STM32单片机的外部中断和中断控制器的特点解析

在外部中断和中断控制器中，我们首先阐述嵌套向量中断控制器（NVIC），他和处理器核的接口紧紧相连。可以实现低延时的中断处理和处理晚到的中断。主要具有以下几个特点：

1.60个可屏蔽中断通道；

2.16个可编程的优先等级；

3.低延时的异常和中断处理；

4.电源管理控制；

5.系统控制寄存器的实现。

其中每一个STM32系列芯片都会有一个产品向量表，博友们可以在相关 产品说明书中查看具体的中断问题。

接下来介绍中断优先级

在M3中有两个优先级的概念-抢占优先级和响应优先级。每一个中断源都必须指定这两种优先级。这里的中断抢占其实和89C51差不多，高中断优先级可以抢占正在进行中断处理的低中断优先级，也就是我们所说的中断嵌套。学习过51单片机的人这一点应该不是很难理解。如果两个中断源的优先级相同，就没有嵌套一说。不过当两个中断同时到达时，就要按照他们的响应优先级的高低来决定先处理谁。在如果他们的抢占优先级和相应优先级都相同，就要根据他们在中断向量表中的前后顺序来决定先出来谁。

每一个中断源都需要指定这两种优先级，也就是说在中断配置中，必须两种优先级多要配置。所以说需要相应的寄存器位来记录每个中断的优先级。在M3中定义了8bit位用于设置中断源的优先级，但是也具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，所以STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位。具体分组为：

第0组：所有4为用于指定响应式优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应式优先级；

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应式优先级；

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应式优先级；

第4组：所有4位都用于指定抢占式优先级。

我们也可以通过调用STM32固件库中的函数NVIC_PritorityGroupConfig（）来选择使用哪一组优先级分组方式。

我们用一个例子来说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应式优先级。

//选择使用优先级分组1

NVIC_PritorityGroupConfig（NVIC_PritorityGroup_1）;

//使能EXTI0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定抢占优先级组别1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

//使能ENTI9_5

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定抢占优先级组别1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

其中要注意以下几点：如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，会有其他的结果出现；

抢占式优先级别相同的中端源没有嵌套关系

如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其他中断源处于同一抢占式优先组别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。