本帖最后由 luna 于 2011-3-3 12:07 编辑
68HC08系列单片机在运行程序时往往需要保存某些参数使其掉电不丢失，为节约成本提高可靠性，可以将这些参数保存在片内FLASH中
2011-03-02 14:07:56
基于用户定义的集成电路（CSIC）的设计思想，68HC08家族使用增强型08CPU配以各种I/O模块和不同大小及类型的存储器，组成不同的单片机系列。MC68HC(9)08JL3是其中优化了的、低价位的产品。该芯片是即将举行的第三届MOTOROLA单片机应用设计竟赛的两个指定MCU之一。
2011-03-05 11:59:24
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 12:12 编辑
本编程器利用Motorola 68HC908系列单片机MON模式，通过PC串口实现在线编程、调试。用户在设计电路时，增加一个在线
2011-03-02 13:13:55
MC68HC08系列单片机采用CPU08内核，于1999年中期推出，以逐步实现MC68HC05各系列产品的升级换代。MC68HC08系列单片机包含十几个系列，一百多个型号。所有型号的单片机都集成
2013-10-30 13:44:15
研究所针对Freescale单片机系列解密已经取得了重大突破，目前，MC9S08AW系列单片机解密已经基本全部可以实现可以实现。（我们专业MC68HC05B32解密|MC68HC705X16解密
2012-07-04 16:26:53
本帖最后由 风沙掠影 于 2016-4-6 15:03 编辑
单片机教学机器人将单片机的IO 端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、AD 和DA 扩展等教学内容融入到一系列循序渐进的教学
2016-04-01 14:31:19
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人双足步行机器人制作指南双足步行机器人进化技术双足步行机器人仿真设计机器人制作轻松入门机器人技术创意设计玩机器人 学单片机Arduino 机器人权威指南学
2015-02-22 07:34:56
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
ABB用的是DEVICENET，请问有什么单片机可以直接与ABB机器人通讯吗？也就是说有什么单片机可以用DEVICENET吗
2017-10-28 11:00:55
单片机的命名规则和资源状况的基础上，分别以MC908GP32、MC9S08GB60及MC9RS08KA2为例讲述HC08系列、HCS08系列及RS08系列单片机的基本结构和特点。了解这些基本知识...
2021-12-06 08:13:02
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的软硬件设计方案在新型球形机器人控制系统中得到初步应用，验证了理论设计的可行性和可靠性，实验结果表明接口数据读写高效可靠。本设计对以后其他双核控制系统接口的设计与研究工作具有很好的参考价值。
2021-05-27 06:46:44
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
的通用性和C语言源程序级调试的实现。本文针对Freescale M68HC08系列单片机，提出了通用编程器的解决方案以及C语言源程序级调试的实现方法。在苏州大学MCU&DSP研发中心SD-1
2011-03-08 12:27:52
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
了，一般智能的机器人都是用单片机芯片（MCU微处理器）做控制，简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。 本项目主要面向DIY机器人的初学者，可以让大家回顾一下物理电学
2012-01-10 16:50:53
运动控制板卡，加上NXP芯片在汽车上应用非常广泛，强大的稳定性非常适合做复杂的机器人逻辑，例如导航，路径规划，任务处理等。因为处理庞大的数据库，普通的单片机已经不满足使用，所以想在贵公司的开发板上实现
2018-01-22 10:32:40
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
系统 MC68HC08系列中的单片机是Motorola公司1999年推出的8位微控制器，具有速度快、功能强、功耗小及价格等特点。 我们在设计中选用的M C68H C908GP32单片机
2011-04-13 09:48:45
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51单片机实现循迹灭火机器人的设计？
2021-11-01 07:59:17
如何实现单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计？
2022-01-24 06:22:19
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
微处理器MC68HC08BD24UCOM资料下载内容包括：MC68HC08BD24U-COM引脚功能
2021-04-01 06:02:50
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
舞蹈机器人步进机一、实验目的二、实验内容三、实验步骤四、C代码如下五、实验结果六、实验体会一、实验目的舞蹈机器人集软件与硬件于一体 ,是一个比较完善的系统 ,其设计需要控制、 机械、舞蹈与音乐等
2021-12-10 06:48:52
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
请问机器人用的是Linux系统还是单片机呀？单片机里是什么系统啊？我想写机器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
鱼塘供养机器单片机定时控制系统
2012-08-17 15:45:59
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
本文主要介绍的是8位motorola单片机MC68HC908全系列编程器。
2009-04-22 15:24:11
116 本文主要介绍的68HC(9)08JL3单片机的特点及开发手段。
2009-04-22 15:55:3926 68HC08 系列微控制器是Motorola 公司新推出的一种基于CSIC 策略与68HC05 完全兼容的8 位微控制器。MC68HC708XL36 是68HC08 系列微控制器的第一个成员，到目前为止国内用户还没有使用过。
2009-04-22 17:07:3619 MC68HC908QYx、MC68HC908QTx 是MC68HC08 微控制器系列中的產品。M68HC08是一種高性能的8 位單片機系列，具有速度快、功能強、價格低等特點。這個系列中的所有微控制器都採用了MC68HC08
2009-04-24 22:05:3961 MC68HC908QT2,MC68HC908QY1,MC68HC908QT1中文资料,数据手册
