AVR单片机的nRF24L01发送接收设计

#include “iom16v.h”

#include “macros.h”

#include “12864.h”

//spi标志

#define DDR_SPI DDRB

#define DD_MOSI 5

#define DD_MISO 6

#define DD_SCK 7

#define DD_SS 4

#define CE PB3

#define IRQ PB2

//#define NRF24L01_MISOPB6//输入0

#defineHign_24L01_MISOPORTB|=（1 《《 PB6）

#defineLow_24L01_MISOPORTB &= ~（1 《《 PB6）

#defineRead_24L01_MISOPINB & （1 《《 PB6）

//#define NRF24L01_MOSIPB5//输出1

#defineHign_24L01_MOSIPORTB |= （1 《《 PB5）

#defineLow_24L01_MOSIPORTB &= ~（1 《《 PB5）

#defineRead_24L01_MOSIPINB & （1 《《 PB5）

//#define NRF24L01_SCKPB7//输出1

#defineHign_24L01_SCKPORTB |= （1 《《 PB7）

#defineLow_24L01_SCKPORTB &= ~（1 《《 PB7）

#defineRead_24L01_SCKPINB & （1 《《 PB7）;

//#define NRF24L01_CSNPB4//输出1

#defineLow_24L01_CSNPORTB &= ~（1 《《 PB4）

#defineHign_24L01_CSNPORTB |= （1 《《 PB4）

//#define NRF24L01_CEPB3//输出1

#defineHign_24L01_CEPORTB |= （1 《《 PB3）

#defineLow_24L01_CEPORTB &= ~（1 《《 PB3）

#defineRead_24L01_CEPINB & （1 《《 PB3）

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH5// 发送地址长度，最大长度为5 5*8=40 bit

#define RX_ADR_WIDTH5// 接收地址长度

#define TX_PLOAD_WIDTH32// 发送字节长度，

#define RX_PLOAD_WIDTH32// 接收字节长度

uchar TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］={0x34，0x43，0x10，0x10，0x01};//发送地址

uchar RX_ADDRESS［RX_ADR_WIDTH］={0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG0x00// 读寄存器指令

#define WRITE_REG0x20// 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD0x61// 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD0xA0// 写待发数据指令

#define FLUSH_TX0xE1// 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX0xE2// 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL0xE3// 定义重复装载数据指令

#define NOP0xFF// 保留

//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************

#define CONFIG0x00// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA0x01// 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR0x02// 可用信道设置

#define SETUP_AW0x03// 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR0x04// 自动重发功能设置

#define RF_CH0x05// 工作频率设置

#define RF_SETUP0x06// 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS0x07// 状态寄存器

#define OBSERVE_TX0x08// 发送监测功能

#define CD0x09// 地址检测

#define RX_ADDR_P00x0A// 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P10x0B// 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P20x0C// 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P30x0D// 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P40x0E// 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P50x0F// 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR0x10// 发送地址寄存器

#define RX_PW_P00x11// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P10x12// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P20x13// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P30x14// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P40x15// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P50x16// 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//*************************************************************

//*************************************************

//*******void spi_init（）初始化SPI

//**************************************************

void spi_init（）

{

Hign_24L01_CSN;

DDR_SPI = （1《

DDR_SPI&=~（（1《

SPCR=（1《

SPSR=0;

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_RW（uchar date）读写SPI

//**************************************************

uchar SPI_RW（uchar date）

{

SPDR=date;

while（！（SPSR&（1《

return SPDR;

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_Read（uchar reg）读24L01寄存器

//**************************************************

uchar SPI_Read（uchar reg）

{

uchar reg_val;

Low_24L01_CSN;

SPI_RW（reg）;

reg_val = SPI_RW（0）;

Hign_24L01_CSN;

return（reg_val）;

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）

//写24L01寄存器

//**************************************************

uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）

{

uchar status;

Low_24L01_CSN;

status = SPI_RW（reg）;

SPI_RW（value）;

Hign_24L01_CSN;

return（status）;

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）

//读24L01 寄存器BUFF

//**************************************************

uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）

{

uint status1，uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;

status1 = SPI_RW（reg）;

for（uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf［uchar_ctr］ = SPI_RW（0）;

Hign_24L01_CSN;

return（status1）;

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）

//写24L01 寄存器BUFF

//**************************************************

uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）

{

uchar status1，uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;//SPI使能

status1 = SPI_RW（reg）;

for（uchar_ctr=0; uchar_ctr

SPI_RW（*pBuf++）;

Hign_24L01_CSN;//关闭SPI

return（status1）;//

}

//**************************************************

//*******void SetRX_Mode（void）

//接收模式设置

//**************************************************

void SetRX_Mode（void）

{

Low_24L01_CE;

SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， RX_ADDRESS， RX_ADR_WIDTH）; //写接收地址

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）;//0通道自动应答

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）;//数据通道0

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH，0）;//射频通道

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， RX_PLOAD_WIDTH）;//写通道0 接受数据长度

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; //0db 1M

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）; //接收模式

Hign_24L01_CE;//开始接收

delayus（200）;//注意不能太小

}

//**************************************************

//*******uchar nRF24L01_RxPacket（uchar* rx_buf）

//接收数据包

//**************************************************

uchar nRF24L01_RxPacket（uchar* rx_buf）

{

uchar sta，flag=0;

sta=SPI_Read（STATUS）;// 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if（sta&0x40）// 判断是否接收到数据RX_DR==1？

{

Low_24L01_CE;// StandBy I模式

SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，rx_buf，TX_PLOAD_WIDTH）;// read receive payload from RX_FIFO buffer

flag =1;//读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS，sta）;//接收到数据后RX_DR，TX_DS，MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

return （flag）;

}

//**************************************************

//*******void nRF24L01_TxPacket（uchar * tx_buf）

//发送数据包

//**************************************************

void nRF24L01_TxPacket（uchar * tx_buf）

{

uchar sta=0;

uchar flag=0;

Low_24L01_CE;//StandBy I模式

SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）;

SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， tx_buf， TX_PLOAD_WIDTH）;// 装载数据

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）;//

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）;//

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1f）; //500+86us

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 0）;//

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）;//

SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）;// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

delayms（2）;

Hign_24L01_CE;//置高CE，激发数据发送

delayus（10）;

Low_24L01_CE;

}

void init_NRF24L01（void）

{

spi_init（）;

Low_24L01_CE;// 空闲模式

Hign_24L01_CSN;// SPI 关闭

Low_24L01_SCK;// 关闭时钟

}