延时程序在单片机编程中使用非常广泛,但一些读者在学习中不知道延时程序怎么编程,不知道机器周期和指令周期的区别,不知道延时程序指令的用法
我们知道程序设计是单片机开发最重要的工作,而程序在执行过程中常常需要完成延时的功能。例如在交通灯的控制程序中,需要控制红灯亮的时间持续30秒,就可以通过延时程序来完成。
1 秒延时子程序程序总共所需时间:1+10+2560+330240+660480+5120+20+2=998433 μs≈1S.
在这里运行这段程序共需998433 μs,还差1567μs 才达到1S 的,所以想要达到完美的1S 延时,需要在返回指令RET 前再添加一些指令让它把1567μs 的延时完成。
1秒延时子程序:
DEL:MOV R7,#10 ①
DEL1:MOV R6,#200 ②
DEL2:MOV R5,#248 ③
DJNZ R5,$ ④
DJNZ R6,DEL2 ⑤
DJNZ R7,DEL1 ⑥
RET ⑦
对每条指令进行计算得出精确延时时间为:
1+(1*10)+(1*200*10)+(2*248*200*10)+(2*200*10)+(2*10)+2
=[(2*248+3)*200+3]*10+3 ⑧
=998033μs≈1s
小提示:循环转移指令(DJNZ )除了可以给定地址标号让其跳转外,还可以将地址标号改成$,这样程序就跳回本指令执行。例如:DJNZ R7,$ ;R7 内容减1 不为0,则再次执行本指令;为0 则往下执行,当R7 的值改为10时,则执行完该条程序所需的时间为2*10=20 μs。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/12000000)=1μs。
50ms 延时子程序:
DEL:MOV R7,#200 ①
DEL1:MOV R6,#125 ②
DEL2:DJNZ R6,DEL2 ③
DJNZ R7,DEL1 ④
RET ⑤
精确延时时间为:1+(1*200)+(2*125*200)+(2*200)+2
=(2*125+3)*200+3 ⑥
=50603μs
≈50ms
在论坛上看到不少不错的延时程序,整理如下共同分享:精确延时计算公式:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+5
延时5秒左右
DELAY5S:PUSH 04H
PUSH 05H
PUSH 06H
MOV R4,#50
DELAY5S_0:MOV R5,#200
DELAY5S_1:MOV R6,#245
DJNZ R6,$
DJNZ R5,DELAY5S_1
DJNZ R4,DELAY5S_0
POP 06H
POP 05H
POP 04H
RET
513微秒延时程序
DELAY:MOV R2,#0FEH
DELAY1:DJNZ R2,DELAY1
RET
10毫秒延时程序
DL10MS:MOV R3,#14H
DL10MS1:LCALL DELAY
DJNZ R3,DL10MS1
RET
0.1s延时程序12mhz
DELAY:MOV R6,#250
DL1:MOV R7,#200
DL2:DJNZ R6,DL2
DJNZ R7,DL1
RET
延时1046549微秒(12mhz);
具体的计算公式是:
;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4=((r7*2+3)*r6+3)
*r5+5
DEL:MOV R5,#08H
DEL1:MOV R6,#0FFH
DEL2:MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DEL2
DJNZ R5,DEL1
RET
1秒延时子程序是以12MHz晶振
Delay1S:mov r1,#50
del0:mov r2,#91
del1:mov r3,#100
djnz r3,$
djnz r2,del1
djnz r1,del0
Ret
1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时
KK:MOVR5,#10;1指令周期1
K1:MOVR6,#0FFH;1指令周期10
K2:MOVR7,#80H;1指令周期256*10=2560
K3:NOP;1指令周期
128*256*10=327680
DJNZ R7,K3;2指令周期
2*128*256*10=655360
DJNZ R6,K2;2指令周期
2*256*10=5120
DJNZR5,K1;2指令周期2*10=20
RET;2指令周期
21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753;
约等于1秒1秒=1000000微秒
这个算下来也只有0.998抄
T_0:MOVR7,#10;
D1:MOVR6,#200;
D2:MOVR5,#248;
DJNZR5,$
DJNZR6,D2;
DJNZR7,D1;
RET
这样算下来应该是1.000011秒
T_0:MOVR7,#10;
D1:MOVR6,#200;
D2:NOP
MOVR5,#248;
DJNZR5,$
DJNZR6,D2;
DJNZR7,D1;
RET
--------------------------------------------------------------------------------
DELAY_2S:;10MS(11.0592mhz)
MOVR3,#200
JMPDELAY10MS
DELAY_100MS:;100MS(11.0592mhz)
MOVR3,#10
JMPDELAY10MS
DELAY_10MS:
MOVR3,#1
