- 浅谈III在S12X架构上的移植分析

    

    应该注意到，这3个函数的功能仅仅是保存换出任务的上下文和装载换入任务的上下文，之所以这么简单，主要是因为S12X的寄存器很少，中断响应和返回过程硬件都自动完成了所有寄存器的保存和恢复。这也从一个侧面说明了为什么需要借助中断完成任务切换的一个原因：借助中断机制，可以高效简洁地完成上下文切换。
    (2)os_cpu_c．c
    这个文件里面至少需要修改两个函数，即任务栈初始化函数OSTaskStkInit和时钟节拍服务程序OS_CPU_SysTICkHandler。遵照S12X中断的栈结构，OSTaskStkInit实现如下：
    

    从栈顶到栈底依次为CCR、D、X、Y、PC，按照S12X的C语言参数传递规则，任务函数的传入参数被保存在了D寄存器对应的栈位置。

    该宏保存被中断任务的栈顶指针，在其TCB结构中，之所以需要先递增SP、保存SP、再递减，是因为CPU_SR_ALLOC()宏定义了一个局部变量，该变量处在任务栈上，但是不属于上下文的一部分。
    如果在该移植版本上写中断服务子程序，都需要写成上述格式，μC／OS-III才能够正常运行。另外，需要将OSTaskSwHook函数单独定义在os_cpu_a．asm文件中所定义的那个段中，这只需在该函数头尾加上如下语句：
    #pragma CODE_SEG codesection2
    void OSTaskSwHook(void){
    ……
    }
    #pragma CODE_SEG DEFAULT
    这是因为该函数被os_cpu_a．asm文件中的3个汇编函数以bsr指令调用，而bsr只能够实现-128～+127范围的相对转移，故这里只需要将他们放在同一段，即可完成跳转。
    os_cpu．h为头文件，需要定义上述OS_SAVE_SP()宏，其他的可以不更改，也可以删除那些没有被定义的声明(如原来的pendSV的服务子程)，注意os_cpu_a．asm是完全重写，os_cpu_c．c只是修改上述两个函数。
    (3)cpu．h
    编译器无关的数据类型定义，可以参考Edit->Standard Setting->Compiler for HC12->type sizes，默认情况下char为8位，int和short为16位，long和long long为32位，该编译器不支持64位。该处理器为大端模式、栈生长方向为递减，其余的设置都很容易改动，这里不一一赘述。