- 微控制器的bootloader程序的运行和使用

确定对话框和S-record已经被下载到MCU中去了。一个星号(*)代表编程成功了一行。见图6。

 

图 6.下载用户应用

怎么写用户应用程序

你必须确保用户应用程序不会碰到bootloader的地址范围(0xF000-0xFFFF)。
1. 在CodeWarrior for S12(X)集成开发环境中创建一个新工程。
2. 打开.prm文件
3. 把segment ROM_C000从原来的0xC000-0xFEFF改成0xC000-0xEFDF。这是因为地址0xF000-0xFFFF会放着bootloader，而0xEFE0-0xEFFF会用作用户应用的重置向量。

如果使用了中断：
4. 把segment ROM_4000从原来的0x4000-0x7FFF改成0x4000-0x7F0F。0x7F10-0x7FFF会被用于重定位中断向量表。
5. 如附件示例应用那样创建一个中断向量表，并对应的设置IVBR寄存器。IVBR设置中断向量表的基地址，这种情况下必须被设置为0x7F。

怎么转换将被bootloader下载的S-Record

bootloader接受使用全局(线性)地址的s-records。所有的records必须被对齐为32字节，长度也必须是32字节。
1. 打开SRecCvt工具(SRecCvt-GUI.exe)
2. 选择使用的MC9S12设备(取决你用的是哪个)，选择Memory为Flash，选择Operation为Convert File。
3. 选择输入文件格式为Banked，输出文件格式为Linear。
4. 设置S-Record Size为32.
5. 浏览输入文件(由CodeWarrior生成的S19文件)并选择输出文件。
6. 点击Convert按钮。

图 7.SRecCvt

 

怎么合并用户应用和bootloader

用户应用可以被独立地开发，或说，不带有bootloader。用户应用可以被加载进微控制器并可以由BDM设备来直接的调试。然而，出于生产目的，将用户应用与bootloader合并到一起是很有价值的，这样就可以在单个s-record文件中把所有东西都下载进微控制器了。

这是推荐的流程：
1. 打开按照第6章“怎么写用户应用程序”中所述那样创建的用户应用程序。
2. 把一个用户应用程序重置向量放到地址0xEFFE，这样bootloader就可以使用这个向量了。拷贝以下三行到main.c中：

extern void near _Startup(void)

typedef void (*near tFunc)(void)

const tFunc rst_vec @0xEFFE = _Startup

3. 移除原先的用户应用程序重置向量。
在Project.prm文件中注释掉这行：
//VECTOR 0 _Startup
4. 复制准备好了的bootloader .s19文件到 ..\user_application_project\bin下。比如，s-record文件可以被重命名为bootloader.s19
5. 链接这个文件到用户应用程序中。
在Project.prm的开头加上这个命令：
HEXFILE bootloader.s19
6. 添加如下命令到文件..\user_application_project\cmd\P&E_Multilink_CyclonePro_Preload.cmd中：

FLASH NOUNSECURE

这个命令能确保烧写器不会在MCU编程过程中自动地改变0xFF0F处的flash安全字节为一个不安全状态(0xFE)，这样，这个phrase(0xFF08-0XFF0F)就可以被加载定义在bootloader中的值了。如果不使用这个命令，会导致在这个phrase发生ECC错误，芯片会被保护，并且flash会被完全保护。
7. 编译项目。最终的s-record就准备好被BDM设备下载入微控制器了。 测试

这个bootloaders在这些开发板上测试成功过：

DEMO9S12PFAME

DEMO9S12HY64

TWR-S12G128

DEMO9S12XSFAME

EVB9S12XEP100

Zip文件的内容

所有提到的工程和工具都在这篇应用笔记相关的zip文件中。

Bootloader_S12 — S12微控制器的bootloader工程。

Bootloader_S12X — S12X微控制器的bootloader工程。

Demo_applications — 示例怎么写用户应用程序的工程。

Coverted_srecords — 源于Demo_applications的已经被SRecCvt工具转换好的S-Records。这些S-Records可以由bootloader下载进MCU中。

Demo_applications_with_linked_bootloader — 包含bootloader的用户应用程序。

SRecCvt — 用于转换S-Record的工具。

S12XE_PLL_Calculator — 帮助设置PLL模块的工具。