程如图5所示， 首先使用UnRegistTimer （）函数注销一个已注册的定时器任务，并将该定时器的TimerInfo结构从链表中删除，然后针对该结构中的tExe变量对链表按照升序排列，执行时间最小的将置于表头；若在删除该定时器任务之前链表中除了该定时任务没有其他定时任务时，则置定时器为休眠状态；反之，则无须重置定时器状态。

 

图5 看门狗定时器注销流程

　　3 结束语

　　共享定时器提供了简单、高效、通用的定时方法，使用者可以抛开管理诸多看门狗定时器的烦恼，从而专心于系统其他方面的设计。作为一个通用的系统组件，开发人员不仅可以直接使用，缩短开发时间，也可以继承此定时器类，实现更多丰富的功能，提供了良好的扩展性与灵活性。

　　该机制在VxWorks的网络报文应答、设备状态监控等方面得到了广泛应用，在有效节省系统资源的同时提高了系统定时机制的灵活性。