2个9轴陀螺仪jy901通过51单片机驱动无刷电机1.采集陀螺仪信号数据，三轴角加速度，三轴角速度三轴角度，转化成信号输出2.通过转化的信号，来控制无刷电机，3.驱动方式我们提供。我们会提供现金奖励
2017-06-13 15:35:10
MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块资料(基于stm32)
2016-06-03 20:36:03
MPU-6050模块三轴加速度+三轴陀螺仪简介模块引脚说明名称接线简介MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个
2022-02-10 07:17:39
1MPU6050初始化①初始化IIC接口。②初始化MPU6050。由电源管理寄存器1(0X6B)控制。③设置角速度传感器和加速度传感器的满量程范围。由陀螺仪配置寄存器(0X1B)和加速度传感器配置
2022-02-10 06:01:30
把陀螺仪静止不动，先读出偏移值。然后每10ms读一次X轴的(角速度值 - 偏移值)并一直累加。几分钟下来，偏了几十度。请问：这个不准确的结果，是什么原因造成的？
2020-06-15 09:03:00
mpu6050简介：MPU6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计
2022-02-11 07:46:16
mpu6050的陀螺仪采样频率为50hz,低通滤波为20HZ,陀螺仪的输出频率1kHZ或8HZ,为什么陀螺仪的输出频率比采样频率还高
2018-05-16 20:16:22
三轴陀螺仪程序
2015-04-20 18:32:12
`刚搞的三轴陀螺仪，分享一下`
2014-07-03 22:26:19
发现这方面的资料本网站比较欠缺，补充一下，希望有用！三轴陀螺仪-MPU-6050模块/GY-521-3205模块资料和测试程序！
2015-08-11 15:17:36
（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。 那时常听到别人说三轴、六轴、九轴陀螺仪，那其中到底有哪些区别呢？跟小编一起来了解下。 三轴陀螺仪和六轴的区别 轴
2018-11-08 16:12:15
文章目录前言一、陀螺仪传感器陀螺仪：三轴陀螺仪和六轴的区别六轴的区别和九轴陀螺仪的区别二、实验设备1.串口6轴加速度计/陀螺仪MPU6050模块2.USB转TTL 3.3V 5V3.硬件设备准备三
2021-08-06 08:09:57
，MCU通过控制LM298N电机驱动模块来控制直流减速电机，进而控制摆杆的状态，并使用LCD显示相关参数。方案的比较与选择2.1传感器的选择 方案一：采用三轴陀螺仪测量摆杆的偏转角度。当选用三轴陀螺仪检测摆杆的偏转角度时，虽然可以计算摆杆的偏转角度，但是传感器必须要固定在摆杆上，同时需与M...
2021-11-30 06:35:50
三陀螺仪mpu6050测试程序（内部整理）已调试成功，有原理图 及代码
2014-08-07 23:23:51
请问各位大神，如何用公式节点读取陀螺仪数据，陀螺仪型号是6050，谢谢！！！
2017-08-26 10:08:21
维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘，其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。2.MPU6050三位角度加速度陀螺仪 MPU6050是一个6轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩
2022-02-10 06:35:58
谁有陀螺仪MPU-9250/6500说明书中文版，求分享
2019-03-08 11:03:54
目前正在做超声波测风速风向的项目，所测风速风向为水平二维面内的数据，为防止仪器抖动偏转造成测量误差，现在想用陀螺仪进行校准，陀螺仪测得的为仪器姿态角，想通过姿态角和坐标系转换矩阵，将仪器直接测得
2019-05-31 04:36:04
文章目录【实验目的】【实验原理】一、陀螺仪简介二、MPU6050简介【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 陀螺仪寄存器读取函数和初始化函数第三步 编写main.c
2021-08-06 06:08:22
想做一个行径自动记录仪，需要用到mpu6050陀螺仪的重力参数，给的资料只是相应功能视频及代码，只能测出其各个数值，发现到手后居然不会用，要怎么去调试以及怎么去实现相应的功能啊~，感觉一脸懵逼了都，求大神指导，以代码的形式简介一下怎么去用这个模块~谢谢{:4_103:}
2017-05-14 15:40:37
秉火陀螺仪模块资料，型号MPU6050通用 ,包含F1配套例程资料链接：https://yunpan.cn/ckWcJSRpJqyZ8访问密码 926f
