软件设计原理 - 智能GPS控制器

　　3、 软件设计原理

　　软件是本项目的重点，编译器是Keil uVision4。整个程序主要是用于实现获取GPS信息、RF通信、实时时钟显示，另外增加了数据保存和恢复的功能。其中GPS是通过串口接收的，其接收方法如下程序所示：

　　uart_data［uart_data［59］］ = SBUF;

　　if（on_uart）{

　　if（uart_data［uart_data［59］］==0x2a）{

　　uart_updata=1;

　　uart_data［0］=0;

　　on_uart=0;

　　}

　　if（uart_data［0］==0x24）{uart_data［59］++;if（uart_data［59］》55）uart_data［59］=0;}

　　起初，串口接收到数据后。产生中断。如果on_uart标志位为1，程序将数据写入串口接收缓冲数组。因为GPS协议的开始字符都为0x24，所以在判断接收到此数据后才往下接收。计数放在数组的最后一位，当uart_data［uart_data［59］］==0x2a成立时，一组数据接收完成，更新标志位 uart_updata=1GPS，C内的函数即可读出数据。然后判断是否定位好等操作。

　　RF则更容易一些，因为协议可以自己定义，如下函数所示：

　　if（model==1）addr=TS_ADDRESS0;

　　if（model==2）addr=TS_ADDRESS1;

　　if（model==3）addr=TS_ADDRESS2;

　　if（model==4）addr=TS_ADDRESS3;

　　dis_char（0，2，0，“ Sending.。. ”）;

　　dis_char（0，0，0，“ Cancel to Exit ”）;

　　LOOP0:delay（0xffff）;delay（0xffff）;delay（0xffff）;delay（0xffff）;

　　temp［0］=0xa1;

　　if（longitude》0）{ dd=longitude;temp［1］=0;

　　}else{

　　dd=（-1）*longitude;temp［1］=1;

　　}

　　temp［2］=dd;temp［3］=（dd-temp［2］）*100;

　　temp［4］=ontime［model-1］［0］;temp［5］=ontime［model-1］［1］;

　　nRF24L01_TxPacket（temp，addr）;delay（0xfff）;

　　if（Close_rf（））{;

　　// dis_char（0，2，0，“ Send Success ”）;delay（100）;

　　}else{

　　ajsm（）;

　　if（key！=0）{

　　if（key==9）{key=0;goto LOOP4;}

　　} else{goto LOOP0;}

　　}

　　函数是发送数据的其中一度，开始判断发送的地址，然后将其他类型的数据转换成char类型的，写入一个数组，然后就逐个发送出去数组的第一位存放协议。此处为Oxa1表示第一段数据。不是地址，也不是第二段，最后用了NRF24l01自带的校验功能判断是否发送成功，成功则发送第二段，不成功则重复发送，直至按下取消按钮。