51单片机对鞋码匹配仪的设计

1.原理鞋码匹配仪，利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性，计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。鞋码匹配仪的固有大小已知，在脚放入时，大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸，再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码（此处使用标准鞋码）。2. 所需元器件（某宝能买到 挺便宜的）· 超声波模块 1个· TPYBoard v102板子 1块· 四位数码管 1个· micro USB数据线 1条· 杜邦线 若干3. 超声波模块工作原理（1）采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。（2）模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。（3）有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2。如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

4. 控制四位数码管显示数字

（1）1、2、3、4是“位选”针脚，用于控制具体哪一位显示。 （2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段选”针脚，用法和1位数码管一致，用来显示具体的数值。

数码管（位选）TPYBoard v10x开发板1X32X43X54GND（鞋码匹配用不到四位所以该脚拉低）数码管（段选）TPYBoard v10x开发板aX6bX7cX8dY9eY10fY11gY12dp（h）留空（此脚为小数点的控制脚悬空即可）

5. 接线图

6. 源代码

import pyb

from pyb import Pin

from pyb import Timer

from machine import SPI，Pin

Trig = Pin（‘’X2‘’，Pin.OUT_PP）

Echo = Pin（‘’X1‘’，Pin.IN）

num=0

flag=0

run=1

def start（t）：

global flag

global num

if（flag==0）：

num=0

else：

num=num+1

def stop（t）：

global run

if（run==0）：

run=1

start1=Timer（1，freq=10000，callback=start）

stop1=Timer（4，freq=2，callback=stop）

sizecc = ［35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47］#280-47 -5

while True：

if（run==1）：

Trig.value（1）

pyb.udelay（100）

Trig.value（0）

while（Echo.value（）==0）：

Trig.value（1）

pyb.udelay（100）

Trig.value（0）

flag=0

if（Echo.value（）==1）：

flag=1

while（Echo.value（）==1）：

flag=1

if（num！=0）：

#print（‘’num：‘’，num）

distance=num/1000*34000/2

print（‘’Distance‘’）

print（distance，‘’mm‘’）

cc = （int）（（distance-215）/5）

if cc《0：

cc=0

elif cc》12：

cc=12

print（sizecc［cc］，‘’cc‘’）

flag=0

run=0