低成本的STC单片机的导航授时系统设计

 

　　嵌入式系统从20世纪孤立的单片机时代过渡到单片机与多科学融合时代，再到如今的嵌入式物联网时代，使得嵌入式系统再次遇到了新的机遇。GPS(Global Position System，全球导航系统)时空参数是物联网时代国家公证的工程建设，它为航空航海、科学勘探、地理测量、运输行业、通信行业提供了精确的导航、指挥、监控、授时等服务。本文充分结合STC单片机和Trimble公司的接收机设计出了导航授时系统。系统能实时给出运动载体的位置和速度等信息，并能同步接收卫星时间。

　　系统主要具有导航和授时两大功能。系统最大的优点是在户外可以通过液晶屏显示导航信息和时间信息，在室内通过上位机人机交互界面显示卫星时间和运动物体的经度、纬度、海拔等导航信息。系统克服了常用导航仪的繁琐设计、功能单一、成本利用高等缺点，在此基础上设计出了一款简易、性价比高、应用普遍、易于扩展的导航系统。这为常用的导航和授时服务提供了很大的帮助。

　　1 系统硬件设计

　　1.1 设计思路

　　首先，GPS模块定时发送GPS导航数据和卫星时间到STC单片机，然后STC单片机对GPS导航数据进行处理并把数据发送给LCD液晶显示屏或PC机，导航授时系统结构框图如图1所示。

　　

 

　　系统的核心是GPS导航模块，处理器是宏晶科技公司推出的STC12C5A单片机。GPS导航模块采用Trimble公司的Sierra GPS芯片接收卫星导航信息和授时服务。Sierra芯片采用了Trimble公司独有的GPS算法来确保导航数据的准确性和卫星信号的快速锁定。它还能够有效地解决城市应用中经常出现的信号遮挡、多路径和射频干扰问题。STC12C5A是增强型8051内核具有超低功耗和超强抗十扰的特性，为GPS导航系统在户外勘测和野外监测提供了很大的方便。本系统控制器件并不复杂，也不需要很大的存储空间，STC12C5A可以控制整个系统节省成本。另外，STC12C5A有2个串口刚好满足系统需求。LCD液晶显示选择的是LMB102DDC显示屏。该显示屏小巧、易控制、显示清楚、成本低，是该系统的最佳选择。

　　1.2 硬件原理

　　图2为GPS导航电路。GPS导航模块提供实时的三维位置和UTC时间信息，通过GPS的串行通信口B发送数据给STC单片机。GPS导航模块和ST C单片机的输入/输出电平都是TTL电平，所以串口之间可直接通信。GPS发送数据的波特率有9 600bps、4 800bps、2 400bps可任意选择。

　　

 

　　图3是STC12C5A与LMB102DDC的接口电路。LMB102DDC内核模块内部有一个指令寄存器和一个数据寄存器，其指令分为皋本指令和扩展指令。指令主要用来初始化液晶显示屏，实现基本控制。其中，包括清屏设置、显示位置、光标状态、显示状态、功能没置等。LMB102DDC既可以写数据到RAM中，又可以从RAM中读数据，在此主要是写数据到RAM。

　　

 

　　当导航系统在户外工作时，STC单片机将接收到的导航数据和时间信息进行处理，然后将导航的经度、纬度、海拔、卫星时间通过P0口输出，并显示在LMB102DDC液晶屏上。当导航系统在室内工作时，STC单片机将接收到的导航信息通过串口完整地发送到PC机。PC机通过系统的上位机软件查看相关的GPS导航数据和时间信息。由于PC机的输入/输出电平和STC单片机的输入/输出电平不一样，两者相互通信时要加一个MAX232电平转换电路。室内工作不选择LCD显示导航信息主要是考虑到节约成本和保持系统的完整性这两方面。这也是该导航系统区别其他导航系统的特色。

　　导航授时系统的另外一个优点是能够通过上位机软件校准导航系统的相关信息。利用一组最新的时间数据(年、月、日、时、分、秒)和软件系统的工作模式按一定的格式通过串行通信接口发送给STC单片机，STC单片机利用这组数据对错误的信息进行校准并根据发送的设置更改工作模式，上位机发送设置如图4所示。