UIP是单片机界联网的一个很好地选择,移植这个库有点复杂,首先是第一步,网卡驱动要写好,使用的网卡芯片为ENC28J60,驱动可以再工程包里面找到
//配置网卡硬件,并设置MAC地址
//返回值:0,正常;1,失败;
u8 tapdev_init(u8* macaddr)
{
u8 i,res=0;
res=ENC28J60_Init((u8*)macaddr); //初始化ENC28J60
//把IP地址和MAC地址写入缓存区
for (i = 0; i 《 6; i++)uip_ethaddr.addr[i]=macaddr[i];
//指示灯状态:0x476 is PHLCON LEDA(绿)=links status, LEDB(红)=receive/transmit
//PHLCON:PHY 模块LED 控制寄存器
ENC28J60_PHY_Write(PHLCON,0x0476);
return res;
}
//读取一包数据
uint16_t tapdev_read(void)
{
return ENC28J60_Packet_Receive(MAX_FRAMELEN,uip_buf);
}
//发送一包数据
void tapdev_send(void)
{
ENC28J60_Packet_Send(uip_len,uip_buf);
}
分别是初始化,读,写
这些驱动会在一个叫做uip_call的函数中用到,其次,要设置uip的时钟,这个时钟适用于arp表的更新的
#include “clock-arch.h”
#include “sys.h”
//时钟驱动文件,
//uip时钟
extern u32 uip_timer;//uip 计时器,每10ms增加1.
/*---------------------------------------------------------------------------*/
clock_time_t
clock_time(void)
{
return uip_timer; /* 10ms 单位 */
}
u32 uip_timer=0;//uip 计时器,每10ms增加1.
//定时器6中断服务程序
void TIM6_IRQHandler(void)
{ if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
uip_timer++;//uip计时器增加1
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
//基本定时器6中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( TIM6,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//使能定时器6更新触发中断
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //使能TIMx外设
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
定时器的定时长度取决于这个宏定义
#ifndef __CLOCK_ARCH_H__
#define __CLOCK_ARCH_H__
typedef int clock_time_t;
#define CLOCK_CONF_SECOND 100
#endif /* __CLOCK_ARCH_H__ */
上面是100,也就是说定时器的长度应该是10MS
接下来是配置回调函数
//uip事件处理函数
//必须将该函数插入用户主循环,循环调用。
void uip_polling(void)
{
u8 i;
static struct timer periodic_timer, arp_timer;
static u8 timer_ok=0;
if(timer_ok==0)//仅初始化一次
{
timer_ok = 1;
timer_set(&periodic_timer,CLOCK_SECOND/2); //创建1个0.5秒的定时器
timer_set(&arp_timer,CLOCK_SECOND*10); //创建1个10秒的定时器
}
uip_len=tapdev_read(); //从网络设备读取一个IP包,得到数据长度.uip_len在uip.c中定义
if(uip_len》0) //有数据
{
//处理IP数据包(只有校验通过的IP包才会被接收)
if(BUF-》type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))//是否是IP包?
{
uip_arp_ipin(); //去除以太网头结构,更新ARP表
uip_input(); //IP包处理
//当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量 uip_len 》 0
//需要发送的数据在uip_buf, 长度是uip_len (这是2个全局变量)
if(uip_len》0)//需要回应数据
{
uip_arp_out();//加以太网头结构,在主动连接时可能要构造ARP请求
tapdev_send();//发送数据到以太网
}
}else if (BUF-》type==htons(UIP_ETHTYPE_ARP))//处理arp报文,是否是ARP请求包?
{
uip_arp_arpin();
//当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量uip_len》0
//需要发送的数据在uip_buf, 长度是uip_len(这是2个全局变量)
if(uip_len》0)tapdev_send();//需要发送数据,则通过tapdev_send发送
}
}else if(timer_expired(&periodic_timer)) //0.5秒定时器超时
{
timer_reset(&periodic_timer); //复位0.5秒定时器
//轮流处理每个TCP连接, UIP_CONNS缺省是40个
for(i=0;i
{
uip_periodic(i); //处理TCP通信事件
//当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量uip_len》0
//需要发送的数据在uip_buf, 长度是uip_len (这是2个全局变量)
if(uip_len》0)
{
uip_arp_out();//加以太网头结构,在主动连接时可能要构造ARP请求
tapdev_send();//发送数据到以太网
}
}
#if UIP_UDP //UIP_UDP
//轮流处理每个UDP连接, UIP_UDP_CONNS缺省是10个
for(i=0;i
{
uip_udp_periodic(i); //处理UDP通信事件
//当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量uip_len》0
//需要发送的数据在uip_buf, 长度是uip_len (这是2个全局变量)
if(uip_len 》 0)
{
uip_arp_out();//加以太网头结构,在主动连接时可能要构造ARP请求
tapdev_send();//发送数据到以太网
}
}
#endif
//每隔10秒调用1次ARP定时器函数 用于定期ARP处理,ARP表10秒更新一次,旧的条目会被抛弃
if(timer_expired(&arp_timer))
{
timer_reset(&arp_timer);
uip_arp_timer();
}
}
}
这个函数是uip的灵魂,可以说全部的功能都是在这个函数里面实现的,然后定义网卡数据回调函数
//通信程序状态字(用户可以自己定义)
enum
{
STATE_CMD = 0, //命令接收状态
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