STM32定时器时间的计算方法

STM32定时器定时时长计算公式

T=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/TIMxCLK

其中，TIMxCLK是其时钟频率，若是晶振为8MHz的，一般为72MHz

STM32定时器时间的计算方法

STM32中的定时器有很多用法：

（一）系统时钟（SysTick）

设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：

void RCC_Configuration（void）

{

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit（）;//源自system_stm32f10x.c文件，只需要调用此函数，则可完成RCC的配置。

RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClockFreq）;

//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断

if （SysTick_Config（SystemFrequency / 1000））

{

while （1）; // Capture error

}

}

void SysTick_Handler（void）//在中断处理函数中的程序

{

while（tim）

{

tim--;

}

}

//调用程序：

Delay_Ms（10）;

当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。

（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx）

/*TIM3时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频（时钟分频）72M/（2+1）=24M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;

定时时间计算：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;

//分频2 72M/（2+1）/2=24MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+2）/72M）*（1+65535）=0.00273秒=366.2Hz */

注意两点（来自大虾网，未经检验）

（1）TIMx（1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；

（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断，

它对应的寄存器叫TIM1 RCR.

如果这个值不配置，上电的时候寄存器值可是随机的，本来1秒中断一次，可能变成N秒中断一次，让你超级头大！

假设系统时钟是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到

关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值

/*每1秒发生一次更新事件（进入中断服务程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的

RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中

断服务程序间隔时间为

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒*/

定时器的基本设置

1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如：时

钟频率=72/（时钟预分频+1）

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载寄存器周期的值（定时

时间） 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断（也是说定时时间到）

3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器

模式 向上计数

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值

5、TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定时器2

6、TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //打开中断 溢出中断

7、TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//打开定时器

或者：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/

（35999+1）/2=1Hz 1秒中断溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒*/

STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁

/*MAIN.C*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x.h”

#include “misc.h”

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void RCC_Configuration（void）;

void NVIC_Configuration（void）;

void GPIO_Configuration（void）;

void TIM3_Configuration（void）;

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

int main（void）

{

RCC_Configuration（）;

NVIC_Configuration（）;

GPIO_Configuration（）;

TIM3_Configuration（）;

TIM_ClearFlag（TIM3， TIM_FLAG_Update）;/*清除更新标志位*/

TIM_ARRPreloadConfig（TIM3， DISABLE）;/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器*/

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

while （1） {

;

}

}

void TIM3_Configuration（void）

{

/*每1秒发生一次更新事件（进入中断服务程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。

因此，每次进入中断服务程序间隔时间为（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;/*此函数的语句“TIMx-》EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;”以软件方式产生更新事件（注：当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时（依据URS位）设置更新标志位（TIMx_SR寄存器中的UIF位）。）。*/

}

void RCC_Configuration（void）

{

SystemInit（）;

/* TIM3 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;

/* GPIOC clock enable */

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;

}

void NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

/*注：不用为实现通用定时器的基本定时器功能配置Pin*/

}

/*stm32f10x_it.c*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x_it.h”

void TIM3_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） {

/* Clear TIM3 update interrupt */

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;

GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_7， （BitAction）（1 - GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_7）））;