请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
PID控制的优点有哪些?机器人控制技术有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56
基础轮式自主移动机器人国际机械工程先进技术译丛:机器人手册非完整机器人的原理与控制工业机器人工程应用虚拟仿真教程警用机器人仿人机器人北京大学机器人学基础系列教材(套装共6册)机器人概论上面的书有点多,就不提供电子版的,需要的朋友可以自己去网上找.
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手,旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备,以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。那么制造机器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
的木板搭建,表面为白色,C区为走廊,D区为房间外的空地。1.基本要求(1)机器人能和监控台实现无线通信,通讯距离达到15m。(2)初始状态的机器人在D区任何位置,在监控台的控制下,机器人能进行自行搜索
2012-05-26 17:16:47
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心,具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能,使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
本帖最后由 NAO语音外包 于 2017-6-28 09:19 编辑
现在亚马逊Echo音箱很火爆,根据调研结果,可以在机器人上,嵌入式板上集成语音功能,包含了语音唤醒,语音识别,语义
2017-06-28 09:13:45
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付,以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
2022-11-09 07:49:49
设计、再到现场写代码实现每一个子模块的功能,一步步带领大家开发出一款可量产的商用AI语音智能陪护机器人。学完整个课程,大家能够全面掌握AI语音开发的相关职业技能,也可以全面掌握MTK的相关职业开发技能
2019-01-04 11:48:07
描述多功能Arduino机器人这主要是一辆蓝牙控制的汽车。但是您可以将其升级为避障车和跟随车。这也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣,凌阳科技大学计划教育推广中心推出了应用SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路制作的语音识别机器人。该机器人采用特定人语音识别对机器人进行控制,可以
2011-03-08 17:09:02
ZNL-Z07多功能机器人实训工作站一、概述ZNL-Z07多功能机器人实训工作站如图以关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块,包含了搬运码垛工艺、分拣
2021-07-01 12:24:19
ZNL-Z07多功能机器人实训工作站是由哪些部分组成的?ZNL-Z07多功能机器人实训工作站有哪些技术参数?ZNL-Z07多功能机器人实训工作站有何功能?
2021-08-16 06:28:52
项目名称:智能语音识别机器人试用计划:使用开发板完成智能机器人设计,预期达到的目标可以语音控制机器人完成简单操作,可以智能识别人语音内容,按照程序指令要求完成各项指标。
2020-03-13 16:19:00
申请理由:以开发板为处理器,利用深度传感器Kinect,实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能,替代
2015-07-19 23:33:42
申请理由:有基于Cortex-M3 stm32f103的工程开发经验,熟悉基于Arduino芯片的电机控制所以机器人拟采用arm与Arduino控制。项目描述:Cortex-M3 stm32f103为主控芯片,Arduino主要控制电机完成机器人的各个动作,拟嵌入uc-os系统控制。
2015-11-24 09:34:05
申请理由:项目描述: 本研究旨在为广大游客提供更加便捷、高效的智能导游服务,以STM32作为核心控制器,研究一套类人型的智能小型轮式机器人系统。该系统分为八个模块:主控模块、投币模块、语音模块、稳压
2016-11-14 18:51:02
andriod与.net也有一定的研究,在这两个平台上都开发过应用程序。本次,希望可以借助 NXP LPC54110开发板 设计一款集合语音对话和控制以及其他功能的伴侣机器人。项目计划①根据文档
2017-09-18 17:49:15
申请理由:我正在做这样一个机器人,遇到了很多问题,非常想学习一下这款板子!我相信利用它能帮我解决难题!项目描述:可利用四足机械结构仿生行进,也可利用车轮进行行进,集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身,具有良好的复杂环境地形适应性,可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由:我们正在研发设计带航拍功能的履带式智能机器人,主要用于一些不适合人员直接去工作的区域进行实施操作。它的核心控制芯片我们用的也是TMS320系列的芯片,现在的基本元器件已经购买完成,正在讨论
2015-09-10 11:16:15
,迫切希望能够申请试用套件项目描述:初步方案:现在已完成的是语音模块,机器人可以根据不同的命令做出不同的反应。技术难点是对于声源的定位,将采用无线室内定位技术最终完成效果:可实现对机器人近距离甚至远距离的语音遥控,使之完成相应命令,并可以接收到“过来”命令时自动蔽障前进到达声源所在地。
2015-10-29 14:14:41
项目名称:多功能控制的小型运动机器人试用计划:首先自己在单片机设计开发中已经有5年的工作经验,并且在wifi模块和4g模块应用非常成熟,实际的工业物联网控制中,比如远程监控小型机器人,远程鞋柜和洗衣
2020-03-31 09:41:38
