如何理解foc控制FOC控制是一种高级电机控制技术，可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机，将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制，从而使电机保持高效稳定
2023-07-31 17:28:13
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A RMS、23 A 峰值输出电流功能超小型形状因子（长 x 宽）：2.2" x 1.0"板载 3.3 V、0.6 A 的降压转换器通过 InstaSPIN-FOC 无传感器磁场定位控制进行电机控制多种多样的系统保护功能，包括 MOSFET 过流和电源欠压保护
2018-09-25 08:44:32
驱动电机转动。FOC 典型控制框图有传感器 FOC/无传感器 FOC对于有传感器 FOC，由于编码器能反馈电机转子的位置信息，因此控制简单，但是往往对控制性能要求较高。对于无传感器 FOC，在控制中需要
2022-06-10 11:28:57
驱动电机转动。FOC 典型控制框图有传感器 FOC/无传感器 FOC对于有传感器 FOC，由于编码器能反馈电机转子的位置信息，因此控制简单，但是往往对控制性能要求较高。对于无传感器 FOC，在控制中需要
2022-06-10 11:38:43
InstaSPIN-FOC lab 7使用Rs在线重校准之前用户必须设置：将用于Rs在线重校准的Id幅度设置为0，将Id的标幺值设置为0。为啥要对幅度和标幺值同时设置呢，直接设置标幺值为0，幅度不就自然为0了？
2018-09-26 15:37:40
InstaSPIN-FOC lab中的EST_getFlux_VpHz函数有什么作用！求帮助！磁链的估算 为啥 V/Hz表示?
2020-06-08 15:50:32
看到了TI的InstaSPIN-FOC电机参数自动识别技术，不过支持的器件只有Piccolo F28069F、F28068F、F28062F、F28027F、F28026F，我现在用的是F28035，不知道用F28035能不能实现这种自动辨识的电机控制算法。 谢谢。
2018-10-23 14:41:00
InstaSPIN-FOC/MOTION中会有速度变化率的控制，也相当于电流变化率的控制吧。由此点想到一个问题，请教一下TI的工程师。在电机控制中，一般进行电流变化率的控制为了实现的目的是什么？ 为了保护功率开关？还是什么？
2018-11-20 14:42:55
来讲，出于稳定性考虑，用于无刷电机用于电动汽车应用都是带霍尔传感器的，现在想知道能否用无感无刷电机通过instaspin技术，通过调整参数实现比有感无刷电机更大的启动转矩？
2.对于有霍尔传感器
2018-06-06 05:11:41
、缝纫及纺织机、升降机以及小型低成本电机（hobby motor）等各种应用的理想选择。在2013年2月TI首次推出InstaSPIN-FOC技术之前，无传感器磁场定向控制技术还不能满足大多数开发人员
2018-11-06 15:55:31
最近看了instaSPIN-FOC的资料，麻烦解答一下，谢谢1.motorware_1_01_00_11版本中为什么没有AIO的底层驱动2.在使用LIB时，CTRL的OBJ占的资源比较多，能否直接使用EST模块，而不使用CTRL的状态机，有没有例程？
2018-12-13 11:25:24
使用的是motorware中instaspin-foc例程结合TI官方的8301开发板调试，调速过程中，当速度达到3800转时电机速度无法再上调
2018-08-30 11:03:29
项目名称：低成本FOC风机控制方案 项目介绍：该方案适合应用于DC286V供电环境， 用于风机的控制。 主控MCU采用英飞凌的SAF-XC836M，电机与控制器可按需搭配，力矩大、体积小、噪音低
2018-12-10 10:05:07
找到。((图片))图1：采用功率电子器件的节能潜力图2：以极低的成本获得较高的能效：全新的XC83x器件可确保以极高的成本效率，完成永磁同步电机的无传感器FOC图3：适用于广泛的电机控制和功率转换
2018-12-04 09:58:29
采用 InstaSPIN-FOC 解决方案的无传感器电机控制领域。 硬件基于 TI Piccolo MCU TMS320F28027F，具备 64KB 板载闪存、8 PWM 通道、eCAP（事件捕捉
2018-09-14 15:34:07
使用成本；使用有传感器无刷直流电机容易确定转子位置，解决换相问题，但却增大了电机的设计、制造和安装难度，也增加了成本，并且传感器容易损坏，导致电机的使用寿命缩短；无传感器无刷直流电机换相虽然在技术上有难度，但在成本和寿命上更容易满足消费者需求。
2019-09-03 07:03:34
无传感器无刷直流电机控制原理是什么？怎样去分析无传感器无刷直流电机开发板的部分硬件电路？无传感器无刷直流电机部分代码分析与运行结果如何？
2021-07-22 06:14:51
几个霍尔效应传感器和一个控制器，BLDC电机变得相对容易控制。如今，BLDC电机系统已十分常见，但是，大多数系统仍使用传感器来控制电机。为了降低BLDC系统的成本并提高可靠性，许多设计人员希望除去传感器
2020-04-15 08:00:49
无位置传感器无刷电机控制器在浙江永康紫微单片机开发成功，该 项技术完全拥有自主知识产权，并首先应用于电动车直流无刷电机的控制，该技术的研制成功，必将极大地推动直流无刷电机的发展。 该项技术
2018-10-30 16:00:02
无位置传感器电机控制主要应用于绝大多数时间运行在中、高速的场合，这是因为大多数无位置电机控制技术都需要反电势信号，而反电势信号会有最低频率限制，太低的电机转速会影响到反电势信号的捕获，进而影响转子
2021-09-16 07:48:11
。那么，无位置传感器，是否也能控制电机？答案是可以的。二、方案。方案如下图所示。其中，3Phase Inverter由6个MOS管和MOS管驱动组成。VBUS测量电机的母线电压，假设电机由直流50V供电，...
