LCD彩屏坐标 - XPT2046触摸屏实验过程详解与STM32代码解析

4.触摸物理坐标值转换成LCD彩屏坐标

我们使用XPT2046读取到了触摸屏的触摸位置之后，想要在LCD屏相对应的位置上进行操作，我们还要将它转换成LCD屏的坐标值。比如说，我们在LCD屏（0，0）坐标位置按下，而读取到的物理坐标值（也就是AD值）为（100，200），那么我们想要在LCD屏（0，0）位置进行处理，将要将物理坐标（100，200）转换成LCD屏坐标。

那如何转换呢？我们知道，XPT2046的分辨率为12位，也就是说我们读取X轴的物理坐标值（这里我们假设为：Px）和Y轴的物理坐标值（这里我们假设为：Py）的值肯定是在0~4096之间。但是我们LCD彩屏X轴和Y轴的像素坐标确是240X400。（这个值是PZ6908L开发板配的3.5寸彩屏像素，不过不管多少，我们明白原理就行，为了更好的表示，在这里我们LCD彩屏X轴像素坐标我们假设为：Lcdx，LCD彩屏Y轴像素坐标我们假设为：Lcdy。）那么我们假设当（Px，Py）=（0，0）时，正好LCD彩屏像素坐标的起始坐标（0，0），当（Px，Py）=（4096，4096）时，正好LCD彩屏像素坐标的终止坐标（239，399）。难么我们不难看出触摸屏的物理坐标跟LCD彩屏像素坐标的对应关系为：

Factorx=Lcdx/Px；

Factory=Lcdy/Py；

那么我们就可以求出Factorx和Factory，然后每次读取到Px和Py之后就可以讲它很轻松的转换为Lcdx和Lcdy。这是一个很简单的数学关系。

不过呢，事情没有那么理想化，我们在LCD像素坐标为（0，0）读取的触摸屏物理坐标值不一定是（0，0），在LCD像素坐标为最大时，也不一定读取到的是触摸屏的物理坐标最大值。所以我们要进行一些数据校正，这也是屏幕校正的原因。

什么意思呢？那我们在来解一个数学问题：我们都知道每个触摸屏物理坐标值都能一一对应一个LCD彩屏上面的像素坐标值，也就是它们是成比例关系的。现在我们知道LCD彩屏的X轴像素坐标最小值为Lcdx1，我们能显示的LCD彩屏的X轴像素坐标最大值为Lcdx2。而我们在LCD彩屏像素坐标X轴最小值处读取的触摸屏X轴物理坐标为Px1，在LCD彩屏X轴像素坐标最大值处读取的触摸屏X轴的物理坐标为Px2。那么现在我们知道有一个触摸屏物理坐标值在Px1到Px2之间的坐标值为Px，那么和它对应的Lcdx的值是多少呢？

那么我们可以这么解：

Factorx=（Lcdx2–Lcdx1）/（Px2–Px1）；Lcdx=（Px–Px1）*Factorx；那么就求得出Lcdx是多少了，对吧？现在我们把它分解出来：

Lcdx=Px*Factorx–Px1*Factorx；

然后将Px1*Factorx替换成一个变量Offsetx。那么我们现在就可以得到Lcdx和Px之间的对应关系式了。而关于Y轴也是同理，所以它们从物理坐标到像素坐标的转换关系式：

Lcdx=Px*Factorx–Offsetx；

Lcdy=Py*Factory–Offsety；

而求出Factor和Offset这两个数的过程就是校正程序应该做的工作了。现在我们理解了

屏幕校正的原因和原理，并懂得了物理坐标转换成像素坐标之后，我们来看一下我们例程的校正程序和触摸屏读取像素坐标程序。

/**************************************************************************

*FunctionName：TOUCH_Adjust

*Description：检测屏幕是否校正，没有的话进行校正，将校正值放置到FLASH中

*Input：None

*Output：None

*Return：None

**************************************************************************/

staticvoidTOUCH_Adjust（void）

{

uint16_tpx［2］，py［2］，xPot［4］，yPot［4］;

floatxFactor，yFactor;

/*读取第一个点*/

if（TOUCH_ReadAdjust（LCD_ADJX_MIN，LCD_ADJY_MIN，&xPot［0］，&yPot［0］））

{

return;

}

TOUCH_AdjDelay500ms（）;

/*读取第二个点*/

if（TOUCH_ReadAdjust（LCD_ADJX_MIN，LCD_ADJY_MAX，&xPot［1］，&yPot［1］））

{

return;

}

TOUCH_AdjDelay500ms（）;

/*读取第三个点*/

if（TOUCH_ReadAdjust（LCD_ADJX_MAX，LCD_ADJY_MIN，&xPot［2］，&yPot［2］））

{

return;

}

TOUCH_AdjDelay500ms（）;

/*读取第四个点*/

if（TOUCH_ReadAdjust（LCD_ADJX_MAX，LCD_ADJY_MAX，&xPot［3］，&yPot［3］））

{

return;

}

TOUCH_AdjDelay500ms（）;