2016-09-24 17:33:02
和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。第三大用途，各类游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而
2020-09-03 07:29:47
设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”，即X轴、y轴、Z轴，三个轴围成的立体空间联合检测各种动作，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。因此
2020-12-17 16:31:35
个“钢圈”则会因为设备的改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”，即X轴、y轴、Z轴，三个轴围成的立体空间联合检测各种动作，然后用多种
2020-09-09 08:48:00
的特性，看完大家就能完全理解陀螺仪了。 1.现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS（微机电）陀螺仪，手机中陀螺仪的运用首先用在游戏的控制上，相比传统重力感应器只能感应左右两个维度的（多轴的重力感应是可以
2018-11-08 16:14:38
手里有MPU9250和18f46k22要做陀螺仪的运动轨迹测量怎么下手？？？
2016-08-04 11:55:55
设计原型。这个板子提供了I2C的上拉电阻和一个焊接跳帽以改变I2C器件的地址。MPU9150是要给在封装内的系统，包含了两个芯片：MPU6050(包含3-轴的陀螺仪，3-轴的加速器和一个板上的数字运动
2015-11-27 18:53:02
GY-50陀螺仪驱动驱动，OLED12864显示，需要的带走
2016-12-22 12:56:28
哪位高手那里有“ITG3205 3三轴陀螺仪模传感器模块 ”，“圣源电子”卖的此模块的资料！我这有一个，可是没资料！希望哪位高手哪有分享一下！谢谢啦！
2013-07-17 19:54:21
各位大神好，小弟以前在碰到这个陀螺仪时，写了好久的程序，始终没有读出位移的数据，或是说根本也就不知道读出来数据是否正确，希望大神们用过的能给个解答一下，附上从ST官网上下载的驱动程序，这个是使用SPI读取数据的，有用过的大神给点指点
2013-07-25 23:04:55
误差。图中的绿色虚线代表封装定义的参考系的各轴。实线代表封装内部陀螺仪的旋转轴，ΨIMU代表三个对准误差项的最大值(ΨX, ΨY, ΨZ)。图1. ADIS16485轴到坐标系的对准误差为了预测系统对准
2018-10-17 10:39:42
误差。图中的绿色虚线代表封装定义的参考系的各轴。实线代表封装内部陀螺仪的旋转轴，ΨIMU代表三个对准误差项的最大值(ΨX, ΨY, ΨZ)。图1. ADIS16485轴到坐标系的对准误差为了预测系统对准
2019-10-16 08:00:00
惯性参考系，其中包含三个相互垂直90°的轴。这三个轴为MEMS IMU中的各个传感器提供方位参考。理想情况下，陀螺仪的各个旋转轴将与系统参考系中的轴完全对齐，将IMU安装到平台上之后，其将监视运行
2018-10-22 16:44:26
惯性参考系，其中包含三个相互垂直90°的轴。这三个轴为MEMS IMU中的各个传感器提供方位参考。理想情况下，陀螺仪的各个旋转轴将与系统参考系中的轴完全对齐，将IMU安装到平台上之后，其将监视运行
2018-11-01 11:15:18
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 编辑
MEMS陀螺仪的原理与应用优势分析
2012-08-14 22:49:36
3DM-GX5-25陀螺仪产品亮点集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航最优解双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），卓越的动态姿态估算优点同类性能最佳偏置跟踪，误差估计，阈值标志
2020-12-09 16:20:17
STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050的应用实例，实现如下功能：①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控左倾：LED1亮右倾：LED2亮前倾：LED3亮后倾：LED4亮使用的是获取的欧拉角
2021-08-09 09:04:03
STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050有何应用？STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050有哪些功能呢？
