51单片机串口通信原理与应用

　　本文我们主要讲单片机上串口的工作原理和如何通过程序来对串口进行设置，以及根据所给出的实例实现与PC 机通信。

　　一、原理简介

　　51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。

　　与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。

　　SBUF 寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同时发送、接收数据，实现全双工。

　　串行口控制寄存器SCON（见表1） 。

　　

　　表1 SCON寄存器

　　表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

　　SM0 和SM1 ：串行口工作方式控制位，其定义如表2 所示。

　　

　　表2 串行口工作方式控制位

　　其中，fOSC 为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。

　　SM2 ：多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 = 1（需要程序控制设置）。接收机的串行口工作于方式2 或3，SM2=1 时，只有当接收到第9 位数据（RB8）为1 时，才把接收到的前8 位数据送入SBUF，且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0 时，就不管第位数据是0 还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI 发出中断申请。工作于方式0 时，SM2 必须为0。

　　REN ：串行接收允许位：REN =0 时，禁止接收;REN =1 时，允许接收。

　　TB8 ：在方式2、3 中，TB8 是发送机要发送的第9 位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，TB8=0 为数据，TB8=1 时为地址。

　　RB8 ：在方式2、3 中，RB8 是接收机接收到的第9 位数据，该数据正好来自发送机的TB8，从而识别接收到的数据特征。

　　TI ：串行口发送中断请求标志。当CPU 发送完一串行数据后，此时SBUF 寄存器为空，硬件使TI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，由软件对TI 清零。

　　RI ：串行口接收中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时，此时SBUF 寄存器为满，硬件使RI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，用软件对RI 清零。

　　电源控制寄存器PCON（见表3） 。

　　

　　表3 PCON寄存器

　　表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

　　SMOD ：波特率加倍位。SMOD=1，当串行口工作于方式1、2、3 时，波特率加倍。SMOD=0，波特率不变。

　　GF1、GF0 ：通用标志位。

　　PD（PCON.1） ：掉电方式位。当PD=1 时，进入掉电方式。

　　IDL（PCON.0） ：待机方式位。当IDL=1 时，进入待机方式。

　　另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE 中的ES 位也用来作为串行I/O 中断允许位。当ES = 1，允许 串行I/O 中断;当ES = 0，禁止串行I/O 中断。中断优先级寄存器IP的PS 位则用作串行I/O 中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS =0，设定为低优先级。

　　波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：

　　① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。

　　在方式0 中， 波特率为时钟频率的1/12， 即fOSC/12，固定不变。

　　在方式2 中，波特率取决于PCON 中的SMOD 值，即波特率为：

　　

　　当SMOD=0 时，波特率为fosc/64 ;当SMOD=1 时，波特率为fosc/32。

　　② 方式1 和方式3 的波特率可变，由定时器1 的溢出率决定。

　　

　　当定时器T1 用作波特率发生器时，通常选用定时初值自动重装的工作方式2（ 注意：不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了）。其计数结构为8 位，假定计数初值为Count，单片机的机器周期为T，则定时时间为（256 ？Count）×T 。从而在1s内发生溢出的次数（即溢出率）可由公式（1）所示：

　　

　　从而波特率的计算公式由公式（2）所示：

　　

　　在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1 定时初值，因此式（2）又可写为：

　　

　　二、电路详解

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　　图1 串行通信实验电路图

　　下面就对图1 所示电路进行详细说明。

　　最小系统部分（时钟电路、复位电路等）第一讲已经讲过，在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232 接口电路。可以看到，在电路图中，有TXD 和RXD 两个接收和发送指示状态灯，此外用了一个叫MAX3232 的芯片，那它是用来实现什么的呢？首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232 标准的串行接口，而RS-232 的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”。