电子发烧友App
51单片机轮式机器人运动控制系统的设计
- 51单片机(120385)
- 轮式机器人(8982)
- 运动控制系统(14085)
相关推荐
单片机和L293构成的电机控制电路工作原理
单片机和L293构成的电机控制电路工作原理 这是一个基于51单片机的轮式机器人的运动控制系统 在网上找了很多的资料，做得都不是很全。上传的是我的电路，用的还是老牌芯片L293，主控
2010-01-07 18:31:46
单片机教学机器人-鸥鹏科技
本帖最后由 风沙掠影 于 2016-4-6 15:03 编辑
单片机教学机器人将单片机的IO 端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、AD 和DA 扩展等教学内容融入到一系列循序渐进的教学
2016-04-01 14:31:19
机器人系统与控制需求简介
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人系统是什么？
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人运动控制技术
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
机器人书籍大全！强烈推荐
传感器网络与移动机器人控制新版机器人技术手册智能足球机器人系统多足步行机器人运动规划与控制基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现仿人多指灵巧手及其操作控制机器人技术基础机器人机构学的数学
2015-02-22 07:34:56
机器人是什么？
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
机器人的控制系统
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
机器人路线规划
运动，然后我用Python编程画个图，想输出这个图形每一段路线的向量，然后可以设置运动时间来控制机器人运动的距离就是我怎么用labview去调用这个Python呢
2022-11-18 16:21:25
机器人通用测控平台的设计与实现
老师给我们3个人分别发了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51开发板，要求我们设计一块公用的板子，通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在
2014-04-21 10:04:34
轮式机器人怎么样
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
2022-11-09 07:49:49
HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用
HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL -2020 解码器的工作原理,设计了它与DSP
2009-12-17 16:12:31
I2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用是什么
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的软硬件设计方案在新型球形机器人控制系统中得到初步应用，验证了理论设计的可行性和可靠性，实验结果表明接口数据读写高效可靠。本设计对以后其他双核控制系统接口的设计与研究工作具有很好的参考价值。
2021-05-27 06:46:44
LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
PDF——工业机器人技术及应用
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
RIO嵌入式控制平台怎么助力机器人应用？
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
《工业机器人》，蒋刚编著的，附下载。
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
【MYD-Y6ULX申请】机器人运动控制板（电机控制）项目
运动控制板卡，加上NXP芯片在汽车上应用非常广泛，强大的稳定性非常适合做复杂的机器人逻辑，例如导航，路径规划，任务处理等。因为处理庞大的数据库，普通的单片机已经不满足使用，所以想在贵公司的开发板上实现
2018-01-22 10:32:40
【OK210申请】四足轮式机器人
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
什么是ROVER C5 V0501机器人控制系统？
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
什么是工业机器人
工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业
2015-01-19 10:58:38
先进机器人控制
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
六足机器人轮式移动方式的优势
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
分享一款不错的基于LabVIEW的6-DOF并联机器人控制系统
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
协调完成多传感信息的融合，而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导览机器人硬件设计3．1 人工智能层硬件实现 考虑到移动机器人控制系统要求处理速度快、方便外围设备扩展
2019-07-04 08:30:00
基于机器人的曲线焊接系统
装或夹具并改变机器人程序，即可焊接曲线结构工件。工位布局如图 2 所示。2 电气控制系统设计焊接系统由库卡机器人本体、机器人控制器、焊机、PLC、触摸屏、接触传感器及电弧传感器组成，其框架如图 3
2018-03-13 09:15:48
基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统的研究
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
基于FPGA怎么实现三轮全方位移动机器人运动控制系统？
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
基于MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统设计
机器人的电路设计基本相同，都是由单片机系统、红外收发模块、电机控制模块和语音模块构成，其不同是红外线发射管和接收管阵列的排列有所不同。单片机选用Motorola公司的8位微处理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发怎么样？
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础，应用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
基于at89c51单片机设计的简易智能机器人
、电源单元、声光报警单元、键盘输进单元、电机控制单元和显示单元组成，如图2所示。 2．1 单片机单元 本系统采用at89c51单片机作为中心处理器。其主要任务是扫描键盘输进的信号启动机器人，在机器人
2015-02-09 16:12:59
基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计？
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
多轴机器人的发展趋势
基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线
2020-07-29 06:57:04
如何系统性地学习工业机器人技术？
版，危险信号报警器，归纳起来为两大类，只能给安装和信息显示装置。（6）控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，列如工业