2021-11-15 06:23:04
请检查是否可以工作：lms6ds3tr的三轴陀螺仪可以关闭x/y轴吗？以节省电流消耗。不幸的是，您不能逐一禁用此传感器上的轴。但请注意，由于 MEMS 轴在单个 ADC 和采集链中复用，禁用一个轴
2022-12-07 12:02:31
时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别，而且都可以作为一个发送器或接收器。MPU- 6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器
2016-08-05 08:56:01
申请理由：项目描述：利用该开发板配合mma8451加速度计及mpu3050陀螺仪搭建一个自平衡小车，并实现简单的行走控制。申请者参加过恩智浦智能车电磁平衡组比赛，已使用其它单片机实现该功能。
2016-11-21 17:47:52
1.设置好陀螺仪后可以获取陀螺仪的三轴加速度数据 ，设置好量程 ，坐标轴既可以进行姿态解算。[code] Accel_X=(i2c_buff[0]
2019-06-13 10:38:30
有大神用过LSM6DS0三轴陀螺仪+三轴加速度仪吗？小弟现在在做一个DIY四轴飞行器，偏航角测量部分没能做出来准确测量，希望有用过这块传感器的大神帮忙解决一下偏航角测量问题，感激不尽！
2015-08-25 13:14:56
已经有很多大佬介绍过了MPU6050的协议、数据处理方式、滤波算法，所以这部分就不再复述了，本篇主要是针对看不懂长篇大论的小白的简易上手的方法。首先呢还是得简单介绍下什么是陀螺仪:MPU
2022-02-10 07:24:32
浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码，之前我一直是用硬件IIC驱动，但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定
2022-02-10 07:15:09
MPU6050六轴传感器，可以同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（三轴角速度）及温度，可以用到平衡车、四轴飞行器、手机、运动手环等等设备之中，其中的三维坐标方向为三轴加速度方向，在三维坐标的各个方向形成
2022-02-10 07:50:58
楼主新人，准备看看三轴的加速度传感器和陀螺仪，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺仪和三轴加速度传感器），想向大家请教一下加速度传感器和陀螺仪的区别，以及MPU-6050与它们之间的区别。看了一些网友们列出来的，感觉不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
本帖最后由 饼干11 于 2021-8-11 09:44 编辑
我想在一个比较大的平台，分别安装陀螺仪实现这个平台稳定，平台是三个吊轮吊着的，如何让陀螺仪判断哪个吊轮快了或者慢了，然后给单片机指令去控制吊轮，但是平台太大了会不会导致陀螺仪不灵敏，比如人在地球上感觉不到地球自转一样。
2021-08-11 08:32:28
想用arduino mini Pro 读取6050三轴陀螺仪数据，判断正在运动的方向，前后左右。并根据方向执行程序。大神能不能教教我，最近我要diy一个小车，要用到这个。
2020-08-12 17:57:16
关于高精度陀螺仪有两种方法，一种是民间询问得知误差1°-2°算高精度陀螺仪。 还有一种说法，陀螺仪根本不测量角度，什么误差多少度都不是严谨的说法，陀螺仪的原始数据是角速度，单位弧度每秒，把
2018-11-09 16:05:25
四轴实现自稳飞控上的陀螺仪为什么需要Z轴？X,Y不就行了吗？
2019-05-29 01:28:56
基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验陀螺仪的分类3轴传感器指的是3轴的加速度，根据这个加速度我们解算出XY两轴的角度。6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度，根据这两个数据我们解算出XYZ三
2022-02-10 06:53:43
什么是加速度计和陀螺仪传感器？如何使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器？
2021-10-13 09:12:23
PU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ Digital Motion
2021-11-04 06:34:35
惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，手机上的指南针功能就是一种很好的证明。如通过其他原理进行制作的角运动检测装置，功能一样的的也称陀螺仪。可以精确的分析判断出使用者的实际动作，通过他
