- 使用ADSP-CM408F ADC控制器的电机控制反馈采样时序

　　无论何时，都必须在调用SetupADC函数前调用SetupTRU函数。

　　P15

　　/*************************************************

　　ADCC Module Setup Code Example

　　*************************************************/

　　/********************Defines*********************/

　　1. #define ADCC_DEVICE_NUM 0

　　2. #define TRU_DEV_NUM 0

　　3. #define ADI_TRU_REQ_MEMORY

　　4. #define NUM_SAMPLES0 4

　　5. #define NUM_SAMPLES1 2 /* Length of ADC buffers */

　　6. #define FRAME_INC0

　　2*NUM_SAMPLES0*sizeof(short)

　　7. #define FRAME_INC1

　　2*NUM_SAMPLES1*sizeof(short) /* Frame

　　increment in number of bytes for each buffer*/

　　8. #define FRAMES_IN_BUFFER 1 /*Number of frames in buffer */

　　9. #define NO_OF_EVENTS 6 /* Total number of events */

　　10. #define EVENT_MASK 0xFFFF

　　/*Event Times in ACLK Cycles*/

　　11. #define SMP_TIME0 950

　　12. #define SMP_TIME1 950

　　13. #define SMP_TIME2 951

　　14. #define SMP_TIME3 952

　　15. #define SMP_TIME4 0

　　16. #define SMP_TIME5 0

　　/* Control Words for All ADC Channels */

　　/*Upper Nibble = Chan No. Lower Nibble = 0xF for Sim Sampling, 0xD Otherwise*/

　　17. #define ADC0_VIN00_CTL 0x0F

　　18. #define ADC0_VIN01_CTL 0x1F

　　19. #define ADC0_VIN02_CTL 0x2D

　　20. #define ADC0_VIN03_CTL 0x3D

　　21. #define ADC0_VIN04_CTL 0x4D

　　22. #define ADC0_VIN05_CTL 0x5D

　　23. #define ADC0_VIN06_CTL 0x6D

　　24. #define ADC0_VIN07_CTL 0x7D

　　25. #define ADC1_VIN00_CTL 0x0F

　　26. #define ADC1_VIN01_CTL 0x1F

　　27. #define ADC1_VIN02_CTL 0x2D

　　28. #define ADC1_VIN03_CTL 0x3D

　　29. #define ADC1_VIN04_CTL 0x4D

　　30. #define ADC1_VIN05_CTL 0x5D

　　31. #define ADC1_VIN06_CTL 0x6D

　　32. #define ADC1_VIN07_CTL 0x7D