本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人控制系统，以各传感器模块
2014-05-14 09:47:40
1930 本文列举了多核嵌入式系统存在的一些主要局限，并对解决这些局限的可行方案进行了探讨。将以一些嵌入式系统为例，指出利用现有架构改进系统节能效果的机遇。多核处理器与新兴的嵌入式平台的结合能够满足现代嵌入式
2021-03-09 06:36:52
，应用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器单元（MCU）提供了一种可行的新解决方案，利用模块化设计以经济的价格提供多倍的性能提升。几十年来，随着IC上晶体管数量的增加，芯片性能不断...
2021-07-19 09:02:45
嵌入式控制器的输入端口设计分析,不看肯定后悔
2021-05-31 06:19:13
操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高，控制器要有方便、灵活的操作方式，以及多种形式的控制方式和高度可靠性，还要有很高的实时性。
2020-03-06 07:07:07
随着科技的进步，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、可配置化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化。机器人的内涵
2019-08-20 07:21:01
嵌入式多核处理器结构OpenMP并行化优化
2021-03-02 06:59:00
，嵌入式视觉系统也迎来了更多的挑战，比如功耗、复杂的算法、处理器的性能、更高的图像分辨率等，人们需要的是更加智能化的系统，嵌入式视觉系统是实现智能化系统重要的组成部分。
2019-08-05 08:17:02
机器狗及1997年美国发射的“索纳杰”火星车就是经典的实例。就嵌入式系统的组成、特点，开发所采用的主流软件平台、硬件平台作详细的介绍，并通过Stewart平台专用伺服控制器的设计，介绍了嵌入式技术在机电控制系统中的应用及具体实现。?
2019-11-07 07:20:04
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
实现语音识别和命令生成，通过蓝牙无线传输至下位机，由下位机中的STM32F103控制器控制机器人完成用户指令。
研究内容：
随着微处理器技术的发展与成熟，嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究
2022-09-20 15:02:30
、智能手机、教学投影仪、音响系统、雷达系统、路由器等等；前沿嵌入式产品：无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、小米手环等等；一起看一些前沿的嵌入式产品：下面是大疆
2018-12-06 17:38:04
、智能手机、教学投影仪、音响系统、雷达系统、路由器等等；前沿嵌入式产品：无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、小米手环等等；一起看一些前沿的嵌入式产品：大疆无人机
2019-02-11 10:07:57
、游戏机、可穿戴）工业自动化（工业机器人）汽车电子（汽车控制系统、车载定位导航、车载娱乐、自动驾驶系统）航空航天（四轴飞行器、载人飞行器）物联网（智慧农业、智慧交通、智能家居······）嵌入式发展好，稳定个，但要学的东西也挺多，各位加油。欢迎加群397 164505共同探讨嵌入式！
2017-02-22 13:38:36
嵌入式系统设计要求做到可测性、高效性和灵活性。目前，嵌入式系统物理尺寸越来越小，功能越来越复杂。为了方便调试、维护系统，完全可测显得极为重要。另一方面，模块化的设计方法越来越引起人们的关注。模块化
2019-08-23 07:31:35
嵌入式USB主控制器的硬件结构及驱动 嵌入式系统是软硬件紧密结合的系统。要实现从优盘启动，硬件上必须在嵌入式微处理器外围添加USBHOST主控制器;在软件上必须设计主控制器驱动程序 (HCD)、USB
2011-09-05 11:36:14
的。目前，嵌入式系统在机器人控制系统被广泛采用。 嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇，无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
度。 2）具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。
2019-07-22 07:31:30
什么是嵌入式系统的微模块化程序设计？嵌入式系统的微模块化程序设计有何作用？
2021-12-24 06:35:06
（一）嵌入式系统的设计过程1. 设计过程中使用的概念（1）抽象：首先要对每个问题的组件进行抽象。例如，机器人系统问题的抽象可以根据手臂和电机的控制进行。（2）硬件和软件体系结构：在开始设计之前，必须
2021-11-08 08:13:11
模块化嵌入式编程中需要对程序进行模块划分的"划"是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言，在
2021-12-15 08:51:07
对很多人来，嵌入式软件开发过程中模块化（Modularization）是一个海市蜃楼、是一个书面词汇、是一个过气的时尚——模块化似乎从未真正的实现过。吹牛时人们常不屑的说：没吃...
