系统软件设计 - MSP430x09x系列 MCU在电动剃须刀中的应用

5 系统软件设计

本系统软件部分主要需实现主程序主循环，初始化，外部存储通信，电池充电控制，按键处理，LED 指示，直流电机驱动控制，电压采样，温度采样，睡眠唤醒功能等。系统通过两种方式得电启动工作：系统充电与按键开机。得电后L092 从EEPROM 中载入程序，开始正常运行，判断工作模式。系统充电时，系统工作是定期检测电池充电电压，根据电池特性，待检测到电池充满电后，进入涓流充电模式，防止电池过充，对电池造成损伤，待电池电压低于1.45V 时，再次进入充电模式。正常使用时，按键开机则进入正常工作模式，系统自锁，保证放开按键正常工作，系统输出PWM 控制电机运行，并通过按键改变切换工作模式，继续按键，解除自锁，系统关机。另外，系统正常工作时，通过ADC 模块定时检测电池电压，低于一定电压后禁止系统继续工作，防止欠压时工作给充电电池带来的永久性损伤。同时MCU 需记录前后电池电压值。因为电机堵转时，电池电压会有较大跳变，结合记录电池电压值，通过这个特征来判断电机是否堵转，堵转则立即关闭系统。ADC 采样电池电压后，再配置A-Pool 进行系统温度采样，判断工作温度是否在正常范围内，不正常则立即关闭系统。整个系统通过输入口以及各中断处理程序设置系统工作状态值，在程序大循环中根据不同状态值，开启相应功能模块。

图 8系统软件流程图

6 总结

本文主要介绍了TI 新推出的0.9V 工作电压的MSP430x09x 系列MCU 在真正单电池供电系统中的应用。MSP430x09x 系列继承了MSP430 系列单片机低功耗，外设丰富，设计简单等优势，并开创性的集成了能够实现ADC、DAC、比较器、系统电压监控器以及温度传感器的模拟功能池。本文主要阐述了以MSP430x09x 为核心，通过使用其部分片上资源设计完成的电动剃须刀的软硬件结构并对该系列MCU 做了简单介绍。从中可见，MSP430x09x 系列MCU 功能强大，适合广泛应用于电动剃须刀、电动牙刷、玩具、电子汽车香水座以及安全设备等各种应用中，具有很好的实用价值和广阔的应用前景。