接收头的使用 - 红外遥控器在单片机控制系统中的应用

　　2. 2 接收头的使用

　　红外接收头通称遥控预放器， 它将接收到的脉冲位置调制码转换成如图3 所示的接收码。接收头使用简单， 只需将它的三个引脚分别接地、+ 5V 电源和CPU 的INT 0 或INT 1 即可。

 

图3 接收码

3 软件设计

　　本系统旨在识别指令代码并依据指令信息实现新键功能， 我们的思路是在中断服务程序中识别指令代码并保存数据， 用主程序对数据进行比较和处理， 从而实现各种功能。

　　3. 1 中断服务程序

　　3. 1. 1 代码的判断

　　代码的判断是用计数和比较的方法来实现的，进入中断的同时立即打开定时器T 1, 开始计数， 代码/ 00和/ 10的计数时间由其脉冲宽度决定， 分别为1ms 和2ms, 则理论计数值A0、A1 分别可由以下公式得出：

　　A0= 1ms/ 一个机器周期

　　A1= 2ms/ 一个机器周期

　　当单片机采用不同频率的晶振时， 理论计数值也将随之不同。

　　考虑到遥控器与单片机基准频率的误差， 实际计数值很难保证与理论计数值完全一致， 为此需给/ 00和/ 10的实际计数值开设一个窗口， 以免丢失数据； 同时， 为增强抗干扰性， 窗口宽度应适中， 经过实验， 我们确定的窗口宽度为0. 224ms, 具体数值如表2 所列。

表2 记数窗口数值

 

　　当实际计数值在A0L ~ A0H时， 我们认为接收的代码是/ 00; 实际计数值在A1L~ A1H 时， 则将代码记为/ 10。

　　3. 1. 2 指令的识别

　　将接收的指令代码逐位存储在单片机RAM 区的2AH~ 2FH 单元中， 则可以存储48 位共3 组指令代码， 存储的有效方式如表3 所列。

表3 存储方式

 

　　在表3 中， jjH 表示的是表1 中的任意一个按键的功能操作码， 只有当2A= 2C= E2H, 且2B= 2D=jjH 的时候， 此指令代码才被认为是有效的， 将jjH代表的操作码存入数据暂存单元1EH 中， 主程序即可以使用。

　　3. 1. 3 中断服务程序流程

　　程序中， 先将接收的每一位代码作/ 00、/ 10的判别后存储下来， 存满48 位后， 再进行数据是否有效的判别， 最后存储有效的指令代码。程序框图如图4 所示。

　　图4 中， 移位处理是指2AH~ 2FH 中的6 个字节整体向左移动， 目的是为了防止接收头从某一组指令的中间开始接收数据而造成的数据丢失， 若移位16 次还不能出现有效的指令代码， 则认为此组数据无效。

 

图4 中断服务程序框图

　　3. 2 主程序

　　为配合中断服务程序， 在主程序初始化中设定INT 0 或INT 1 为负跳变边沿触发方式， 同时将定时器T1 设定在工作方式2, 且不允许中断。

　　控制功能的实现， 可以采用不断地从指令代码暂存单元1EH 中取出数据再与表1 中的按键功能操作码逐一比较的方法， 并附以其他功能的实现子程序。

　　4 结束语

　　当选用其他型号的遥控器或单片机时， 除了需重新确定遥控器的指令代码类型和单片机的计数速度外， 本文介绍的方法依然适用。

　　采用红外遥控器做控制器的单片机系统， 不仅价格低廉， 而且电路简单、实用， 操作方便， 性能稳定， 易于推广。目前已在我们制作的多种自动控制系统中使用。