`小熊开发板回归当初的多功能机器人,小车为载体,联网平台为华为云IOT,中间传输采用ESP8266wifi模块,手机APP或者微信小程序为控制终端,具体功能为,机器人的前、后、左、右、左转、右转等动作控制,基本的速度控制,采用超声波避障,循迹功能,实时视频传输传输到终端监控机器人`
2020-05-31 13:35:01
语音识别模块,在此基础上进行功能的叠加和复用,这类产品更适合于儿童和行动不便的老年人。我所追求的是用最低的价格换取更多的服务功能,这款机器人将可以帮助一些父母,照顾家里的孩子和老人十分的方便。
2016-06-14 16:16:31
,紧接着执行命令,这个语音机器人是轮式机器人,这样其稳定性更高,而且语音机器人的机械臂可以帮助人来搬运一些小的物件。这款机器人设计好之后可以应用于很多场所,而且与其他的语音服务类机器人相比本人所制造的更为便宜,应用价值很高,前景广阔。
2016-05-30 21:56:16
、空调控制、窗帘控制、无线音乐控制、门磁控制、防盗报警、煤气泄漏探测、水浸检测、烟雾探测、远程监控等功能。除此之外,机器人——小二管家还具有儿童教育、休闲娱乐和资讯服务等功能 `
2016-05-16 21:46:16
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走,包括前进,后退与转向,同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作;语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
是nao机器人的伟大之处。面部探测与识别这是最广为人知的一项互动功能。nao机器人可探测并学习记忆不同的面部,此后,它可对其进行识别。语音合成nao机器人会说九种语言,在Choregraphe软件
2015-02-13 14:09:50
、讲解互动功能 新型的旅游机器人,可以在公共场与游客互动交流,与人进行实时语音对话,通过语音识别、人屏交互等方式,为人提供智能化、人性化的咨询、指导、产品宣传、迎宾接待等服务。 2、看路径导航
2020-06-12 17:04:58
我今年大一计算机专业 想做那种清理垃圾机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的所以想请教一下 各位高机器人的我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时,具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。
2019-09-20 06:16:58
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
这里介绍了基于英飞凌16 位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计。该设计的创新之处在于将智能机器人的娱乐功能和实用的安防功能相结合,有人在家时,它是一个功能强大互动性强的玩具,无人在家时它是家中卫士,时刻监控家中情况,并且可以通过短信方式报告。
2021-01-21 07:08:37
无线局域网 );3、USB摄像头 ;4、移动电源 ( 充电宝 ) ;5、单片机电路板 ;6、电机驱动电路板 ;7、用于驱动电机的锂电池 ;8、机器人底盘 。 目前在这个平台上已经验证的功能包括: 1
2014-01-21 21:17:04
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
驱动,它是一个机器人平台,上面装有两个单独控制的轮式电动机(见下图)。 如果两个电动机均以相同的速度向前驱动,则机器人沿直线向前驱动。 同样,用于向后行驶。 如果一台电动机的运行速度比另一台电动机快,例如,左马达的运行速度比右马达快,则机器人将以曲线形式行驶-在这种情况下为右(或顺时针)曲线。 最后,
2021-12-20 06:35:29
各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06
席文姣,陈帝伊,马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院,陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器?控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
最近构思想做一个简单的机器人,这个机器人安装有摄像头、机械手且通过无线控制行走和动作,采用nrf24l01+无线模块来实现通讯,人可以远程结合摄像头来操作机器人。现在我想把这个发射端遥控装置建立一个
2014-10-25 13:31:35
可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等,而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。1.引言在互联网高速发展的现在
2019-10-09 20:32:08
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业,这两个行业占比达到59%,其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
组成(台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等)。通过对该工业机器人视觉装配实训平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具
2021-07-01 12:05:38
传送给数据监控中心,实现其远程数据监控和故障诊断,发现问题并且迅速解决故障,在现代工业生产中具有重要意义。二、系统组成 工业机器人远程监控系统由四个部分组成:远程监控中心、工业无线路由、控制终端、网络
2022-02-23 18:52:11
,或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情,例如降温功能,人脸检测报警等。当用户在家时,机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等,而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。
2020-09-30 14:33:05
怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
