电路调试 - 工程师电子制作故事：太阳能卫星陀螺机器人DIY设计

　　电路调试

　　特别注意，本项目的太阳能机器人一般只能在太阳下才能运行，而在普通灯光下由于亮度不足将无法正常运行。如果要在室内测试太阳能机器人，由于光线不足就需要借助特别的灯光——可以选择100瓦的白炽灯（在实体五金店中可以很容易买到灯泡和插座），以代替阳光。（注意：不能用一般日光灯或是节能灯，因为其亮度无法让太阳能电池有足够的输出功率）。

　　

　　在白炽灯下，进行电路测试。

　　正常效果，马达会每隔几秒钟转动几下。调整白炽灯与太阳能电池板的距离，查看马达在光线不同时的效果——光线越亮，马达每两次转动的间隔就会越短，如果灯泡贴着太阳能电池板甚至马达会持续转动。

　　3.2、三脚支架

　　用三只电解电容做成三脚支架。

　　先把三只电解电容按下图布局排好。

　　

　　把电解电容的引脚折成如下图形状，把三只电解电容的电极分成两层连在一起，注意正极的与正极连一起，负极与负极的连在一起。

　　

　　把三只电解电容的电极并联焊在一起。

　　

　　3.3、电路板

　　电子电路是与前几个项目一样的太阳能脉动充放电控制电路，作为一个经典的电路基本上可以做成通用电路板，见下图，其中LED发光二级管这次选择黄色的。

　　

　　可以直接把电机的电极与电路板焊接在一起。具体焊接点需要对照之前的电路图，而且让电机的位置正好位于电路板中央位置。

　　对应到以下电路板底面图中橙色圈所对应的焊点位置，把电机电极直接焊接在电路板上。

　　

　　焊接好的电路板和电机。

　　

　　3.4、电机支架

　　用剪刀把PVC材料剪裁并用尖嘴钳折成一个电机的支架，如下图所示。