DELAY10MS:;去抖动10MS
--------------------------------------------------------------------------------
(11.0592mhz)
MOVR4,#20
DELAY10MSA:
MOVR5,#247
DJNZR5,$
DJNZR4,DELAY10MSA
DJNZR3,DELAY10MS
RET
--------------------------------------------------------------------------------
DELAY_500MS:;500500MS
MOVR2,#208
JMPDELAY_MS
DELAY_175MS:;175MS
MOVR2,#73
JMPDELAY_MS
delaY_120MS:;120MS
MOVR2,#50
JMPDELAY_MS
delay_60ms:;60ms
MOVR2,#25
JMPDELAY_MS
delay_30ms:;30ms
MOVR2,#12
JMPDELAY_MS
DELAY_5MS:;5MS
MOVR2,#2
;===================================
DELAY_MS:
CALLDELAY2400
DJNZR2,DELAY_MS
RET
;===================================
DELAY2400:;10x244+4=2447
/1.024=2390
MOVR0,#244;1
DELAY24001:
MULAB;4
MULAB;4
DJNZR0,DELAY24001;2
RET
--------------------------------------------------------------------------------
DELAY:;延时子程序(1秒)
MOVR0,#0AH
DELAY1:MOVR1,#00H
DELAY2:MOVR2,#0B2H
DJNZR2,$
DJNZR1,DELAY2
DJNZR0,DELAY1
RET
MOVR2,#10;延时1秒
LCALLDELAY
MOVR2,#50;延时5秒
LCALLDELAY
DELAY:;延时子程序
PUSHR2
PUSHR1
PUSHR0
DELAY1:MOVR1,#00H
DELAY2:MOVR0,#0B2H
DJNZR0,$
DJNZR1,DELAY2;延时100mS
DJNZR2,DELAY1
POPR0
POPR1
POPR2
RET
--------------------------------------------------------------------------------
1:DEL:MOVR7,#200
DEL1:MOVR6,#123
NOP
DEL2:DJNZR6,DEL2
DJNZR7,DEL1
RET
是50.001ms算法是:
0.001ms+200*0.001ms+200*0.001ms+200*123*0.002ms+200*0.002ms
;(123*2+4)*200+1
--------------------------------------------------------------------------------
2:DEL:MOVR7,#200
DEL1:MOVR6,#123
DEL2:NOP
DJNZR6,DEL2
DJNZR7,DEL1
RET
--------------------------------------------------------------------------------
D500MS:
PUSHPSW
SETBRS0
MOVR7,#200
D51:MOVR6,#250
D52:NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZR6,D52
DJNZR7,D51
POPPSW
RET
--------------------------------------------------------------------------------
DELAY:;延时1毫秒
PUSHPSW
SETBRS0
MOVR7,#50
D1:MOVR6,#10
D2:DJNZR6,$
DJNZR7,D1
POPPSW
RET
--------------------------------------------------------------------------------
ORG0
LJMPMAIN
ORG000BH
LJMP CTC0
MAIN:MO
用汇编语言编写延时1小时的子程序
如果晶振是12M的话,一下方法可以实现延时1小时,精确度在秒级别。
DELAY1H:
MOV R7,#180 ;1/1000000
DLY1H:
LCALL DELAY_20S ;180*19.960603s +2*180
DJNZ R7,DLY1H ;2*180/1000000
RET 2/1000000
共延时时间:3592.9s误差为7.1秒,如果再精确的话,再加一点延时就可以了。
DELAY_20S: ;Total=19.960603s
MOV R2,# ;1
DLY1:
MOV R3,#200 ;1*200
DLY2: MOV R4,#248 ;1**200*200
DJNZ R4,$ ;2**248*200*200
DJNZ R3,DLY2 ;2*200*200
DJNZ R2,DLY1 ;2*200
RET ;2
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