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实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时;另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1 、使用定时器/计数器实现精确延时
单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 、软件延时与时间计算
在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。
短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_（ ）语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us（ ）、Delay25us（ ）、Delay40us（ ）等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下：
void Delay10us（ ） {
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
}
Delay10us（ ）函数中共用了6个_NOP_（ ）语句，每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us（ ）时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_（ ）语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2 μs），所以执行上述函数时共需要10 μs。
可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用［4］，以实现较长时间的延时;但需要注意，如在Delay40us（ ）中直接调用4次Delay10us（ ）函数，得到的延时时间将是42 μs，而不是40 μs。这是因为执行Delay40us（ ）时，先执行了一次LCALL指令（2 μs），然后开始执行第一个Delay10us（ ），执行完最后一个Delay10us（ ）时，直接返回到主程序。依此类推，如果是两层嵌套调用，如在Delay80us（ ）中两次调用Delay40us（ ），则也要先执行一次LCALL指令（2 μs），然后执行两次Delay40us（ ）函数（84 μs），所以，实际延时时间为86 μs。简言之，只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs（ ）中直接调用8次Delay10us（ ），此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。
下面是单片机的延时程序，在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率，在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振，而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。
C语言延时程序：
void delay_18B20（unsigned int i）
{
while（i--）;
}
void Delay10us（ ） //12mhz
{
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
_NOP_（ ）;
}
/*****************11us延时函数*************************/
//
void delay（uint t）
{
for （;t》0;t--）;
}
1ms延时子程序（12MHZ）
void delay1ms（uint p）//12mhz
{ uchar i，j;
for（i=0;i《p;i++）
{
for（j=0;j《124;j++）
{;}
}
}
10ms延时子程序（12MHZ）
void delay10ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=5;i》0;i--）
for（j=4;j》0;j--）
for（k=248;k》0;k--）;
}
1s延时子程序（12MHZ）
void delay1s（void）
{
unsigned char h，i，j，k;
for（h=5;h》0;h--）
for（i=4;i》0;i--）
for（j=116;j》0;j--）
for（k=214;k》0;k--）;
}
200ms延时子程序（12MHZ）
void delay200ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=5;i》0;i--）
for（j=132;j》0;j--）
for（k=150;k》0;k--）;
}
500ms延时子程序程序： （12MHZ）
void delay500ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=15;i》0;i--）
for（j=202;j》0;j--）
for（k=81;k》0;k--）;
}
在C51中嵌套汇编程序段实现延时
在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragma asm之后，在#pragma endasm之前结束。
如：#pragma asm
…
汇编语言程序段
…
#pragma endasm
延时函数可设置入口参数，可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则，这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点：
◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用;
◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;
◆ 当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件;
◆ asm只能用小写字母，如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量;
◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。
将汇编语言与C51结合起来，充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员的最佳选择。
单片机写延时程序的几种方法
1）空操作延时 （12MHz）
void delay10us（）
{
_NOP_（）;
_NOP_（）;
_NOP_（）;
_NOP_（）;
_NOP_（）;
_NOP_（）;
}
2）循环延时 （12MHz）
Void delay500ms（）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=15;i》0;i--）
for（j=202;j》0;j--）
for（k=81;k》0;k--）;
}
延时总时间=［（k*2+3）*j+3］*i+5
k*2+3=165 us
165*j+3=33333 us
33333*i+5=500000 us=500 ms
3）计时器中断延时（工作方式2） （12MHz）
#include《reg52.h》
sbit led=P1^0;
unsigned int num=0;
void main（）
{
TMOD=0x02;
TH0=6;
TL0=6;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while（1）
{
if（num==4000）
{
num=0;
led=~led;
}
}
}
void T0_time（） interrupt 1
{
num++;
}
4）C程序嵌入组合语言延时
#pragma asm
……
组合语言程序段
……
#pragma endasm
对于12MHz晶振，机器周期为1uS，在执行该for循环延时程式的时候
Void delay500ms（）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=15;i》0;i--）
for（j=202;j》0;j--）
for（k=81;k》0;k--）;
}
赋值需要1个机器周期，跳转需要2个机器周期，执行一次for循环的空操作需要2个机器周期，那幺，对于第叁阶循环 for（k=81;k》0;k--）;，从第二阶跳转到第叁阶需要2机器周期 ，赋值需要1个机器周期，执行81次则需要2*81个机器周期，执行一次二阶for循环的事件为81*2+1+2；执行了220次，则（81*2+3）*220+3，执行15次一阶循环，则 ［（81*2+3）*220+3］*15，由于不需要从上阶跳往下阶，则只加赋值的一个机器周期，另外进入该延时子函数和跳出该函数均需要2个机器周期，故还需要+5。
unsigned char i，j，k;用一个机器周期，+上进出函数的2*2个机器周期，则最好需+5个机器周期的时间。
工商网监
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