- STM32的串口空闲中断及接受数据

#e#

源程序：

IO口定义：

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 第1步：打开GPIO和USART部件的时钟 */

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;

/* 第2步：将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* 第3步：将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式

由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的

但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* 第1步：打开GPIO和USART2部件的时钟 */

//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;

/* 第2步：将USART2 Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* 第3步：将USART2 Rx的GPIO配置为浮空输入模式

由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的

但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* 第3步已经做了，因此这步可以不做

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

}

串口初始化：

void USART_Configuration（void）

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* 第4步：配置USART参数

- BaudRate = 115200 baud

- Word Length = 8 Bits

- One Stop Bit

- No parity

- Hardware flow control disabled （RTS and CTS signals）

- Receive and transmit enabled

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

//配置USART1空闲中断

USART_ITConfig（USART1， USART_IT_IDLE ， ENABLE）;

/* 第5步：使能 USART，配置完毕 */

USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去

如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */

USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）; /* 清发送完成标志，Transmission Complete flag */

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）;

//配置USART2空闲中断

USART_ITConfig（USART2， USART_IT_IDLE ， ENABLE）;

USART_Cmd（USART2， ENABLE）;

/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去

如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */

USART_ClearFlag（USART2， USART_FLAG_TC）; /* 清发送外城标志，Transmission Complete flag */

}

DMA配置：

void DMA_Configuration（void）

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

/* DMA clock enable */

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）; //开启DMA1外设时钟

/* DMA1 Channel4 （triggered by USART1 Tx event） Config */

DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART1_SEND_DATA;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel4， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel4， DMA_IT_TC， ENABLE）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel4， DMA_IT_TE， ENABLE）;

/* Enable USART1 DMA TX request */

USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Tx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;

/* DMA1 Channel5 （triggered by USART2 Tx event） Config */

DMA_DeInit（DMA1_Channel7）;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART2_SEND_DATA;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel7， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel7， DMA_IT_TC， ENABLE）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel7， DMA_IT_TE， ENABLE）;

/* Enable USART1 DMA TX request */

USART_DMACmd（USART2， USART_DMAReq_Tx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel7， DISABLE）;

/* DMA1 Channel5 （triggered by USART1 Rx event） Config */

DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART1_RECEIVE_DATA;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel5， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel5， DMA_IT_TC， ENABLE）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel5， DMA_IT_TE， ENABLE）;

/* Enable USART1 DMA RX request */

USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;

/* DMA1 Channel6 （triggered by USART1 Rx event） Config */

DMA_DeInit（DMA1_Channel6）;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART2_RECEIVE_DATA;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel6， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel6， DMA_IT_TC， ENABLE）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel6， DMA_IT_TE， ENABLE）;

/* Enable USART2 DMA RX request */

USART_DMACmd（USART2， USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel6， ENABLE）;

}

中断优先级配置：

void NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure one bit for preemption priority */

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;

/* Enable the USART1 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;