均衡模块 - 基于单片机的EMS液晶显示触摸屏设计方案

　　均衡模块主要完成对电池特性差异进行补偿，根据采集模块采集来的信息判断电池状态，对单节电池进行充放电均衡，来实现状态特性一致。

　　信息集中处理模块负责将采集得到的数据进行处理、分析、计算(如SOC等)，并监控均衡模块的工作，对其进行控制，同时与显示模块通信，在整个系统中起着承上启下的作用。

　　显示模块作为唯一的人机交互接口，不仅承担着将所有数据、以及设备状态实时地显示给用户，让用户能够直观地看到电池状态和EMS工作效果，而且还为用户与EMS的控制交流提供接口，可以让用户设置参数，更改EMS工作状态，达到实时监管和控制的目的。如果没有显示模块人们就无法看到电池和EMS的信息，EMS的报警或提示信息无法通知到客户，一些报警状态得不到及时处理轻则造成电池损坏，重则会导致电动车工作失控，酿成严重事故。同样客户也无法根据情况来调整和控制EMS,也不能完全发挥EMS的作用。可见显示模块的人机交互功能是EMS中不可或缺的组成部分，从显示模块所需的功能看触摸屏是不错的选择。

　　但如果购买市面上的触摸屏，不仅显示内容会受触摸屏本身显示功能固定的限制而降低显示设计的灵活度、影响显示质量，并且市面上触摸屏的价格也普遍较高，给产品增加了很大一部分成本，这无疑会大大降低产品的市场竞争力。基于这种情况本文提出一种以STM32F103单片机为控制核心的比较通用的液晶触摸屏的设计方案。

　　1 触摸屏的种类及工作原理

　　触摸屏种类众多，可以分为电阻式、电容式、红外线式、声表面波式、矢量压力传感器等，其中电阻触摸屏使用最为普遍。

　　触摸屏系统一般包括触摸屏控制器和触摸检测装置两个部分。其中，触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给微控制器，它同时能接收微控制器发来的命令并加以执行，触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制器。

　　触摸屏的基本原理是，用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置(以坐标形式)由触摸屏控制器检测，并通过接口送到微控制器，从而确定输入的信息。其中触点坐标的求取方法是：如图2所示，给触摸屏的X+加正电压V,X-接地时，在X+,X-方向上会形成均匀的电压梯度，当屏幕有触摸时，可以通过读取Y+的电压，经过A/D转换后计算求得触摸点X坐标。同理，在Y+,Y-方向上加电压，可以通过X+上的值计算出触摸点Y坐标。计算坐标的公式如下：

　　式中，W 为触摸屏的宽度;H 为触摸屏的高度。

　　本方案采用的是四线电阻式触摸屏并且不使用专用的触摸屏控制器，直接由STM32F103控制以降低成本，如图2所示。

　图2 四线电阻触摸屏示意图