- 嵌入式系统开发实践经验分享

管理技术风险

从合规矩阵及工程预算的生成看，我们应该能够识别在技术上有难度的需求。每一个这类有风险的需求都应该有明确的规避计划，其将说明我们将如何实现这一需求。展示这一点的最佳途径之一是使用技术就绪指数 （TRL）。TRL 有 9 级，从所观察到的基本原理 （TRL1） 到完整功能与实地部署 （TRL9） 描述设计成熟度级数。把 TRL 分配给我们架构中使用的每一项技术，再结合合规矩阵，可帮助我们确定技术风险的所在位置。我们随后可启动一个 TRL 开发规划，确保在项目不断推进时，低 TRL 领域会提升到所需的 TRL 水平。该规划涉及的内容可确保我们在项目推进时实现和测试正确的功能，或是在项目推进的过程中执行功能或环境／动态测试。

图 2：在本电源架构示例中，模块的输出轨需要二级稳压。

该架构不应仅限于硬件（电气）解决方案，还应包含 FPGA/SoC 及相关软件的架构。

创建架构

理解嵌入式系统要求的行为后，我们就需要为解决方案创建一个架构。该架构将由分组成功能块的需求构成。例如，如果嵌入式系统必须处理模拟输入或输出，架构就将包含模拟 I/O 模块。其它模块可能会更加明显，比如电源调节、时钟和复位生成。

该架构不应仅限于硬件（电气）解决方案，还应包含 FPGA/SoC 及相关软件的架构。当然，模块化设计的关键是针对模块及功能行为的良好接口文档编制。

该架构的一个关键方面是展现如何在高层次上创建系统，这样工程团队就能轻松理解其实现方式。该步骤也是在系统运行生命周期中为系统提供支持的关键。

在确定我们的架构时，我们需要考虑模块化方法，这样不仅能在当前项目上进行复用，而且还能在未来的项目上进行复用。模块化要求我们从第一天起就考虑可能的复用，并要求我们把每个模块存档为一个独立的单元。就内部 FPGA/SoC 模块而言，像 ARM？ AMBA？ 高级可扩展接口 （AXI） 这样的通用接口标准有助于实现复用。

模块化设计的一个重大优势就是能够针对某些需求使用商用现成的模块。商用现成（COTS）模块让我们能够以更快的速度开发系统，因为借助 COTS，我们能够把我们的工作重点放在项目从我们的专业能力产生的增值中获益最大的部分上。

系统电源架构是一个需要缜密思考的的设计方面。许多嵌入式系统会要求隔离 AC/DC 或 DC/DC 转换器来确保嵌入式系统的故障不会扩散。图 2 显示的是电源架构的示例。来自该模块的输出轨需要二级调整来为处理内核和转换装置提供电压。我们必须仔细防范这些阶段发生严重的开关损耗和效率下降。因为效率降低意味着系统热耗散增大，如果不正确解决就会影响单元的可靠性。

我们必须仔细了解使用的线性调整器的行为以及在电源线上进行进一步滤波的要求。这一要求的原因是 FPGA 和处理器等器件的开关频率远远高于线性调整器的控制环路所能应对的水平。随着噪声频率提高，线性调整器的噪声抑制能力下降，导致需要采用额外的滤波和去藕技术。如果不了解这一关系，会造成混合信号设备出现问题。

另一个重要的考虑因素是时钟和复位架构，尤其是在有多个需要同步的开发板的情况下。在架构层面我们必须考虑时钟分配网络：我们是否在跨多个开发板扇出单个振荡器，或是使用多个频率相同的振荡器？为确保时钟分配的稳健可靠性，我们必须考虑：

振荡器启动时间。我们必须确保在整个时间周期内激活复位（如果需要）。

振荡器歪斜。如果我们要在跨多个开发板扇出振荡器，时序是否至关重要？如果是，我们需要考虑线路卡上的歪斜（连接器引起的）和缓冲器自身引起的歪斜。

振荡器抖动。如果我们在开发混合信号设计，我们需要确保使用低抖动时钟源，因为抖动的增大会降低混合信号转换器的信噪比。在我们使用千兆位级串行链路时情况也是一样，因为我们需要使用低抖动时钟源在链路上取得良好的误码率。

我们也必须注意复位架构，确保只在需要的地方使用复位。例如基于 SRAM 的 FPGA 一般不需要复位。

如果我们在使用复位的异步激活，我们需要确保移除它不会导致亚稳态问题。