2021-07-05 06:00:21
矢量控制：在不安装编码器的条件下实现交流同步电机PMSM矢量控制，降低成本并提高可靠性空载电流小，功率因数高：空载电流接近零，功率因数接近1产品定位：高性能开环矢量应用，重点提升了产品性能，要求低频
2015-12-01 23:59:53
使用正弦波输出控制无刷电机，使电机旋转平滑稳定；为了实现云台电机转动角度的精准控制，需要结合磁阻传感器（例如使用TLE5012B磁组传感器）精准反馈电机转动的角度，将该反馈角度融合到矢量控制系统FOC中
2016-03-23 18:38:32
的反应量。然后，依据反应量与目标值的误差进行动态调整，最终输出3相正弦波驱动电机转动。图四：无传感器FOC矢量控制框图FOC依照电机有无传感器来区分可以分为有传感器FOC和无传感器FOC。关于有传感器
2021-10-25 13:48:00
无感FOC 电机控制视频无感FOC 电机控制视频
2020-04-27 09:42:21
无感FOC电机控制视频
2022-04-06 18:22:43
Anders Frederiksen内容提要面向电机和功率级动态特性的高级建模技术可以大幅提高电机控制效率，确保根据系统行为的实时变动实行精密控制。通过无传感器矢量控制技术，设计人员可以增强电机
2018-10-10 18:16:43
用于高级无传感器定向控制（FOC）、以及有传感器控制等种类齐全的电机解决方案。支持有刷直流电机、步进电机、BLDC、永磁同步电机、交流感应电机和开关磁阻电机等多种电机类型。N32G455电机系列在
2020-03-17 10:30:42
ADI公司的Tom Flint博士在国际电器制造公司2000上发表的一篇文章。本文考虑了两种高效电动机的无传感器控制，无刷直流（BLDC）电机和无刷交流电（BLAC）发动机。在这两种情况下，控制器都采用低成本的28引脚ADMCF32x闪存嵌入式数字信号处理器。
2019-08-20 08:00:05
我看到了TI公司发布了F28069M芯片，其中包含了InstaSPIN-FOC 技术的电机控制，现有几个疑问：1、F28069M芯片中固化了电机控制代码，这些代码是否就是TI提供的C2000电机控制
2018-08-20 06:42:51
意法半导体(ST)公司近期发布一套完整的基于该公司2007年中期推出的STM32闪存微控制器的三相电机控制开发套件，这套工具包含用户评估这个32位微控制器解决方案以及自行开发无传感器电机控制
2018-10-29 10:53:48
按照电机有无传感器(一般为编码器)来区分可以分为有感FOC和无感FOC，前者通过传感器反馈电机转子的位置信息，控制相对简单，但对控制性能要求较高。后者由于电机不带任何传感器，所以在控制中需要通过采集电机
2021-03-31 17:49:54
描述 此参考设计展示了适用于采用 C2000™ Piccolo™ 微控制器（通过 ROM 中的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 启用）和 DRV8301 三相电机
2018-12-10 15:32:41
技术和驱动级设计的理想选择。 特性超小型（2.2 x 2.3 英寸）完整无刷直流驱动级支持最大峰值 14A 的 10A 连续电流输出支持 InstaSPIN-FOC 无传感器控制解决方案的电压和电流反馈
2015-04-29 14:43:04
描述此 TI 设计描述了一款电机控制评估套件，用于旋转三相无刷直流和无刷交流 (BLAC)（通常称为“永久磁性同步电机 (PMSM)”）电机，包含无传感器磁场定向/矢量控制 (FOC) 示例。这种
2018-11-12 17:05:18
对于Instaspin-foc中的gpio驱动头文件gpio.h中的宏定义，有点不明白，如题：复用寄存器占2BIT,为什么要还要
2018-11-20 09:49:23
驱动电机转动。FOC 典型控制框图有传感器 FOC/无传感器 FOC对于有传感器 FOC，由于编码器能反馈电机转子的位置信息，因此控制简单，但是往往对控制性能要求较高。对于无传感器 FOC，在控制中需要
2022-06-10 11:40:13
最近刚刚使用TI的InstaSPIN-FOC算法。在调试中遇到些问题，希望大家一起探讨？1.我的硬件平台是基于：控制板：LAUNCHXL-F28027F LaunchPad功率板
2018-09-21 14:07:56
。它具有高度集成性，几乎不需要外部组件。图5. TI的DRV10983无传感器BLDC电机控制驱动器。图片由Texas Instruments提供（第1页）。并非所有无传感器BLDC电机控制器都集成
2019-10-25 09:51:07
