51单片机PPM波的测试设计

先说说PPM波，从图上可以看出周期为20ms，冠丽控实际是6通控，但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms 低电平时间为0.395ms引导波形的高电平 时间为10.165ms。

我的单片机是 11.0592MHZ 这样算的话， 显示的值 应该是 706 到 1491 之间，中立位为 1100正好和理论值相符。这里在提点单片机相关的知识，51单片机是低电平触 发中断，我这里用的是while（int0==0）来等待高电平 的到来。不知道这样做是否合理，不过实践看来还是可以的。

明说一点，程序中 LCD* 都在1602.h文件中，自己加个1602的头文件即可。

下面是程序的主要部分

#include

#include “1602.h”

unsigned char channel=0，i=0;

unsigned int xdata PPM_channel1［10］，PPM_channel2［10］，PPM_channel3［10］，PPM_channel4［10］，PPM_channel5［10］，PPM_channel6［10］;

bit Timer0_OverFlowFlag=0;//定时器0的溢出标志，如果溢出，则有问题；

unsigned char qian，bai，shi，ge;

void DepartNum（unsigned int temp） ;

unsigned int filter（unsigned int *s）; //这不函数的作用？

void delay（unsigned int k）

{

unsigned int i，j;

for（i=0;i{

for（j=0;j《121;j++）

{;}

}

}

void main（void）

{

unsigned char *InitIform;

unsigned int temp;

InitIform=“PPM Decoding”;

delay（500）;

LCD_init（8）; //在1602.h中

LCD_Write_String（3，0，InitIform）; //在1602.h中

delay（800）;

TMOD=0x01; //timer0 方式1

ET0=1; //允许timer0中断

//初始化INT0

IT0=1; //负跳变触发中断；

EX0=1;//外中断 0中断允许

EA=1; //总中断

// DelayMs（10000）;

while（1）

{

temp=filter（PPM_channel1）;//数组

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（0，0，‘ ’）; //在1602.h中

LCD_Write_Char（1，0，qian）;

LCD_Write_Char（2，0，bai）;

LCD_Write_Char（3，0，shi）;

LCD_Write_Char（4，0，ge）;

temp=filter（PPM_channel2）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（5，0，‘ ’）;

LCD_Write_Char（6，0，qian）;

LCD_Write_Char（7，0，bai）;

LCD_Write_Char（8，0，shi）;

LCD_Write_Char（9，0，ge）;

temp=filter（PPM_channel3）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（10，0，‘ ’）;

LCD_Write_Char（11，0，qian）;

LCD_Write_Char（12，0，bai）;

LCD_Write_Char（13，0，shi）;

LCD_Write_Char（14，0，ge）;

temp=filter（PPM_channel4）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（0，1，‘ ’）;

LCD_Write_Char（1，1，qian）;

LCD_Write_Char（2，1，bai）;

LCD_Write_Char（3，1，shi）;

LCD_Write_Char（4，1，ge）;

temp=filter（PPM_channel5）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（5，1，‘ ’）;

LCD_Write_Char（6，1，qian）;

LCD_Write_Char（7，1，bai）;

LCD_Write_Char（8，1，shi）;

LCD_Write_Char（9，1，ge）;

temp=filter（PPM_channel6）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（10，1，‘ ’）;

LCD_Write_Char（11，1，qian）;

LCD_Write_Char（12，1，bai）;

LCD_Write_Char（13，1，shi）;

LCD_Write_Char（14，1，ge）;

}

}

/****************************************

用于显示的数位分解函数，把数据转化为ASCII码

入口参数是要显示的数据

****************************************/

void DepartNum（unsigned int temp）

{

qian=temp/1000+0x30;

bai=temp%1000/100+0x30;

shi=temp%100/10+0x30;

ge= temp%10+0x30;

}

void ISIR_INT0（void） interrupt 0 //interrupt 0 指明是外部中断0； 主要在中断函数这一块。

{

unsigned int PPM_temp=0;

if（TR0）

{

TR0=0;//停止计数； //TR0置1时，T1开始工作；TR0置0时，T1停止工作

PPM_temp=TH0;

PPM_temp=（PPM_temp《《8）“TL0;

while（INT0==0）; //等待到高电平

TH0=0;

TL0=0;

TR0=1;//给TH0和TL0赋初值后重新启动定时器

}

else

{

while（INT0==0）; //等待到高电平

TH0=0;//如果是第一次启动中断，则启动timer0

TL0=0;

TR0=1; //启动计时器

}

if（PPM_temp》3000|| Timer0_OverFlowFlag）//判断引导区

{

channel=0;

Timer0_OverFlowFlag=0;

i++;

if（i==10） i=0;

}

switch（channel） //当第一次启动里，channel的值为0 ;

{

case 1： PPM_channel1［i］=PPM_temp; break;

case 2： PPM_channel2［i］=PPM_temp; break;

case 3： PPM_channel3［i］=PPM_temp; break;

case 4： PPM_channel4［i］=PPM_temp; break;

case 5： PPM_channel5［i］=PPM_temp; break;

case 6： PPM_channel6［i］=PPM_temp; break;

case 7： break;

case 8： break;

default:break;

}

channel++;

}

void ISIR_Timer0（void） interrupt 1 //interrupt 1 指明是定时器中断0；

{

Timer0_OverFlowFlag=1; //timer0最大值是65536us，理论上不会溢出，如果溢出则出错，重新从通道1开始

}

unsigned int filter（unsigned int *s） //这个函数是先排序后进行求平均值 （直接求平均值即可）。

{

unsigned char k，j;

unsigned int sum=0;

/*unsigned int temp;

for（k=0;k《9;k++）

{

for（j=k+1;j《10;j++）

{

if（s［k］》s［j］）

{

temp=s［k］;

s［k］=s［j］;

s［j］=temp;

}

}

}

*/

//到这里是形成一个从小到在的数组

for（k=1;k《9;k++）

{//这里既然求平均值 ，为何还要排列大小 呢？

sum+=s［k］;//我觉得这个方法完全没有必要。

}

sum=sum/8;

return sum;

}