2016-03-06 12:56:19
如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器？
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
如何实现移动机器人的设计？
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
如何对机器人嵌入式控制平台进行仿真呢
本文内容是基于已创作出的逼真机器平台，仿真等扩展开来。相关知识机器人Python执行器驱动机器人的运动能力来自多个执行器-在大多数情况下为两个电动机。 人们可以想象到的最简单的机械驱动系统称为差速
2021-12-20 06:35:29
如何设计智能灭火机器人控制器？
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
嵌入式机器人控制系统设计的组织架构是怎么样的？
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式系统在机器人中的应用
的机器狗为代表的智能机器宠物是最典型的嵌入式机器人控制系统，除了能够实现复杂的运动功能，它还具有图像识别、语音处理等高级人机交互功能，它可以模仿动物的表情和运动行为。火星车也是一个典型例子，这个价值
2018-07-06 11:08:48
嵌入式服务机器人控制系统能实现什么功能？
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制系统的主要功能
工业机器人的控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目，主要功能有示教再现功能和运动控制功能。示教再现控制的主要内容主要包括示教及记忆方式和示教
2017-10-20 10:03:57
工业机器人的技术原理
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
智能高尔夫机器人
工作原理及功能总体描述 系统以盛群单片机为主控制器，应用红外线定位遥控、超声测距、电机控制等核心技术，实现机器人携带球杆，自动定距跟随高尔夫球手的功能。其结构框图如图1所示。车体
2013-10-27 18:20:36
有哪些厂家的轮式移动机器人可以实现力矩控制？
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
服务机器人的视觉系统怎么设计？
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
构建单PCB轮式机器人的教程
描述单PCB轮式机器人CPU核心，支持的开发板：- Samd21E18- ESP32 开发套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
2022-07-25 07:50:15
桁架机器人核心配件介绍
桁架机器人核心配件介绍1.控制器在数控机床机器人控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP，POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表
2018-11-22 12:08:23
移动机器人的三种主要运动系统
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现
控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。 机器人控制系统 机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都
2023-02-24 17:05:21
四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统
2009-05-11 20:35:38
48
48单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动
2010-02-25 10:55:55
880
880
单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计方案
单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计方案
1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能
2010-03-17 10:40:06841
841
基于单片机的洗浴服务机器人控制系统设计
利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务 机器人 控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路设计及软件程序编制，设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系
2011-06-08 15:42:06112
112轮式移动机器人WMR的运动分析
研究了轮式 移动机器人 (WMR ) 的运动问题, 分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型. 通过算例证明该方法简单实用, 在轮式移动机器人的路径规划与定位控制中有一定的参
2011-06-28 11:07:2633
33基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统
针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机
2017-11-10 10:21:359
9智能机器人单片机控制系统
单片机作为自动化技术的重要的组成部分，被广泛应用于很多领域之中，也是智能机器人控制系统中的关键技术。对单片机控制系统进行合理设计，可以使机器人体现山最优的性能。我们高中生作为祖国的栋梁之才，对智能
2018-01-27 12:21:525
5农用轮式机器人运动控制系统
，导致难以控制；履带式移动平台移动速度慢、转向时对地面破坏程度大；跳跃式和蛇形式在复杂环境和机动性等具有独特的优越性，但运动平稳性及承载能力都明显逊色于轮式机器人。 轮式移动机器人速度快，运动平稳而灵活，承
2018-01-30 15:06:383
3六足机器人的结构和控制系统
针对轮式移动机器人越障能力不足的问题，设计出了一种兼具轮式和足式移动机构特点的圆弧腿仿生六足机器人。完成了基于飞思卡尔MC568037型DSP及CAN总线的机器人控制系统的设计；对机器人的运动步态
2018-03-16 14:53:473
3基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点，其次介绍了伺服运动控制系统工作原理，最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系统设计三个方面来详细介绍机器人伺服运动控制系统设计，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 14:19:3614964
14964如何进行非完整的约束轮式移动机器人控制系统的设计
介绍了一例非完整约束轮式移动机器人机械结构及控制系统软硬件的设计。采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005 单片机作为机器人控制系统的CPU 及瑞士MAXON 公司的直流伺服电机作为双轮
2019-06-18 16:51:464
4基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统
方向。因此。有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
2019-08-04 10:09:493906
3906
使用单片机实现机器人设计的资料说明
方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
2020-07-18 11:35:423464
3464
工商网监
评论