新手想通过实现控制变形金刚模型一边说话（机器人模型的语音信号是通过蓝牙连接手机，是手机信号输入 ），同时眼镜的LED也在闪，来在实践中学习单片机。非常渴望得到前辈的建议。不胜感激。
2017-07-05 08:21:28
自动控制，机器人，导弹导航装置，甚至是美国的火星车，这些设备里面都含有一个或者多个单片机 。单片机的数量不仅远超过PC机，甚至比人类的数量还要多。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一
2021-07-14 06:19:49
请问现在有哪些单片机(常用)分类资料小车小机器人大机器人(机器狗军用)都是用什么芯片开发的.它们的优点是什么.新手不懂.谢谢!
2012-05-20 08:18:08
本帖最后由 风沙掠影 于 2016-4-6 15:03 编辑
单片机教学机器人将单片机的IO 端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、AD 和DA 扩展等教学内容融入到一系列循序渐进的教学
2016-04-01 14:31:19
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人双足步行机器人制作指南双足步行机器人进化技术双足步行机器人仿真设计机器人制作轻松入门机器人技术创意设计玩机器人 学单片机Arduino 机器人权威指南学
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
51单片机制作机器人
2012-06-09 02:08:18
的结构，用于感知，持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
上面是就是基于430的机器人设计，当51要插在上面的时候就是基于51的机器人设计。。。。。。如果我没理解错的话，应该是这样子。这块公用板子怎么画啊？平时一般都是一块板子一个单片机，这太高深了不会呀，求指导！
2014-04-21 10:04:34
``一、盒仔机器人BOXZ，昵称盒仔，是一款开源的互动娱乐平台！百度一下，有很多盒仔的制作教程，基本都是用arduino制作完成的。假期没事，带着宝宝们用51制作了一个廉价的BOXZ。先上张图：从
2018-11-30 16:51:47
我的机器里面现在用的是stm的单片机，支持CAN与UART。但是ABB机器人的通讯协议是DEVICENET，这样就需要一个总线转换器anybus，对于编程以及成本来说比较高。我想问一下有什么单片机可以直接用devicenet通讯吗
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，请问有什么单片机可以直接与ABB机器人通讯吗？也就是说有什么单片机可以用DEVICENET吗
2017-10-28 11:00:55
C51单片机与智能机器人 165页 3.0M
2012-08-20 13:20:48
希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的个人自学使用。产品特点l 采用C51单片机作为C语言教学平台，能与后续单片机课程无缝结合l 配套美国原装进口伺服电机，易于控制和调整，使用寿命长l 一次成型底盘
2016-03-23 17:33:14
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣，凌阳科技大学计划教育推广中心推出了应用SPCE061A作为主控制器，外加电机驱动电路制作的语音识别机器人。该机器人采用特定人语音识别对机器人进行控制，可以
2011-03-08 17:09:02
c51单片机与只能机器人设计。
2012-11-22 12:52:47
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
申请理由：曾经学过51单片机和stm32。研究嵌入式方面，在学LINUX。想做一些项目，进一步将学习的知识应用到实际生活中。现在是机器与数字信息的时代，我们需要学习更多的知识，促进祖国的而发展
2015-11-30 15:18:20
更多经验;计划将其实现成智能化多功能平台，例如用WiFi控制，使其更加智能简便操控项目描述：mBot教育机器人是一个可编程的机器小车，它以铝合金框架为基础，通过两个轮子控制前进方向和转弯。mBot机器人
2015-11-30 15:53:55
申请理由：本人是在读本科大学生，学习电子信息专业，对机器人套件有浓厚的兴趣有过制作智能小车的经历，学习了51单片机和stm32单片机，希望获得此次试用机会。通过自身设计并与大家分享经历以及这套
2015-11-30 15:56:36
申请理由：我是一个大学老师，刚刚带队学生参加了第十四届大学生robotac比赛。都是自己手工diy的小车，但是小车都是基于51单片机的控制，没有用过咱们的这个板卡，所以想申请试用试用，如果效果好的话
2015-08-06 16:29:27
，硬件1、淘宝了一个外壳，2个舵机，ABS材料板，手机固件夹，云台支架。2、电路自己设计：51单片机，USB转串口。图2 电路原理图软件：1、单片机程序：普通单片机c语言编程。2、android程序
2015-08-14 10:12:12
、机器人的安装按照文档《机器人的组装及测试》安装完机器人的舵机以及支架。2、下载代码（1）将 u*** 线连接电脑和机器人的控制主板 u*** 接口。（2）打开软件
2022-04-22 14:14:08
的安装按照文档《机器人的组装及测试》安装完机器人的舵机以及支架。2、下载代码（1）将 usb 线连接电脑和机器人的控制主板 usb 接口。（2）打开软件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。图
2022-08-12 15:55:14
为人类的清洁工作带来极大的便利。智能手机与清洁机器人结合，兼具智能手机良好的操作体验和清洁机器人便利又高效的清洁作用。此次深联华单片机大赛提供的“三防”单片机给我们提供了一个很好的平台来实现我们的想法
2014-01-04 09:00:15
`51单片机变形搜救机器人电路设计方案`
2021-03-30 15:13:48
特殊的任务，同时在生产生活及军事等领域不仅需要能自动控制的机器人，同时也需要具有数据采集，能随时进行自动与手动等模式切换的智能移动机器人。智能巡逻车属于移动机器人的一种，利用蓝牙传输无线数据，具有
2016-01-04 14:26:35
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国
2015-01-19 10:58:38
stc89c52rc51单片机还没到手。。。（只知道先从这方面先做）arduino---不过听网上说最近也很火的arduino 可以做机器人但我又有疑惑arduino 是可以学到东西还是别人都做好了 自己拿来玩玩
2016-01-19 13:44:49
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
机器人的知识。 开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是机电专业学生开展综合知识练习的最佳平台。本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热门题目，基于单片机控制