的位置信息，因此控制简单，但是往往对控制性能要求较高。对于无传感器 FOC，在控制中需要通过采集电机相电流，使用位置估算算法来计算转子位置，因此控制难度大。但是布线简单，成本低，可靠性高，能够最大程度
2022-06-10 11:31:06
驱动电机转动。FOC 典型控制框图有传感器 FOC/无传感器 FOC对于有传感器 FOC，由于编码器能反馈电机转子的位置信息，因此控制简单，但是往往对控制性能要求较高。对于无传感器 FOC，在控制中需要
2022-06-10 11:32:30
你好，我们是一家开发电机控制解决方案的创业公司，我们先进的电机控制器能够同时控制多达8台电机。我们计划在控制器上使用STM的无传感器FOC控制方法，因为我们已经拥有STM芯片的一些经验。我们想了
2018-10-24 11:06:10
参考方案: 基于836M直流无刷电机无传感器磁场定向控制方案方案介绍直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定
2018-12-04 09:57:38
描述使用无传感器磁场定位控制 (FOC) 来运转和控制三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机或永磁同步电机 (PMSM)。该设计为 50V 以下 7A 电机提供高性能、高能效
2018-08-18 06:36:52
和驱动级设计的理想选择。 特性超小型（2.2 x 2.3 英寸）完整无刷直流驱动级支持最大峰值 14A 的 10A 连续电流输出支持 InstaSPIN-FOC 无传感器控制解决方案的电压和电流反馈3
2022-09-28 06:32:26
支持 InstaSPIN-FOC 无传感器控制解决方案的电压和电流反馈3 个低侧电流感应放大器，6 个功率 FET（小于 6.5mΩ）和 1.5A 降压转换器驱动级受到针对短路、过热、击穿和欠压的全面保护采用 InstaSPIN™-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28027F MCU
2018-07-27 08:14:42
缺点，如增加系统成本，降低可靠性；同时在一些特殊场合，如在电机处在浸没的环境中，则无法安装传感器。这就要求电机无位置传感器运行。
2020-05-05 07:27:51
精准的数字矢量控制算法。 本文档中讨论了这个算法的实现。FOC算法在很大速度范围内保持高效，并且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内。 解决方案中提出了消除相位电流传感器以及使用一个观察器来实现速度无传感器控制的方法。
2019-12-10 17:17:02
你好我是STM32的新手。我想使用 FOC 来控制无传感器电机。哪些MPU/MCU可以用于无人机电机的ESC。我发现 STEVAL-ESC001v1 可以用作入门级商用无人机设计的参考设计。我需要下载哪些软件并且只订购 ESC001v1 就足以启动项目？或者有必要订购其他板吗？
2022-12-26 08:57:57
如何去开发一款基于DSPic33的直流无刷电机无传感器控制系统？直流无刷电机无传感器控制系统的作用是什么？
2021-07-27 07:53:40
你好任何人都可以帮助我，我需要在我的 PMSM 电机控制软件中添加低速无传感器（高注入频率）我知道 MOTOR CONTROL WORK BENCH ST 有这个功能 ANU ONE 如何只添加这个
2023-01-16 08:16:53
几个霍尔效应传感器和一个控制器，BLDC电机变得相对容易控制。如今，BLDC电机系统已十分常见，但是，大多数系统仍使用传感器来控制电机。为了降低BLDC系统的成本并提高可靠性，许多设计人员希望除去传感器
2020-08-28 08:04:03
效应和一个控制器，BLDC电机变得相对容易控制。如今，BLDC电机系统已十分常见，但是，大多数系统仍使用传感器来控制电机。为了降低BLDC系统的成本并提高可靠性，许多设计人员希望除去传感器。无传感器系统
2018-11-08 16:08:27
和无传感器的情况下平稳控制 BLDC 的能力。对于负载动态变化的应用来说，标量技术不够精确。而磁场定向控制 (FOC) 技术能够大大提高精度，因而广泛用于驱动高端工业 AC 设备。通过实施 FOC
2018-10-25 10:15:46
小米平衡车，好像是用的无感foc控制，利用mos内阻采样电流，要说无感foc电调可能很多高手都能搞定，但是平衡车平衡时电机几乎是零速控制，无感foc最低能控制到零速吗，感觉是不是还是得靠霍尔传感器
2016-01-13 09:35:13
系统设计的参考。 图1：评估电机系统的范例性实验室设置例如，LAUNCHXL-F28027F和BOOSTXL-DRV8301可协同工作，以便采用（InstaSPIN-FOC™）无传感器磁场定向控制技术
