单片机cc2530延迟函数实测解析

　　cc2530开发板，ZigBee是基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。ZigBee的技术特性决定它将是无线传感器网络的最好选择，广泛用于物联网，自动控制和监视等诸多领域。

　　检测不同的波形，所以对时间要求很高，但是发现Zstack本身提供的微秒级的延时其实有误差。

　　因此特地写了测试函数

　　先说CC2530与普通8051单片机时钟的不同，CC2530的每个指令是一个时钟，而标准的8051的指令周期是12个时钟。

　　若选用32MHZ的时钟频率，那么时钟周期是1/32 us，一个指令也就是1/32us.

　　然后我们需要确定ZStack中使用的时钟频率，找到ZMain.c文件中的 int main （void）函数，在

　　HAL_BOARD_INIT（）;

　　中可以看到选择的是32MHZ的时钟频率。同时也可以读取CLKCONCMD中第6位的值，如果为0则为32ＭＨＺ。

　　ZStack中大多使用的延时函数如下：

　　void Delay_us（uint16 value）{

　　while （value--）

　　{

　　asm（“NOP”）; //一个指令周期占用一个时钟周期

　　asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;

　　}

　　}

　　用示波器测试的不同的参数，其时间值如下表：

　　

　　这个时间经过实际检测是准确的。

　　延迟函数： 函数功能是软件延时，执行5 次0 到n 的空循环来实现软件延时。延时时间约为：（n“18*5） /时钟频率，单位是秒。在。我们的例子中，n 的值为10000，时钟频率为16M（即16000000。因此延的时间大约是; （10000*18*5）/16M = 0 05625（单位秒）。

　　

　　初始化函数：初始化LED灯。

　　

　　

　　LED灯自动闪烁函数：依次打开红绿黄蓝灯，再依次关闭红绿黄蓝灯，如此反复，无限循环

　

　　Delay_us（）函数中，一次循环+3个Nop指令的汇编代码如下图：

　

　　每条指令都用红色标记表明其需要的时钟周期，也就是一次循环需要21个时钟周期，如果按照一个时钟1/32us的话，当参数值为75时，时间长为75X21/32=49.2us.

　　这与实际测试时不符合的，实际为100us.

　　我暂时猜测为在ZStack在不同功能处理下也许时钟周期不同，或者有中断等的干扰，但如果时钟为16MHZ的话，那计算时间和实际测试时间则是一致的。