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STM32独立看门狗简介
单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。
STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
涉及的寄存器有：键寄存器IWDG_KR、预分频器IWDG_PR、重装载寄存器IWDG_RLR、状态寄存器|IWDG_SR。
功能描述：
在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。
还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但是只有低12位是有效的。
配置步骤：
1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0X5555）
2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
3）重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0XAAAA）
4）启动看门狗（向IWDG_KR写入0XCCCC）
STM32独立看门狗程序
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
/*******************************************************************************
*
* 软件功能: 独立看门狗实验
*
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
/*************************************************
函数: void RCC_Configuration(void)
功能: 配置系统时钟
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准别好
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL时钟就绪
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟 = PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //检查PLL时钟是否作为系统时钟
{
}
}
}
/**********************************************************************
* 名 称：GPIO_Configuration()
* 功 能：配置输入输出
* 入口参数：
* 出口参数：
-----------------------------------------------------------------------
* 说明：使用库函数，配置IO口
***********************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //给GPIOB提供时钟
/*设置PB0为输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/**********************************************************************
* 名 称：IWDG_Configuration()
* 功 能：看门狗配置
* 入口参数：
* 出口参数：
***********************************************************************/
void IWDG_Configuration(void)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //访问之前要首先使能寄存器写
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //内部低速时钟16分频,即频率为：40K / 64 = 0.625K，所以一个周期为：1.6ms
IWDG_SetReload(800); //800*1.6ms = 1.28S
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序。软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位
IWDG_Enable(); //使能
}
/**********************************************************************
* 名 称：main()
* 功 能：主函数
* 入口参数：
* 出口参数：
***********************************************************************/
int main (void)
{
RCC_Configuration(); //配置时钟
GPIO_Configuration(); //配置IO口
IWDG_Configuration(); //配置看门狗
delay_init(72);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
delay_ms(300);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
while(1)
{
delay_ms(10);
//IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序。软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位,正常使用时应去除此行注释
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