2018-09-06 15:11:05
什么是直流电机？有刷直流电机是怎样工作的？无刷直流电机是怎样工作的？怎样通过霍尔传感器去控制无刷直流电机呢？
2021-09-17 06:19:37
，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST™ 软件观测器，利用了 InstaSPIN-Motion™ C2000
2019-10-22 16:29:56
想用TI的instaspin-FOC程序， 自己搭建板子，有谁能帮忙提供份支持该程序的原理图
2018-10-22 10:47:00
参考设计使用了 TI 的 InstaSPIN 软件，其中包含三相电机控制算法。设计人员可通过在 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中使用专门的库来启用该算法，该算法还为无传感器
2018-10-22 10:13:29
`AMT49406：无编码、FOC 无传感器 BLDC 电机控制器目前大多数FOC BLDC驱动器都需要软件开发人员通过微处理器编写算法实现对电机的控制，但QuietMotion器件集成
2019-02-21 10:46:40
噪声无法满足高静音需求的应用，而无传感器磁场定向控制（FOC）由于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势，可以实现最优的静音效果。同时低成本、高性能的32位MCU的出现，促使FOC成为风机控制的终极选择
2018-12-11 10:54:06
lab 2b是InstaSPIN-FOC的最小执行，只有FAST部分在ROM中执行。但lab guide上说CTRL_runOnLine在ROM里执行，而CTRL_runOnLine_User在用户RAM里执行呢？
2020-07-19 16:59:43
利用InstaSPIN-FOC对PMSM的Ls进行辨识时，向D轴注入负值电流，请问为啥给负值的电流哇？
2018-12-06 10:42:41
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:18 编辑
InstaSPIN-FOC使用面向对象的方法，由于是第一次接触，所以不是很熟悉，想请教一下，init方法为什么要定义一个对象大小的参数 size_t numBytes？
2018-06-14 06:44:22
谁知道instaspin-FOC例程在哪里找啊？我现在用instaspin-FOC+TMS320F28027f，找不到例程，知道的麻烦发一个给我，736574581@qq.COM，谢谢！
2018-12-13 11:27:16
最近一直在根据TI的文档学习电机控制，有一点始终没搞明白，就是这3种电机在第2象限和第4象限的运行情况，即电机反转制动和反转制动的问题。也有查阅TI最新版MotorWare关于InstaSPIN-FOC的一些资料。没查到想要的结果。能否请TI的专家给一些资料!非常感谢！
2018-10-22 10:57:40
我看TI的资料，F2806xM应该是支持instaSPIN-Motion的，而不是支持instaSPIN-FOC的。这个对么？
2018-11-23 09:44:48
磁极。最高转速5000转每分钟。没有霍尔传感器，想用TI的InstaSPIN_BLDC技术可以吗，我只看到了能驱动一个电机，由于InstaSPIN_BLDC我看了下好象是固化在芯片中ROM里的，不知驱动两个电机怎么要做。如果TMS28062不行，哪个芯片可以。 谢谢
2020-05-20 07:15:48
请问1）28069F的ROM内只包含FAST模块还是包含全部的InstaSPIN-FOC的库？2）28069F有完整的无传感器FOC解决方案，但是我们自己做开发的话，它能支持有传感器的电机运动控制开发吗？在这种情况下，InstaSPIN-FOC的库还有用武之地吗？
2018-08-27 09:07:31
该参考设计是3相无刷直流（BLDC）电机的无传感器用于风机，泵和压缩机基于低成本NXP驱动® 56F801X数字信号控制器（DSC）。该概念是闭环速度控制的BLDC驱动器，无需位置或速度传感器它是
2018-07-18 14:13:44
描述 此参考设计展示了适用于采用 C2000™ Piccolo™ 微控制器（通过 ROM 中的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 启用）和 DRV8301 三相电机
2022-09-22 06:17:14
