太阳能卫星陀螺机器人制作 - 嵌入式技术频道2012年上半年最受工程师喜爱热文Top20

　　TOP12 工程师电子制作故事：太阳能卫星陀螺机器人DIY设计

　　

　　本项目介绍的是太阳能卫星机器人，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，但是却是另外一种全新的运动方式——以陀螺旋转的方式移动，所以又称为太阳能陀螺机器人。

　　如果了解BEAM机器人的朋友，可能对这样造型的机器人已经很熟悉了——三脚支架中的两脚，加上连接电机的底部转盘，总共三点支撑地面，晒会太阳充会电，电机驱动转盘转动再带动机器人移动。

　　一、基本原理

　　1.1、驱动原理

　　1.2、机械结构

　　1.3、电路原理

　　二、准备工作

　　三、制作过程

　　3.1、电路焊接

　　3.2、三脚支架

　　3.3、电 路 板

　　3.4、电机支架

　　3.5、整机组装

　　3.6、整机调试

　　四、效果展示

　　五、扩展完善

　　5.1、功能扩展

　　5.2、版本升级

　　六、常见问题

　　七、项目总结

　　从以上插图我们可以看到两种不同的造型，不过原理都是基本一样的，只不过结构上有一点区别（有一个带了碰撞环，这个后面会具体说明）。

　　一、基本原理

　　本项目的机器人的外形像一个人造卫星，是以太阳能电池作为电源，电机驱动底部的转盘转动，从而带动整个机器人移动。由于以自身转动的方式进行移动的，就像一个旋转的陀螺，所以本项目机器人又可称为“陀螺机器人”。

　　1.1 驱动原理

　　本项目的驱动原理也是比较简单的，主要是电机带动底部的转盘转动——机器人有一个三脚支架，同时只有相邻的某两脚支撑地面，再加上底部连接电机的转盘，“两脚＋转盘”——三点支撑地面。电机带动转盘转动，则其中一点转动，另外两点支撑，机器人就可以整体移动。

　　

　　【详情参阅：工程师电子制作故事：太阳能卫星陀螺机器人DIY设计 】

　　TOP13 高精度温度控制器自制

　　高精度温度控制器温度测量范围0~99.9摄氏度，设置上限报警温度、下限报警温度，当超出上下限时会报警，电源电压VCC为5V，DS18B20也可以根据需要用屏蔽电缆引出来。K1为进入/退出设置键;K2为增加键;K3为减少键，值得注意的时，要在K1K2K3并联一个103到104PF的电容，这是因为什么我也就不多说了哈，你可以去做做，先不加电容，然后再加上，自己做的太烂，没法贴出，在这里转jiangx，net(小江)的图。

 

　　【详情参阅：高精度温度控制器自制 】

　　TOP14 工程师电子制作故事：实战单片机电子钟（附源程序+原理图）

　　前一段时间开始带学生进行毕业设计，学生想做一个电子钟，问我怎么做，我告诉他得有一点专业性，否则不能称其为毕业设计。经过1个月的反复酝酿，我们确定了如下方案和最终目标：

　　1.整体功能达到市售电子日历效果，显示内容包括年、月、日、星期、时、分、秒、室温。

　　2.实时时钟芯片有两种：DS12C887、DS1302。学习和使用过程中可进行选择。

　　3.数码管控制采用MAX7219专用扫描驱动芯片。

　　4.电路板上留有PS/2键盘接口，用于调节当前时间、数码管显示亮度、闹铃时间。这一点和普通电子日历有明显区别，毕竟我们做的是一个有点专业要求的电子钟。

　　5.电路板上安装有继电器，可作为简单的时间控制或温度控制装置。

　　6.设计出原理图和PCB图，找厂家制出PCB，编程实现预期效果。

　　下面对整个电子钟的设计和制作过程做一个图示说明，希望对想做这方面毕业设计的学生朋友有所帮助。

　　主要元器件选用

　　1.单片机

　　就用AT89S51吧，太方便了，只要在侧面留有ISP插针接口，外接编程器就可以方便地在线改写调试程序了。ISP编程插针设置如图1所示。

　　

　　图1  AT89S51侧面ISP插针设置图

　　2.实时时钟芯片

　　有DS12C887、DS1302两种。前者内部自带锂电池，后者要外接后备电池，二者的实物对比如图2所示。DS12C887的最大特点是有15种频率可编程方波输出功能，在某些情况下可作为简易的方波发生器，电路板上也设有输出拉环和插针，便于不同场合的连接需求，如图1中的标示。

　　

　　图2  DS1302和DS12C887

　　3.PS/2接口

　　PS/2接口就是电脑主机后面的键盘或鼠标接口，实物如图3所示，共有6个引脚，实际只用4个，分别是电源正、电源负、数据脚、时钟脚，各插孔功能标识见图4。

　　

　　          图3  PS/2接口                  图4  PS/2插孔功能分布

　　【详情参阅：工程师电子制作故事：实战单片机电子钟（附源程序+原理图） 】