基于STM8SF103定时器的使用方法解析

看了网上的资源，都不怎么好用，于是决定总结总结，记录下定时器的简单实用方法。

环境： STM8SF103 ，仿真器为：STLINK

TIM4 属于8位定时器，最大128分频。

这个定时器的时钟源是系统时钟源（fMaster），然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。如：系统频率为4MHz，经过128分频后，提供给定时器使用的频率就为 31250Hz

因为项目需要，我这里使用的内部RC 16MHz振荡器，并进行LSI 4分频，所以主频为4MHz。

//main.c

voidInit_Tim4（void）

{

/*很多人都是在这里装填0xFF，其实是为了让PSC尽快生效，对于PSC的设置，需要在下一个更新事件时才会生效*/

TIM4_CNTR=0;//计数器值

TIM4_ARR=0xFA;//自动重装寄存器250，产生125次定时1S

TIM4_PSCR=0x07;//预分频系数为128

TIM4_EGR=0x01;//手动产生一个更新事件，用于PSC生效注意，是手动更新

TIM4_IER=0x01;//更新事件中断使能

TIM4_CR1=0x01;//使能计时器，TIM4_CR0停止计时器

}

voidmain（void）

{

_asm（“rim”）;//这是必须的，因为系统重启后，软件中断级别为3级，处于最高级，除了TRAP，TLI，RESET三个中断外不响应其他中断。

//rim将软件级别更改为0级别，这样其他中断就能得到相应。

Init_Tim4（）;

while（1）;

}

//中断向量表必须将TIM4的中断处理函数填写进去

{0x82，TIM4_UPD_OVF_IRQHandler}，/*irq23*/

//处理函数如下：

/*定时器4用作看门狗喂狗定时，因为看门狗最大延时510ms，

定时器频率为4MHz/128=31250=250*125，125/5=25（200ms）*/

@far@interruptvoidTIM4_UPD_OVF_IRQHandler（void）

{

t4++;

TIM4_SR=0;//清除中断标志

//t4==125//定时1S

if（t4==25）//25*250定时200ms

{

FREE_IWDG;//喂狗，如果单纯定时用，可以拿掉

//可以尝试点亮LED灯

t4=0;

}

return;

}

定时器延时计算过程，如主频4MHz，预分频为128，定时器频率等于 4000000 / 128 = 31250 （Hz），周期为32us。4分频时周期为1us。

如：主频8MHz，预分频为128，定时器频率等于 8000000 / 128 = 62500 （Hz），周期为16us。

整个代码没有使用库函数，诸如TIM4_SR TIM4_CR1之类的定义在stm8s103k.h，其他的头也可以。

定时器2 （16位计时器） 的简单实用与此类似，但需要注意设置初值的方法，如：

voidInit_Tim2（void）

{

TIM2_EGR=0x01;//手动产生更新事件，重新初始化计数器，并允许产生一个更新事件

//设置定时器初值

TIM2_CNTRH=0;//不能使用TIM2_CNTR直接设值，TIM2_CNTRL=0;

//设定自动重装寄存器值

//这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值，TIM2是十六位的。

//如TIM2_ARR=0xFA，实际上是赋给高字节了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的赋给低字节。

TIM2_ARRH=0x7A;//312504MHz/128=31250Hz（1S）

TIM2_ARRL=0x12;//0x7A1231250意味着每产生一次中断时间为1S

TIM2_PSCR=0x07;//分频128

TIM2_IER=0x01;//中断允许位使能

TIM2_CR1=0x01;//使能计时器

}

整个使用需要注意几点：

第一、总中断的开启 _asm（“rim”）

第二、中断向量表对应位置的中断处理过程改写

第三、定时器自身的使能，包括中断使能和计时器使能

第四、默认情况下，TIM4的外设时钟是开启的，CLK_PCKENR为0xFF，外设TIM4时钟如果关闭，时钟是运行不起来的。