STM32F0独立和窗口看门狗的功能解析

概述

对于看门狗，我觉得做单片机或者嵌入式开发的人员来说并不陌生，今天总结STM32F0看门狗的功能，F0的看门狗有两种：独立和窗口看门狗。

两种看门狗各有各的特点，应用在不同的场合，下面将分别简单总结一下独立和窗口看门狗的功能。

准备工作

对于看门狗的编程，建议大家准备F0的参考手册和数据手册，方便查阅相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。

今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。我每次都是提供整理好的软件工程供大家下载，但是，如果你是一位学习者，建议自己亲手一步一步操作。

看门狗原理

①IWDG独立看门狗

独立看门狗由内部低速时钟LSI提供计数时钟，8位分频，12位计数，需要定期喂狗（重载数值ReloadCounter），如果计数值减为0了，还没有重载数值，则会响应复位事件。

②WWDG窗口看门狗

窗口看门狗由APB1（RCC_APB1Periph_WWDG）提供计数时钟，2位分频，7位计数，需要定期喂狗（更新计数值），如果计数值减为0x40了，还未更新计数值，则会响应复位事件。

代码描述

今天提供两种看门狗软件工程，下面分别来总结一下，主要讲解配置的函数接口。

①IWDG独立看门狗

该函数位于main.c文件上面；

重载数值的计算请结合上面的结构框图配合函数源代码，从函数中可以看的出来，只要0.5s。

运行效果：

喂狗最大时间500ms（理论值），但内部低速时钟LSI存在误差，建议修改测试时间：小于450，大于550;

小于450ms： 正常喂狗，串口间隔打印“Running.。.”LED变化；

大于550ms： 喂狗超时，系统复位，串口打印“System Reset.。.”

②WWDG窗口看门狗

该函数位于main.c文件上面；

这里的时钟和上面IWDG的时钟不同，结合框图也看得出了经过分频之后计数的值也是计算的出来的。

运行效果：

喂狗最大时间43ms（理论值），但串口打印需要一两毫秒，建议修改测试时间：小于41，大于43；

小于41ms： 正常喂狗，串口间隔打印“Running.。.”LED变化；

大于43ms： 喂狗超时，系统复位，串口打印“System Reset.。.”

③总结一下二者的区别

1）、IWDG使用内部低速时钟LSI，WWDG使用系统时钟APB1ENR

2）、IWDG没有中断，WWDG有中断

3）、IWDG是12位递减的。WWDG是7位递减的

4）、IWDG只有下限，WWDG有下限和上限

5）、IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。 WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

看门狗在长期工作的产品中用到比较多，作用很简单，防止死机。看门狗的功能也可用于定时计数等。

说明

或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。

本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。