- 单片机控制的迫击炮防止重装弹装置

    3 软件设计

    本系统将红外接收管的输出信号引入单片机的P3．2()与P3．3()引脚，可以比较巧妙且比较简洁地通过软件编程判断迫击炮发射过程所处的状态，因为此两脚即是通用的I／O引脚又是外部中断的输入引脚，这样可以通过两引脚电平的高、低及是否有中断和中断产生的次序来判断发射过程所处的状态，当接收到红外光照时，P3．2=0且P3．3=0，故通过查询检测到P3．2=0且P3．3=0时，则发射过程处于
待填装状态；当检测到P3．2=1且P3．3=1时，则发射过程处于半填装状态；以半填装状态为判断前提，若炮弹被重新取出，则P3．3先由高变低，后P3．2由高变低，也即当产生了先后的中断，说明炮弹被取出重新回到待填装状态；反之当产生了先后的中断，说明炮弹已完全滑入身管进入填装完成状态，这时启动定时器，2．5 s后未检测到与中断，说明炮弹未出膛，进入不发火状态；反之在2．5 s内检测到与中断，说明完成一次正常发射。

故软件系统由一个主程序、一个显示驱动子程序、两个外部中断服务程序和一个定时中断服务程序组成，两个外部中断服务程序完成指示此两中断产生顺序的次序变量的设置及出膛标识的设置，定时中断服务程序完成2．5 s的时间定时，并判断炮弹是否正常发射出膛，否则报警并驱动机械装置工作，主程序首先进行初始化，然后根据P3．2与P3．3电平的高低及中断程序中形成的标识变量判断出发射过程所处的状态，各程序流程如图3～图5所示。

4 结语

本系统采用20引脚单片机为主控电路，通过软件实现系统功能，使整个系统结构简单，功能可靠，并且易于对功能的扩展；使用红外传感器作为检测方式，克服了同类装置影响迫击炮射击精度、安装使用不方便、存在误报可能等问题，解决了迫击炮炮弹发射过程中由于人为因素导致的无法判断炮弹装填后是否发射出膛的问题，避免了潜在的重大事故的发生。

将控制电路与机械装置整合为一体，外观设计成弧形状，用紧定箍将该装置安装于炮口。通过实弹射击的检验，本系统不影响炮弹的填装与发射，运行可靠，当模拟发生炮弹重装事故时能可靠及时地报警。