2018-11-07 09:53:37
如何知道3轴陀螺仪输出数据是否准确？对于终端用户来说都有哪些简单方便的方法？
2023-12-29 06:22:45
子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北；其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称
2020-09-06 07:49:27
MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM，可执行复杂的任务。 MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人，如自平衡机器人。在本篇文章中
2021-06-28 10:14:50
` 本帖最后由 说的好像真的 于 2015-5-7 09:42 编辑
MPU6050为什么那么多人用呢？怎么好用我就不说了。作为全球首例整合性6轴运动处理组件，免除组合陀螺仪和加速器之轴间差
2015-05-06 11:54:56
陀螺仪因其独特的性质，被广泛应用在导航系统（航空航海）、运动分析与控制、平台的稳定性检测与控制、滚动检测、转速控制、高要求的惯性测量单元、机器人控制系统等方面，而在电子领域则可以用于光学防抖
2018-12-05 15:25:46
求大佬分享STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序
2021-12-16 06:05:53
各位同行们，本人对陀螺仪研究不深，可否有做过些方面的同行发点陀螺仪的程序资料参考参考，最好针对MPU6050，谢谢。 894803216@qq.com
2014-09-02 19:03:27
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27:32
电子陀螺仪的三轴，六轴，九轴有什么区别啊
2015-08-05 20:20:15
MPU-6881是一个六轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，和一个3轴加速度计在一个小3x3x0.9mm（24引脚QFN）封装。它还具有一个4096字节的FIFO，可降低串行总线
2016-03-10 10:52:38
MPU6050陀螺仪采集到的数据怎么修正？
2019-08-06 02:53:50
该陀螺仪输出信号是怎样，是否需要采集卡进行采集，若需要，对采集卡的要求是怎样。希望它最后测量的精度精度位0.001°是否能够实现。另外它是三轴的陀螺仪吗？
2019-01-15 11:36:28
如何知道3轴陀螺仪输出数据是否准确？对于终端用户来说都有哪些简单方便的方法？
2018-08-13 08:05:17
做一个步速惯性导航的产品 ，需要陀螺仪，请帮忙推荐陀螺仪的芯片，X轴一个，Y轴一个，Z轴一个
2019-02-15 09:46:18
谁有三周陀螺仪的程序呀！
2013-04-03 09:46:55
前段时间搞了个平衡车，涉及stm32F3步进电机驱动陀螺仪mpu3050加速度计adxl345（也可以用6轴mpu6050）无线NRF24L01当初最大问题是卡尔曼滤波（进行陀螺仪与加速度计的数据
2016-06-13 10:55:07
本帖最后由 richthoffen 于 2020-5-14 09:35 编辑
采用ANSYS的三浮陀螺仪框架的模态分析
2020-05-14 09:31:29
风力摆！！！菜鸟没接触陀螺仪 MPU6050如何使用串口通信控制程序！！！求助啊！！！
2015-08-12 14:37:59
高精度四轴陀螺仪max21100
2015-11-28 09:48:07
MPU6050陀螺仪使用（ 原理图代码 ）
2015-10-29 15:24:46
91 本文介绍了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分别介绍了mpu6050和mpu3050基础以及特点，mpu3050是三轴陀螺传感器，MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器。
2017-12-11 15:41:55
34848 InvenSense 公司的三轴陀螺仪MPU6050 测试程序。IIC 接口， 51 单片机驱动， LCD1602 同步显示。
2019-07-19 17:48:4236 ADIS16130 IIO高精度角速率陀螺仪Linux驱动程序
2021-04-21 11:13:371 ADIS16080 IIO偏航率陀螺仪Linux驱动程序
2021-05-19 19:12:322
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