PIC单片机对豆浆机的控制设计

1引言

目前，人们对生活的质量要求越来越高，人们在忙于工作之余，豆浆机是一种新型的家用饮料机，以黄豆为原料，直接加工成熟的热豆浆。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，可以做出各种风味的鲜美饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的搅拌机、豆浆加热器和控制电路三大部分组成。用单片机研制的全自动豆浆机的控制电路，只要按下启动按键，豆浆机就开始工作，一会儿就能喝到美味又营养的豆浆。整个过程由单片机全自动控制，让您用起来更加地方便、更加的安全。特用PROTEUS模拟，体验单片机的乐趣。

2豆浆机的功能

单独加热：具有单独加热功能，当达到规定温度时停止加热。

自动工作：流程如下：在有水的情况下，电热管开始加热，当水温上升到82℃时，停止加热，电机开始工作。电机每工作30S然后停止5S为一个周期，持续工作5个周期．当豆浆产生的泡沫碰到防溢电极时，电机停转，等泡沫降下，电机继续工作，当泡沫碰到防溢电极１０次后电机持续工作５个周期后，结束并报警。

全过程处于无水报警，停止工作状态：在单独加热、自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。

3系统总体方案介绍

硬件组成如图所示，3个传感器分别测量水位、溢出、温度，２个按键，1个蜂鸣器输出口，2种加热方式选择。

其中，RB1口通过继电器触点接的应是电热丝，但PROTEUS库里没有，只好用一个LED代替一下，只要灯亮说明电热丝正在加热。另外，三个传感器均用开关表示，欠水检测传感器的开关闭后说明有水可以工作，否则不能正常开启;温度传感器开关闭合说明加热到指定温度;溢水检测传感器开关闭合说明豆浆泡沫溢出。上述三个开关均只能手工开启闭合模拟。选用单片机为PIC16F877A.

4.程序（C语言）

#include

unsigned int i=1，j=1，k=1，l，m，n=1，x，y，z;//定义程序用到的变量

void sound（void）//警报声频率子程序

{

for（z=1;z《=10;z++）

{

for（x=1;x《=100;x++）

{

RB2=0;

}

for（y=1;y《=100;y++）

{

RB2=1;

}

}

}

void main（void）//主程序

{//初始化

TRISB=0X00;

TRISC=0XFF;

PORTB=0X20;//电源指示开

while（1）

{

if（RC0==0）//检测是否欠水{

if（RC4==0）//检测加热按钮是否按下

{

while（RC1==1&&RC2==1）//检测温度是否达到规定，是否有溢出

{

RB6=1;//加热指示

RB1=1;//加热

}

sound（）;//加热完毕报警

}

else

{

RB6=0;//关闭加热指示

RB1=0;//关闭电热丝

}

if（RC3==0）//全自动模式

{//定时器1初始化

T1CON=0X30;

TMR1IF=0;

TMR1IE=1;

TMR1L=0X2B;

TMR1H=0XCF;

while（RC1==1&&i《=6000）//加热10分钟

{

TMR1ON=1;

RB6=1;//加热

RB1=1;

if（TMR1IF==1）

{

TMR1ON=0;

TMR1IF=0;

TMR1L=0X2B;//重新给初值

TMR1H=0XCF;

i++;

}

}

RB6=0;//停止加热

RB1=0;

sound（）;//加热结束报警

for（m=1;m《=5&&n《=10;m++）//电机循环5个周期

{

while（j《=300&&n《=10）//电机一周期工作30S

{

TMR1ON=1;

if（RC2==0）

{

n++;

}

while（RC2==0）

{

RB0=0;

RB7=0;

}

RB0=1;//MOTOR IS ON

RB7=1;

if（TMR1IF==1）

{

TMR1ON=0;

TMR1IF=0;

TMR1L=0X2B;

TMR1H=0XCF;

j++;

}

}

while（m==5）//5周期结束，报警5声“滴”

{

sound（）;

for（l=1;l《=15000;l++）

{;}

sound（）;

for（l=1;l《=20000;l++）

{;}

sound（）;

for（l=1;l《=15000;l++）

{;}

sound（）;

for（l=1;l《=20000;l++）

{;}

sound（）;

m++;

}

sound（）;//每周期结束报警一声

while（k《=50&&n《=10）//电机每周期停止5S

{

TMR1ON=1;

RB0=0;

RB7=0;

if（TMR1IF==1）

{

TMR1ON=0;

TMR1IF=0;

TMR1L=0X2B;

TMR1H=0XCF;

k++;

}

}

j=0;

k=0;

}

RB0=0;

RB7=0;

n=0;

}

}

}

}（由PROTEUS仿真通过）