2021-12-20 07:22:06
今后基于计算机标准总线的运动控制器仍然是市场的主流，但是，基于网络的嵌入式运动控制器会有较大的发展。基于计算机标准总线的通用运动控制器主要是板卡结构，采用的总线大都为ISA、PCI。由于它们的应用依附于通用PC 计算机平台，从工业控制的角度分析，这种运动控制器的优缺点如下：
2019-07-23 06:46:17
创新设计：基于慧鱼创意组合模型的机器人制作机器人的天空——基于Arduino的机器人制作机器人创意与制作系列机器人设计与控制PIC微控制器应用：PICBasic语言和PICBasic Pro语言编译
2015-02-22 07:34:56
基于可靠性和安全性的多核片上系统（SoC）架构。因此，嵌入式系统行业似乎将进入两个关键领域：智能和自治。一些感兴趣的领域是机器学习和所谓的“物联网机器人”。在机器...
2021-12-20 06:03:10
什么是PID控制？机器人设计中PID控制的编程方法是什么？
2021-06-30 06:53:20
机器人设计方案{:7:}分享
2014-06-30 13:12:48
模块化嵌入式机器人控制单元设计，有需要的可以下载。
2022-03-25 10:08:12
设计了一种基于ARM+DSP的嵌入式运动控制器。该控制器将嵌入式CPU与专用运动控制芯片相结合，将运动控制功能以功能模块的方式嵌入到ARM主控板的架构，把不需要的设备裁减掉，既兼顾功能又节省成本。该
2011-05-04 16:02:55
2010年1月，NI宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW
2019-05-21 07:40:08
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
轴运动的计算与控制，因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的CPU、内置实时操作系统、支持EtherCAT工业总线以及丰富的功能接口。机器人控制器基于以上需求，飞凌嵌入式推荐使用FET3568J-C
2023-02-27 09:02:22
基于SDRAM控制器实现FPGA模块化和通用性的解决方案设计
2020-12-22 07:58:55
LabVIEW 与机器人设计
2009-05-30 16:35:13
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
申请理由：本人做嵌入式硬件开发6年，对51，NXP,STM32等控制器较为了解，也有一定的软件编程能力。使用过Arduino 2560,觉得编程简单方便，很适合入门，特别是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
项目名称：基于香橙pi的机器人设计试用计划：本人拥有香橙pi one的使用经验，非常熟悉香橙派的使用技巧，希望能够使用orange pi zero完成一个轮式机器人的设计，使用开发板作为主控，加上6
2016-12-08 16:09:34
STM32单片机IO端口的应用 第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制3.1 STM32单片机程序调试方法 3.2 STM32单片机程序模块化设计 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉
2014-03-13 10:03:30
用模块。 总起来看，前面提到的无论串行构造还是并行构造的机器人控制器都不是开放式构造，无论从软件还是硬件都难以扩大和更改，例如，商品化的Mo toman机器人的控制器是不开放的，用户难以依据本人需求对其修正、扩大功用，通常的做法是对其细致解剖剖析，然后对其改造。
2020-03-27 15:22:31
一、机器人设计理论二、机器人仿真分析基础机械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析三、软体关节设计软体机器人关节定量设计常见软体机器人设计实例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。所不同的是，“创意之星&
2011-03-05 10:54:52
和一体化NI cRIO-9104可重新配置嵌入式机箱更换了最初的控制器。 蝇控机器人：从苍蝇到机器人 在实验装置(图2)中，果蝇被用绳拴在一个环形的LED面板阵列的中心。虽然昆虫不能够移动，但仍可
2019-04-30 09:40:04
，实现全方位移动的零转角控制，可以迅速调整机器人的运动状态。底盘控制系统主要包括：电源模块、微控制器模块、电机驱动模块、DBUS通讯控制模块等。通过无线遥控器的摇杆可以直接控制机器人前进、后退、左平移
2018-09-04 16:00:33
BACnet网络体系结构和控制器功能是什么基于嵌入式Linux开发软件的可行性BACnet控制器软件怎么实现？
2021-04-28 06:23:04
嵌入式领域。3. 1 uClinux在控制器中的系统定制Linux内核采用模块化的设计,即有很多功能可以独立地加上或卸下,在本控制器的要求中突出表现为对网络服务器功能的实现,故对Linux内核重新
2016-01-16 08:50:10
竞赛(FRC)的高中学生提供灵活、功能强大的机器人设计平台。 The Solution:将配备功能强大的NI LabVIEW图形化编程软件的NI CompactRIO嵌入式控制器作为下一代FRC机器人
2019-05-15 09:40:01
请教一下，基于DSP和FPGA的嵌入式控制器该如何去设计？
2021-05-06 09:16:19
PC独立运行等优势,得到了高速发展与广泛应用。本文主要研究基于OMAP平台的嵌入式运动控制器,为通用嵌入式运动控制器的开发提供一种解决方案。文中首先分析了国内外运动控制器的研究现状,并对比说明了嵌入式运...
2021-12-24 06:52:02
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
通常是基于微控制器（如含集成内存和/或外设接口的中央处理单元）的，但在较复杂的系统中普通微处理器使用外部存储芯片和外设接口电路。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求...