描述 此参考设计展示了电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流和无刷交流 (BLAC) 电机（通常称为永磁同步 (PMSM) 电机），并以无传感器磁场定向/矢量控制 (FOC) 为例。此设计利
2022-09-22 06:49:17
无感 FOC 无刷直流电机驱动芯片-XM2616 主要应用于真空吸尘器#电动工具吊扇#大功率风扇#低压水泵等产品描述：XM2616 采用无传感器矢量控制 (无感 FOC)技术驱动三相无刷直流
2023-05-12 16:19:45
TI 推出高集成度、低成本射频增距器
德州仪器 (TI) 宣布面向 850 至 950 MHz 的低功耗无线应用推出高集成度、低成本射频 (RF) 增距器，以充分满足无线传感器网络、自
2010-03-06 10:23:10470 赛普拉斯半导体公司（纳斯达克股票代码：CY）日前推出面向较低成本手机的 TMA140 TrueTouch® 控制器。
2012-03-05 09:11:20580 ，不适合大多数开发人员。TI InstaSPIN-FOC 技术在片上 ROM 中嵌入了重要软件传感器算法，不仅可为不同层次的设计人员简化系统复杂性，同时还可通过在短短几分钟内识别、调节和有效控制任意类型的 3 相位同步或异步电
2013-11-13 15:24:591140 ，从消费应用到汽车应用，涉及到 多种功率等级和尺寸规格。 如何实现高效率、低成本的感应电机驱动控制是一个备 受关注的问题，而无传感器的磁场定向控制 （Field Oriented Control，FOC）（也称为矢量控制）为其提供 了最佳解决方案。无传感器这一术语并非表明省却 全部的传感
2017-09-12 16:57:57
54 无论您是使用TI提供的逆变器和电机，还是使用自己的逆变器和电机，本文档都可帮助您了解TI的这项功能强大的新型解决方案。
2018-04-03 16:59:49325 了解如何使用TI最新的无刷直流电机的传感器技术，来控制你的电机！ InstaSPIN- BLDC是一种控制技术，允许您即刻旋转你的电机，使您的汽车将像陀螺旋转和调整换流过程！该视频演示了如
2018-06-13 01:50:005027 
了解如何使用TI最新的无刷直流电机的传感器技术，来控制你的电机！ InstaSPIN- BLDC是一种控制技术，允许您即刻旋转你的电机，使您的汽车将像陀螺旋转和调整换流过程！该视频演示了如
2018-06-13 01:58:007261 
了解TI最新的电机控制技术，低成本的无刷直流电机应用。 InstaSPIN- BLDC是在一个传感器控制技术的基础上，“简单就是好”的前提下，在实地测试超过50个不同类型的马达，InstaSPIN- BLDC能够得到每个电机和运行，在不到20秒的情况下！
2018-06-12 14:02:005442 
赋予旧的电机新的技巧5.4：InstaSPIN-FOC，MotorWare和GUI演示
2018-08-16 00:45:007751 TI 电机控制系统FOC参考软件架构介绍
2018-08-22 00:17:008633 赋予旧的电机新的技巧4.5：交流感应电机FOC，IPM的操作，每安培的最大转矩控制IPM电机，无传感器FOC和观测器
2018-08-21 01:34:009603 TI 无传感电机控制算法介绍-InstaSpin FAST估算器
2018-08-22 00:06:005257 60kHz），可 针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波，并且可以 避免干扰超声波传感器；灵活的功率级支持两节到六节锂聚合物电池；由于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别：自动调 优无传感器 FOC
2018-11-02 14:37:426296 模拟器件：高效率、低成本、无传感器电机控制
2021-04-17 20:54:517 系统。 以下硬声精选电机FOC控制视频 01大功率双路机械狗FOC驱动板 02制作自己的无刷伺服系统 03基于无刷电机的五杆并联机构 04FOC无感开环驱动干到7000转 05低成本FOC
2022-12-14 11:32:082027 FOC控制是一种高级电机控制技术，可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机，将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制，从而使电机保持高效稳定的运行状态。
2023-06-10 17:39:001997
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