用PWM生成正弦波 - 工程师STM32单片机学习基础手记（4）：用PWM实现荧火虫灯

　    用PWM生成正弦波

　　有了PWM，自然就可以用PWM的方法生成正弦波了。下面生成500Hz正弦波的方法参考自张明峰的《PIC单片机入门与实践》

　　每个正弦波分成四个像限，每个像限16点，共64点，每点出现2个PWM周期，故PWM的周期为：2ms/128=156.25us，频率为64KHz。

　　TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/（ARR + 1）

　　倒过来：

　　ARR=TIM3 Counter Clock/TIM3 Frequenc - 1 =562.5-1 =561

　　如果取ARR的值是561的话，那么实际的频率是64.056KHz，即最终生成为的正弦波频率是：500.4Hz

　　有了ARR，占空比就取决于CCR1的值了，使用EXCEL可以方便地计算出第一象限的16个点的数据：

　　280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559

　　有了第一象限，其他象限都可以镜像生成了。具体方法请看源程序。

　　要用上面的例子修改，还需要做一些工作。

　　前面是在SysTick中做出标志，然后在主程序中修改CCR1的值，现在不行了，肯定会有时间的误差，不能这做么，要在PWM输出后修正，这样就要在PWM波形输出时产生中断。因此，需要在main函数中增加以下这个函数。

　　

　　这个函数哪里来的呢，很简单，从timebase工程中中抄来的然后将TIM2改成TIM3就行了^_^。然后在main函数中调用它。

　　注意，还需要打开stm32f10x_conf.h文件，将下面：

　　

　　蓝色框里面的包含文件给“解放”出来。当然，同时要把库中的misc.c源程序文件加入工程中来。否则，编译是通不过的。

　　为了让通道1可以产生中断，还需要做一件事，就是下面蓝色的部分。

　　/* TIM IT enable */

　　TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

　　//也是从TIMEBASE工程中抄来，再将TIM2改成TIM3的。

　　/* TIM3 enable counter */

　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

　　现在该到stm32f10x_it.c中去了，增加一个中断处理函数：

　　uint16_t sinTab［］={280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559};

　　uint8_t Count1，Count2; //1.像限计数器，其值在0～3之间变化 2.其值在0～31之间变化

　　void TIM3_IRQHandler（void）

　　{

　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC1）;

　　if（Count2%2==0） //准备更新，新的值会在下一次更新

　　{ switch（Count1）

　　{ case 0： //象限1

　　{

　　TIM3-》CCR1= sinTab［Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 1： //象限2

　　{ TIM3-》CCR1=sinTab［15-Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 2： //象限3

　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 3： //象限4

　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［15-Count2/2］;

　　break;

　　}

　　default:break;

　　}

　　}

　　}

　　if（++Count2==32）

　　{ Count2=0;

　　if（++Count1==4）

　　Count1=0;

　　}

　　}

　　也就是在这里，搞清楚了，所谓的“我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题”不对，这是CCR1更新方法的问题，

　　

　　注意上图中红色框中的描述。

　　这里就是不用立即更新的方法。因为每个点的PWM波形会出现2次，因此，用

　　if（Count2%2==0） 来判断是第一次产生PWM波形，更新CCR1，但是这个CCR1不会立即更新，而会在下一次产生PWM事件时更新。