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1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差＜=A，则本次值有效。如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。
B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。
2、中位值滤波法
A、方法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液 位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。
C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。
3、算术平均滤波法
A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。
C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM。
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据。（先进先出原则），把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果。N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4“12；温度，N=1”4
B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统。
C、缺点：灵敏度低 ，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取：3“14
B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。
C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM。
6、限幅平均滤波法
A、方法：相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理 。
B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。
C、缺点：比较浪费RAM。
7、一阶滞后滤波法
A、方法：取a=0”1，本次滤波结 果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果。
B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。
C、缺点： 相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。
8、加权递推平均滤波法
A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权。通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。
B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。
C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。
9、消抖滤波法
A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则计数器清零如果采样值＜＞当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否＞=上限N（溢出），如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器 。
B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。
1 /*
2 2015.5
3 单片机滤波示例：
4
5 */
6
7 // 读取数据程序：
8 unsigned int get_ad（）;
9
10
11 // 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
12 #define A 10
13 char value;
14 char filter（）
15 {
16 char new_value = get_ad（）;
17 if （（new_value - value 》 A） || （value - new_value 》 A））
18 return value;
19 return new_value;
20 }
21
22 // 2、中位值滤波法
23 #define N 11
24 char filter（）
25 {
26 char value_buf［N］;
27 char count， i， j， temp;
28 for （count = 0; count
29 {
30 value_buf［count］ = get_ad（）;
31 delay（）;
32 }
33 // 冒泡排序
34 for （j = 0; j
35 {
36 for （i = 0; i
37 {
38 if （value_buf［i］》value_buf［i + 1］）
39 {
40 temp = value_buf［i］;
41 value_buf［i］ = value_buf［i + 1］;
42 value_buf［i + 1］ = temp;
43 }
44 }
45 }
46 return value_buf［（N - 1） / 2］;
47 }
48
49 // 3、算术平均滤波法
50 #define N 12
51 char filter（）
52 {
53 int sum = 0;
54 for （count = 0; count
55 {
56 sum + = get_ad（）;
57 delay（）; }
58 return （char）（sum / N）;
59 }
60
61 // 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
62 #define N 12
63 char value_buf［N］;
64 char i = 0;
65 char filter（）
66 {
67 char count;
68 int sum = 0;
69 value_buf［i++］ = get_ad（）;
70 if （i == N ）
71 i = 0;
72 for （count = 0; count 《 N; count++）
73 {
74 sum = value_buf［count］;
75 }
76 return （char）（sum / N）;
77 }
78
79 // 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
80 #define N 12
81 char filter（）
82 {
83 char count， i， j;
84 char value_buf［N］;
85 int sum = 0;
86 for （count = 0; count
87 {
88 value_buf［count］ = get_ad（）;
89 delay（）;
90 }
91 for （j = 0; j 《 N - 1; j++）
92 {
93 for （i = 0; i
94 {
95 if （value_buf［i］》value_buf［i + 1］）
96 {
97 temp = value_buf［i］;
98 value_buf［i］ = value_buf［i + 1］;
99 value_buf［i + 1］ = temp;
100 }
101 }
102 }
103 for （count = 1; count
104 {
105 sum += value［count］;
106 }
107 return （char）（sum / （N - 2））;
108 }
109
110 // 6、限幅平均滤波法
111
112
113 // 7、一阶滞后滤波法
114 #define a 50
115 char value;
116 char filter（）
117 {
118 char new_value;
119 new_value = get_ad（）;
120 return （100 - a）*value + a*new_value;
121 }
122
123 // 8、加权递推平均滤波法
124 #define N 12
125 char code coe［N］ = { 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10， 11， 12 };
126 char code sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12;
127 char filter（）
128 {
129 char count;
130 char value_buf［N］;
131 int sum = 0;
132 for （count = 0， count 《 N; count++）
133 {
134 value_buf［count］ = get_ad（）; delay（）;
135 }
136 for （count = 0， count 《 N; count++）
137 {
138 sum += value_buf［count］ * coe［count］;
139 }
140 return （char）（sum / sum_coe）;
141 }
142
143 // 9、消抖滤波法
144 #define N 12
145 char filter（）
146 {
147 char count = 0;
148 char new_value = get_ad（）;
149 while （value ！= new_value）
150 {
责任编辑；zl
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