单片机通讯程序设计

#include

#defineucharunsignedchar

#defineSLAVE0x00

#defineBN16

ucharidatatdata［16］;

ucharidatardata［16］;

bittrdy;

bitrrdy;

voidmain（void）

{

TMOD=0x20;//定时器T1为模式2

TL1=0xfd;//定时器初值

TH1=0xfd;

PCON=0x00;

TR1=1;

SCON=0xf0;//串行口方式3

ES=1;EA=1;//开串行口中断

while（1）{trdy=1;rrdy=1;}//准备好发送和接收

}

voidslave（void）interrupt4using1

{

voidstr（void）;

voidsre（void）;

uchara;

RI=0;//关串行口中断

ES=0;

if（SBUF！=SLAVE）{ES=1;gotoreti;}//非本机地址，继续监听

SM2=0;//取笑监听状态

SBUF=SLAVE;//发回从机地址

while（TI！=1）;TI=0;

while（RI！=1）;RI=0;

if（RB8==1）{SM2=1;ES=1;gotoreti;}//确认地址不符，从机复位

a=SBUF;//接收命令

if（a==1）{//从机接收主机的数据

if（rrdy==1）SBUF=0x01;//接收准备好，发回0x01

else

SBUF=0x00;

while（TI！=1）;TI=0;

while（RI！=1）;RI=0;

if（RB8==1）{SM2=1;ES=1;gotoreti;}

sre（）;//接收数据

}

else

{

if（a==0x02）//从机向主机发送数据

{

if（trdy==1）SBUF=0x02;//发送准备好

else

SBUF=0x00;

while（TI！=1）;TI=0;

while（RI！=1）;RI=0;

if（RB8==1）{SM2=1;ES=1;gotoreti;}

str（）;//发送数据

}

else

{

SBUF=0x80;//命令非法

while（TI！=1）;TI=0;

SM2=1;ES=1;//恢复监听

}

}

reti：;

}

voidstr（void）//发送数据函数

{ucharp，i;

trdy=0;

do{p=0;//初始校验和为0

for（i=0;i{SBUF=tdata［i］;//发送数据

p+=tdata［i］;

while（TI！=1）;TI=0;

}

SBUF=p;//发送校验和

while（TI！=1）;TI=0;

while（RI！=1）;RI=0;

}while（SBUF！=0）;//主机接收不正确，重新发送

SM2=1;ES=1;

}

voidsre（void）//接收数据函数

{ucharp，i;

rrdy=0;

while（1）

{p=0;//初始化校验和为0

for（i=0;i{while（RI！=1）;RI=0;

tdata［i］=SBUF;//接收数据

p+=rdata［i］;

}

while（RI！=1）;RI=0;

if（SBUF==p）{SBUF=0x00;break;}//校验和相同，发00H

else{

SBUF=0xFF;while（TI！=1）;TI=0;//校验和不同，发FFH，重新接收

}

}

SM2=1;ES=1;

}