我想做一个语音控制的机器人主控芯片是51,可是语音控制用什么芯片比较好呢,不知道淘宝上有没有卖语音控制的集成模块
2016-02-12 22:40:00
核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
编码,以便网络传输。利用安卓手机的联网能力,wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能,从世界任何地方都可以连接机器人。利用手机计算能力,实现语音识别,用自然语音控制机器人动作。利用
2016-09-27 14:01:26
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
;3.可语音控制,可手机控制,可由电脑控制; 4.能够实时传回图像;5.搭载温度传感器、湿度传感器、气压传感器、地磁场传感器等多种传感器,能够实时获取机器人所处环境的各种数据;6.加入自动寻找充电站功能
2015-12-02 19:08:42
迷宫、绘图、语音控制、线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书,你会全面了解智能小车机器人的构成,在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
2019-05-05 13:19:44
。2. 方案功能(1)手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。(2)智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。(3)智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令,如
2017-05-27 13:31:20
在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场,并对智能机器人的运行进行监控。此外,遥控机器人的姿态可以根据上位机软件进行远程控制。 智能救援机器人的功能: 1.通过无线网络远程控制红外信号
2020-11-30 15:10:15
我们设计的这款智能机器人,通过语音识别功能对智能机器人进行遥控,遥控的语音指令有前进、后退、左拐、右拐等运动控制指令,另外还加入一个音频播放器,可以通过语音对播放器进行控制,遥控的语音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
小白,刚入行,想请教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗?如果不行的话,哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警报,消防预警等等.4.监控机器人要有行动能力,可在不同房间或楼层走动.5.单价要低.不能比计算机还贵.6.低阶的机器人只需上述的功能,高阶的机器人则需具备感知分析能力,必需要能分析不同影像数据的变化. 有想法欢迎讨论!
2019-10-30 02:25:39
描述单PCB轮式机器人CPU核心,支持的开发板:- Samd21E18- ESP32 开发套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
2022-07-25 07:50:15
驱动电路板 7、用于驱动电机的锂电池 8、机器人底盘 目前在这个平台上已经实验的功能包括:1、基于wifi的机器人运动控制;2、基于wifi的视频监控;3、基于openCV的目标检测(目前只做了圆形目标的检测);4、基于openCV的色标跟踪;`
2014-09-18 15:33:45
桁架机器人核心配件介绍1.控制器在数控机床机器人控制器方面,目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP,POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统,其代表
2018-11-22 12:08:23
原来一直用AVR做简单机器人,但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人,没有显示屏,所以没有GUI的问题。个子小(100mm*100mm*100mm以内),重量轻
2020-06-19 09:00:20
再接着前进。怎么样,想不想自己做一个啊?机器人在前进过程中,通过苹果板上的绚丽灯光提醒周围,我来了!当然还可以通过语音播放模块增加机器人的语音提示功能!
2016-03-25 14:28:28
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过
2021-12-17 06:58:27
机器人无线遥控接收电路
2019-09-12 09:12:26
,电销机器人的语音识别功能主要通过提前录入的话术库,将用户可能提到的问题输入进去,再匹配相应的回答,就可以做到让电销机器人与客户交谈了。电销机器人在工作中,首先会对语音信号进行分析和处理,去除掉多余
2018-06-12 14:03:56
,外星探测,核工业控制,手术机器人等等,在这些需要记录和传输视频的场合中,就必须给机器人搭载一个视频监控系统。视频监控系统是由实时控制系统、监视系统和管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理
2016-07-26 10:27:17
、无线网络模块、显示模块,可以连接手机,通过手机APP端对机器人进行相关设置,同时机器人摄像头采集到的图像也能实时传给手机,也可以和手机进行语音对讲。机器人也带有语音识别模块,如可以向它询问“明天
2017-06-09 17:18:49
智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人
2021-01-14 07:39:15
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
不仅具有树莓派或ANDROID原有的应用外;我们机器人上位功能同样源代码开发,同时可通过高配安卓系统加装的APP软件进一步发挥开发者的想象空间。而且具有高校人工智能机器人专业教具及实验
2022-08-07 08:55:14
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