基于STM32单片机对HCSR04超声波的控制

注意：定义GPIOB2为超声输出；GPIOB10为输入，定时器用tim2

#include “HCSR04.h”

#include “delay.h”

#include “sys.h”

int overcount;

float length=0;

void HCSR04_init（）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructer;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB ， ENABLE）;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

TIM_DeInit（TIM2）;

TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Period=4999;

TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Prescaler=7199;

TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM2，&TIM_TimeBaseInitStructer）;

TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update，ENABLE）;

TIM_ITConfig（

TIM2，

TIM_IT_Update |

TIM_IT_Trigger，

ENABLE

）;

TIM_ClearFlag（TIM2，TIM_FLAG_Update）;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

TIM_Cmd（TIM2，DISABLE）;

}

float HCSR04_Read（）

{

float sum=0，length1=0;

u8 i=0，j=0;

u16 tim;

{

// while（i！=5）

for（i=0;i《5;i++）

{

PBout（2）=1;

delay_us（20）;

PBout（2）=0;

while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_10）==RESET）;

TIM_SetCounter（TIM2，0）;

TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;

while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_10）==SET）;

TIM_Cmd（TIM2，DISABLE）;

tim=TIM2-》CNT;

length1=tim/58.0*100;

TIM2-》CNT=0;

sum+=length1;

}

}

length=sum/5;

sum=0;

return length;

}

///////////////////////////////////////////////////.h文件//////////////////////////////////////////////////////////////////

#include “stm32f10x_lib.h”

#define PBout（n） BIT_ADDR（GPIOB_ODR_Addr，n） //ê？3？

#define PBin（n） BIT_ADDR（GPIOB_IDR_Addr，n） //ê？è？

extern float HCSR04_Read（）;

extern void HCSR04_init（）;

//extern void HC_RS04_Init（）;