MC68HC908QT2、MC68HC908QY1 和MC68HC908QT1 等芯片的特性。更詳細的資料請考MC68HC908QY4 Data Sheet （Motorola 文件編號為MC68HC908QY4/D）。
2009-04-24 22:08:276 PSD3XX与MC68HC16和MC68300微控制器系列如何接口
2009-05-13 11:12:1129 PSD3XX与MC68HC16和MC68300微控制器系列如何接口
2009-05-15 14:24:345 M68HC711E9 是MOTOROLA 一款高性能8 位单片机，其内部有12k 字节的EPROM、512字节的EEPROM 和512 字节的RAM，本文以M68HC711E9 单片机在柴油车柔性动力控制系统中的应用为例，阐述了控制
2009-06-20 09:17:5921 本文提出了一种基于M68HC08 MCU的磁流变阻尼器控制系统设计方法。讨论了控制电流波形产生方法，并给出了基本电路设计与软件编程框图。关键词：磁流变阻尼器, M68HC08Abstract:
2009-07-08 08:52:184 MC68HC(9)08JL3 是MC68HC08 家族中高性能、低价位的一员。基于用户定义的集成电路(CSIC)的设计思想，68HC08 单片机家族使用增强型68HC08 CPU 配以各种I/O 模块和不同大小及类型的存
2009-07-12 19:48:5695 M68HC08系列单片机原理与应用 (嵌入式系统初步)本书首先阐明嵌入式系统的一般结构以及与单片机的关系。重点以新型的M68HC08 系统单片机为主线,系统地论述了当今当性能单片机的
2009-10-09 17:02:450 MC68HC908KL8/MC68HC908KL3E/MC68HC908KK3E中文手册:
2009-10-12 12:36:5626 摘要：MOTOROLA新推出的MC68HC908系列8位单片机，采用片内FLASH取代过去常的片内ROM或EPROM，使单片机具有了在线编程写入或擦除的功能，其应用范围和方便性也因此而大大增加了。
2010-07-09 18:30:2856 引言 MC68HC908LJ12是Motorola即将推出的一款八位单片机，主要特点是片内有LCD驱动模块和FLASH存储器，拟代替今后会逐渐停产的MC68HC05L1、L5、L16等型号的单片机。MC68HC908LJ12表面贴封
2006-03-11 12:24:06
2080 
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动
2010-02-25 10:55:55880 
第一章 微控制器概论 第二章 新一代8位微控制器MC68HC08 第三章 中断与复位 第四章 MC68HC08指令系统及汇编语言程序设计 第五章 闪速存储器 第六章 定时器 第七章 时钟发生模块 ...............................
2011-02-16 17:29:0495 The MC68HC08AB16A is a member of the low-cost, high-performanceM68HC08 Family of 8-bit
2011-05-11 15:42:3132 The MC68HC908QY4A is a member of the low-cost, high-performance M68HC08 Family
2011-05-11 15:47:1535 The MC68HC08AZ32A is a member of the low-cost, high-performance M68HC08 Family
2011-05-11 15:48:2828 The MC68HC908QB8 is a member of the low-cost, high-performance M68HC08 Family
2011-05-11 15:52:2641 分析MotorolaM68HC08系列MCU的 Flash存储器 编程模式基础上，提出了Mc68Hc908GP32：薛片的一种简明而实用的编程器设计方案．给出了基本设计思想、硬件设计电路、软件设计框架，井与Motorol
2011-06-14 16:29:30157 Motorola 新推出的MC68HC908 系列8 位单片机采用片内FLASH 闪速存储器取代过去的片内ROM
2011-06-21 16:21:5237 《Motorola(Freescale)微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用》以MC68HC908GP32为范例介绍了Motorola高档8位微控制器的CPU、存储器以及I/O接口模块的结构和功能，汇编语言和C语言编程，开发方法和
2011-09-29 15:39:0169 M68HC08系列单片机原理与应用－嵌入式系统初步 作者： 张友德 涂时亮 陈章龙 出版社：复旦大学出版社 出版日期：2001 年9月 本书首先阐明嵌入式系统的一般结构以及与单片机的关系。
2012-10-26 11:06:5364 基于M68HC11单片机的智能机器人电子论文！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:38:399 MC68HC11单片机电加热炉炉温控制系统
2017-10-16 08:32:1318 基于MC68HC11 单片机开发技术
2017-10-16 08:36:0636 基于MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
2017-10-16 08:41:3311 基于MC68HC11Kx系列单片机存贮器扩展
2017-10-16 08:45:5710 基于MC68HC11单片机控制恒频短路过渡逆变式CO_2焊机的研究
2017-10-16 08:48:0416 如何用单片机M68HC11实现MC145026编码功能
2017-10-16 08:52:4413 MC68HC811E2单片机在柴油机喷油泵电控系统中里的应用
2017-10-31 11:12:0411 单片机作为自动化技术的重要的组成部分，被广泛应用于很多领域之中，也是智能机器人控制系统中的关键技术。对单片机控制系统进行合理设计，可以使机器人体现山最优的性能。我们高中生作为祖国的栋梁之才，对智能
2018-01-27 12:21:525 MCU是系统控制的核心。本文采用的MCU是M68HC08系列的GZ16型号的单片机。该系列所有的MCU均采用增强型M68HC08中央处理器（CP08）。该单片机具有以下特性：
2021-04-02 09:29:162303 
本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。
2021-04-07 11:22:242105 
单片机的命名规则和资源状况的基础上，分别以MC908GP32、MC9S08GB60及MC9RS08KA2为例讲述HC08系列、HCS08系列及RS08系列单片机的基本结构和特点。了解这些基本知识...
2021-11-23 18:06:3923
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