2015-02-09 15:40:38
玩过安卓上的聊天机器人simsimi之后，我有一个设想：利用单片机，传感器等制作一个实体的小鸡机器人。功能是陪人聊天。大家觉得可行吗？我是单片机新手，只能说掌握了一点书本上的东西，远远谈不上运用的精通。还希望各路高手指正！
2012-08-24 19:58:02
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
有人哪位大神能提供一下扫地机器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
思路以及论文扫地机器人整体框架1.设计一个小车，用51/32单片机为核心，控制电机。单片机就不多少了，基础的串口通信，中断之类的一定要熟悉，封装成sendrecv函数来发收数据，如果用51的话基本就只能做到随机选择方向清扫，2. wifi模块esp8266配置并且调试好。esp8266 模块的使
2022-03-01 06:50:51
车库位置，利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示。通过对电路的优化组合，可以最大限度地利用51单片机的全部资源。数据手册资料：集成电 路查询网
2012-07-13 14:39:59
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
机器人的电路设计基本相同，都是由单片机系统、红外收发模块、电机控制模块和语音模块构成，其不同是红外线发射管和接收管阵列的排列有所不同。单片机选用Motorola公司的8位微处理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
、电源单元、声光报警单元、键盘输进单元、电机控制单元和显示单元组成，如图2所示。 2．1 单片机单元 本系统采用at89c51单片机作为中心处理器。其主要任务是扫描键盘输进的信号启动机器人，在机器人
2015-02-09 16:12:59
太原理工大学机器人团队20天学习打卡day8（51单片机初步）模拟电路太难了啊，萌新的自信心收到严重打击orz，我就试试单片机吧，毕竟在之前接触过一些。模拟电路的话，反正以后大学课程会学，先缓一缓
2021-07-15 09:25:41
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51单片机实现循迹灭火机器人的设计？
2021-11-01 07:59:17
如何实现单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计？
2022-01-24 06:22:19
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
我想做一个语音控制的机器人主控芯片是51，可是语音控制用什么芯片比较好呢，不知道淘宝上有没有卖语音控制的集成模块
2016-02-12 22:40:00
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
”，可以在小车的基础上添加各种传感器，使得它像我们人类一样躲避障碍物、遇到紧急的事件能够及时的处理。这学期我们开设《AVR单片机与小型机器人制作》这门课，让我有更多的机会接触机器人。虽然在没上这门课程
2015-08-05 22:49:58
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
这个机器人是用PLC做的，花费了我两年的青春。[groupid=560]51单片机交流学习群[/groupid]
2013-09-05 14:33:44
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
工作原理及功能总体描述 系统以盛群单片机为主控制器，应用红外线定位遥控、超声测距、电机控制等核心技术，实现机器人携带球杆，自动定距跟随高尔夫球手的功能。其结构框图如图1所示。车体
2013-10-27 18:20:36
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
。为了满足这种需求，本文设计并实现了一个基于单片机和EView触摸屏的水下机器人便携式遥控单元。其中单片机负责采样操作杆遥控数据和一些开关量，并将这些数据通过无线电台发往水下机器人，同时接收水下机器人返回
2011-03-08 14:21:34
任务： 制造一个计算机控制的机器人，机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快把它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处置火情的过程，那个蜡烛代表家庭里燃起的火源
2020-06-19 02:06:22
任务：制造一个计算机控制的机器人，机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快把它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处置火情的过程，那个蜡烛代表家庭里燃起的火源，机器人
2013-08-19 13:18:47
这些黑乎乎的小家伙就是单片机，它们可以传输信息，进行简单的逻辑运算，并且实时性很高，控制机器按照设定好的要求运作，长这个样子： 单片机 生活中，无论是工业机器人、服务机器人还是家用机器人，都有许多
2018-05-11 10:39:11
从零九年开始接触机器人研发，不得不说，有必要写一篇长文了。我在接触机器人前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：机器人一个关节需要几颗这样的芯片？这个问题我记得
2021-08-30 08:37:01
机器人控制器的比较2.3.151系列单片机2.3.2PIC系列单片机2.3.3AVR系列单片机2.4PICl6F877(A)PIC系列单片机2.4.1PIC系列单片机性能特点2.4.2PICl6F87x
2019-12-25 07:00:00
语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？可能很多读者都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简...
2021-08-20 08:23:06
请问机器人用的是Linux系统还是单片机呀？单片机里是什么系统啊？我想写机器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
怎样去设计一种基于51单片机的数字音乐盒？设计基于51单片机的数字音乐盒有哪些要求？
2021-08-02 07:01:43
基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人？
2021-07-08 06:26:35
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号
2019-07-04 15:09:45
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