- 基于单片机的生活废（污）水处理系统设计

　　2.2 输出控制单元设计

　　在本系统中，输出控制主要是控制电机的停转来控制水位，使各个水箱的水位保持在一定的允许的变化范围内，不允许水箱内水位过低以至干涸，也不允许水箱内水位过高以至无法向水箱内充水造成水浪费。

　　由于单片机系统是弱电系统，而电机回路是强电系统，这就需要解决弱电控制强电的问题，要实现弱电与强电的隔离，所以利用继电器控制电机，实现强弱电的隔离，这样就不会造成强电系统对弱电系统的冲击使系统不稳定。如图3 所示。

　　

　　图3 电机驱动控制电路

　　由图3 可知，当单片机输出高电平时，使三极管处于饱和导通状态，继电器线圈得电吸合开关触点接通强电回路，使电机回路导通；当单片机输出低电平时，三极管处于截至断开状态，线圈失电，通过反向续流二极管反向续流放电，开关触点断开，强电回路断开，电机停转。这样就实现了对电机的控制。

　　2.3 状态显示及数码显示单元

　　状态显示功能，使用发光二极管来指示系统所处的状态，驱动发光二极管采用灌电流的方式，通过程序控制相应的端口来控制发光二极管的亮灭。数码管显示单元，主要是用于显示流量总计，统计所处理废水的总量。我们采用四位数码管来显示流量总计。如图 4 所示。

　　

　　图 4 数码管显示单元

　　在本系统中，我们采用共阳极数码管，通过三极管来控制其通断，因为 74LS47 具有译码功能，所以利用此芯片来控制数码管的显示，对数码管显示的控制采用循环扫描的动态方式显示。

　　至此，系统的各个功能模块基本完成，那么系统的总体设计功能图如图5 所示。

　　

　　图 5 系统总体功能模块图

　　系统主要由单片机扩展若干外围不同功能的模块，来构成一个单片机控制系统。本系统主要由输入模块，输出控制电机模块，状态显示模块及数码显示流量模块。

　　3 系统调试与结论

　　本系统通过仿真调试及在现场的调试测试，能够很好的控制系统正常运转，对于浮子开关量的检测快速准确，对电机的停转的控制迅速可靠，能够比较准确的显示所处理的废水的总量，系统各种状态的指示实时准确，能够很好的满足系统控制要求。