STM32定时器配置定时时间总结

stm32定时器中断时间计算

分频值是是指你将系统时钟的频率减小，假设时钟频率是72Mhz，然后分频值是7199，现在你的定时器值就是10kHz，表示每计一个数，然后过了1/（10^4）秒，然后你的重装值就是你的时间了，如果值是9999，就表示定时时间为1s。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE ）;

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

定时器中断为1s

STM32定时器配置定时时间总结 

定时器的定时 功能   

定时器的时钟源选择  

定时器的时钟是来自APB1或者APB2时钟线上的倍频器，其最大值是APB1或者APB2时钟的2倍频。  

计数器时钟源选择 

计数器时钟来源： 

1）内部时钟，即是倍频器出来后的时钟； 

2）外部时钟模式1，输入引脚（TIx），通常叫做外部输入捕获； 3）外部时钟模式2，外部触发输入（EXT）； 4）其他定时器触发； 　 

这里说说外部时钟模式1 和外部时钟模式2 的区别： 

从时钟的框图：

当选择为外部从模式1的时候，那么触发控制器完全被冲模式控制被占用了，这个时候就不能用其它从模式（复位、触发、门控）进行控制，而ETR，解决了这个问题。   

定时器定时时间计算原理，做定时器的定时时间时，通常是选择内部时钟，下面举例来说明：  

更具配置时定时器的计数模式，一般选择为向上计数模式，计数器溢出然后，定时器自动加载计数器的值，从零开始计数，并且产生一个中断。

分屏器：

分频器是用来描述，计数器是经过多少分频。  

定时器时钟 T6 

选择定时器内部时钟作为计数器的时钟源，这里假设为21M（F4系类可以分频到这个频率） 

也就是1S，可以计数 21 000000个脉冲； 一个脉冲占用时间 = 1/21 000000 （s）;  

那么现在定时500us = 0.0005s;  

其中一种组合如下： 重载值 = 500*21-1; 分频值 = 0;