车载HMI界面的设计 - 基于ARM和Qt/E的车载HMI终端的设计方案

　　4.2 车载HMI界面的设计

　　HMI界面采用Qt Creator2.0来设计，因为HMI终端是通过UART接口接入CAN网络中，所以通信时需接上面所介绍的CAN/RS232协议转换器来实现。同时，还需在Linux下编写Qt串口通信程序。

　　首先，在Linux下利用open函数打开串口设备，用tcsetattr函数来设置串口属性。打开驱动设备UART0进行读写操作：const char*devName= “ /dev/ttySAC0”;fd = ：：

　　open （devName，O_RDWR|O_NONBLOCK）；设置波特率等参数：serialAttr.c_cflag= B115200| HUPCL| CS8|CREAD|CLOCAL;serialAttr.c_cc［VMIN］=1;其中串口设备可使用Linux下I/O函数进行Read和Write操作。但是，在数据接收时当数据量过大会导致界面被阻塞（造成界面假死），于是创建了一个线程通过事件驱动实现数据接收。

　　Qt中可采用QSocketNotifier类来实现设备事件驱动的设计要求。QSocketNotifier类关联Signal/Slot机制，当有数据可读时会触发Ativated信号，LCD Number控件Slot会被调用来连接到该信号并显示，从而实现数据采集与显示功能。在数据发送时，可通过Button控件Signal/Slot调用QObject对象的connect（）函数来实现［3］。当按键被按下时触发Signal信号，Slot会调用pressed （）函数将定义好的数据通过串口Write函数发送到总线上。函数实现如下：

　　void Glass：：on_lu_pressed（）{char msg［］= {160，34，16，0};//定义所发送数据myserial-》myCom-》write（msg，4）；//写发送数据}

　　通过QPainter类进行对窗体界面和按键图像界面进行设计，达到美观的人机界面。最后将设计好的程序通过交叉编译，生产二进制文件移植到ARM 中，然后在文件系统中调用执行，最终在LCD触摸屏上显示，如图2所示。

　　5 系统集成与测试

　　首先将设计好的HMI终端通过交叉串口线与PC机连接，进行相互通信，测试是否能够进行数据收发，测试成功后通过CAN/RS232网关接入Polo车CAN试验台进行综合测试。试验台设备节点可通过触摸方式控制，同时可实时采集与显示运行状态信息，经过多次实验测试，运行稳定可靠，达到了设计要求。

　　6 结束语

　　本文所设计的车载HMI终端集车身控制、仪表显示、导航、多媒体和无线上网为一体，简化了车载中控平台，降低了车辆控制系统操作的复杂性。经实验测试实现了车身设备的触摸控制，能够对各设备运行状态信息进行采集与显示。为车载HMI开发提供了一种可行的设计思路与性价比更合理的解决方案。