2021-07-30 07:49:06
缩小，本文阐述了一种通用性好、通信性能较强、采用成熟技术、运行稳定安全的模块化通信系统， 适合大多数机器人应用 , 无论主控制器简单还是复杂 , 有无操作系统或使用任意一种操作系统 , 只需要使用通用
2018-02-22 10:05:22
的限制，难以独立运行和小型化。针对这些问题，设计了一种基于ARM+DSP的嵌入式运动控制器。该控制器将嵌入式CPU与专用运动控制芯片相结合，将运动控制功能以功能模块的方式嵌入到ARM主控板的架构，把
2019-07-31 07:52:19
计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。那么我们具体该 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
一种基于OHCI的嵌入式USB主机控制器接口实现
2021-06-02 06:50:43
CompactRIO嵌入式硬件平台用于FIRST项目中的机器人自主控制系统开发；TORC科技公司从传统的编程工具转而使用NI LabVIEW软件平台设计其复杂的自主系统，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36:08
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
[本系列文章还将陆续介绍其他的传感器模块，欢迎订阅我的博客] 本次所介绍的是伺服电机模块，主要参考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》内的对机器人的伺服电机模块
2021-06-28 08:36:59
小白求助，求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统
2021-10-21 08:28:01
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
微控制器技术现状智能化、互联网、物联网和云计算让控制器(MCU）无处不在MCU8/16/32的位数界限变得模糊MCU与嵌入式处理器界限变得模糊MCU开放核心与专有核心之争激烈MCU的SoC化是发展趋势MCU的部分软件功能硬件化
2011-03-08 16:33:28
工作要求：1.正规院校本科以上学历，计算机／自动化／机器人相关专业；2.３年以上嵌入式软件开发工程师相关工作经验；3.精通C语言；4.熟悉STM32单片机5.具备优秀的调试能力，能综合利用各种软硬件
2018-05-12 14:08:45
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计
2020-03-05 08:31:57
嵌入式远程控制器的硬件电路是由哪些部分组成的？怎样去设计嵌入式远程控制器的软件部分？
2021-06-04 06:08:46
轴运动的计算与控制，因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的CPU 、内置实时操作系统、支持 EtherCAT工业总线以及丰富的功能接口。机器人控制器基于以上需求，飞凌嵌入式
2023-02-17 16:03:26
混合信号微控制器是怎样提升车用嵌入式系统的？
2021-05-14 07:13:01
和Zigbee通讯模块，并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制，既可嵌入式独立运行，也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练
2016-03-24 11:36:19
以太网控制器的总体结构有哪些模块？MAC发送模块是由哪些部分组成的？MAC接收模块是由哪些部分组成的？MAC还有哪些其它的模块？如何通过FPGA去设计嵌入式以太网控制器?
2021-04-14 06:09:08
的能力。红外模块可以实现对一些外部电器的操控，电池和电池管理模块给整个机器人的运转提供能量。辰汉-硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础，在高性能嵌入式处理器上运行的操作系统，进行着服务机器人具体
2017-06-09 17:18:49
嵌入式推荐使用FET3568J-C工业级核心板作为机器人控制器的主控平台。 01 高性能处理器 飞凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工业级处理器设计开发，四核64位
2023-02-24 17:05:21
本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。关键词：模块化；
2009-05-25 11:22:11
30 本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。
2010-03-02 16:24:0312 本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性
2010-06-23 15:23:4117 服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控
2010-12-28 16:41:5942 一种嵌入式智能寻迹机器人设计
1 引言
在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日
2009-12-25 17:49:50562 
嵌入式系统设计者面临着不断增长的性能需求和更快的市场需求。嵌入式处理器需要执行扩展的任务集，通常是实时的。同时，应用要求高吞吐量和节能，加上外形小、成本低。多核微控制器单元（MCU）提供了一个可行的新的解决方案，利用模块化设计，以经济的价格提供多种性能的提高。
2017-07-20 09:46:125 ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计
2017-10-16 08:29:1912 针对松下A5N驱动器，采用嵌入式构架以及网络通信模式，提出了基于模块化控制核心（ARM+ FPCA）适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案，并移入实时多任务操作系统
2018-02-08 17:22:092 为了实现机器人激光测距控制器携带方便、控制效果好、成本低以及可靠性强的优势，设计基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器，其由上机位和下机位两部分组成。上机位对下机位的数据进行显示、分析和管理，由激光
2018-02-12 15:54:091 嵌入式系统设计人员面临着对更高性能和更快上市时间的不断增长的需求。嵌入式处理器需要经常实时地执行不断扩展的任务。同时，应用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器单元（MCU）提供了一种可行的新解决方案，利用模块化设计以经济的价格提供多倍的性能提升。
2019-03-27 08:32:004325 
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