基于51单片机的超声波测距模块设计

超声波测距的模块，51单片机接上12864液晶，HC-SR04超声波模块，就可以了，具体程序没怎么看，超声波模块的硬件也不晓得。

超声波测距51单片机12864液晶显示源程序：

#include

//引脚定义

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//片选高电平有效单片LCD使用时可固定高电平

sbitSID=P3 ^ 4;//数据

sbitSCLK=P3 ^ 5;//时钟

//Function Definition　函数声明

void Delay（int num）;

void Init_DS18B20（void）;

unsigned char ReadOneChar（void）;

void WriteOneChar（unsigned char dat）;

unsigned int ReadTemperature（void）;

void clock_out（unsigned char dd）;

unsigned char clock_in（void）;

unsigned char read_clock（unsigned char ord）;

void write_clock（unsigned char ord， unsigned char dd）;

void Disp（void）;

void id_case1_key（void）;

void id_case2_key（void）;

void Set_time（unsigned char sel，bit sel_1）;

void Timer0_Init（void）;

void Init_1302（void）;

void Set_Bell（unsigned char sel， bit sel_1）;

void Bell（void）;

//12864

void Write_char（bit start， unsigned char ddata）;

void Send_byte（unsigned char bbyte）;

void Delaynms（unsigned int di）;

void Lcd_init（void）;

void Disp_img（unsigned char *img）;

void LCD_Write_string（unsigned char X，unsigned char Y，unsigned char *s）;

void LCD_set_xy（ unsigned char x， unsigned char y ）;

unsigned char code num［］={“0123456789 ：。-”};

unsigned char code waves［］={“超声波测距系统”};

unsigned char code znwk［］ ={“智能微控工作室”};

unsigned char code CM［］ ={“M”};

unsigned inttime=0;

long S=0;

bitflag =0;

unsigned char disbuff［4］={ 0，0，0，0，};

unsigned char code logo［］={

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x0C，0x00，0x00，0x40，0x70，0x00，0x00，0x00，0x80，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x1E，0x00，0x00，0x60，0x70，0x00，0x00，0x0F，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x60，0x3C，0x00，0x00，0xE0，0x60，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x03，0x80，0x00，0x70，0x70，0x40，0x00，0xE0，0x7E，0x00，0x1F，0xE0，0xC0，0x00，

0x00，0x00，0x03，0x00，0x00，0x73，0xC3，0xF0，0x01，0xC3，0xFC，0x00，0x38，0xE1，0xC0，0x00，

0x00，0x03，0xC6，0x3C，0x00，0x33，0x9F，0xF0，0x03，0x8F，0xC0，0x00，0x30，0xC1，0xC0，0x00，

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0x00，0x01，0xB0，0x30，0x01，0xC6，0x19，0xC0，0x1E，0x7F，0xDE，0x00，0x6F，0x83，0x80，0x00，

0x00，0x23，0xAC，0x60，0x0F，0xE6，0xF1，0x80，0x3E，0x7B，0x38，0x00，0x61，0x83，0x00，0x00，

0x00，0x37，0x0E，0x00，0x0F，0xC7，0xB7，0x80，0xEC，0x63，0x30，0x00，0xE3，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x0E，0x00，0x01，0x8F，0x37，0x01，0xCC，0x6F，0xF0，0x00，0xC7，0xF7，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x0C，0x00，0x03，0x1E，0x66，0x03，0x0C，0x7F，0x00，0x01，0xFF，0xE6，0x00，0x00，

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0x01，0xC6，0xC3，0x80，0x7F，0xF0，0xC0，0x00，0x30，0xFE，0x00，0x0E，0x0C，0x1C，0x00，0x00，

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0x06，0x07，0x03，0xE0，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x67，0x07，0xE0，0x38，0x18，0xF8，0x00，0x00，

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0x00，0x18，0x01，0xF8，0x00，0x01，0xFC，0x00，0xC0，0x01，0xFC，0xC0，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x10，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x06，0x00，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x07，0x00，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x06，0x00，0x00，0x00，0x0C，0xE0，0x00，0x01，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x00，0x3F，0xE0，0x00，0xFF，0xF0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x0C，0x00，0x00，0x0F，0xFF，0x80，0x00，0xF8，0xF0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x0C，0xF0，0x00，0x0F，0xC7，0x00，0x00，0x60，0xE0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x1F，0xF0，0x00，0x01，0x8E，0x00，0x00，0x60，0xC0，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x07，0xFF，0x80，0x00，0x01，0x8C，0x00，0x00，0xE1，0x80，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x07，0xF8，0x00，0x00，0x01，0x98，0x00，0x00，0xDF，0xC0，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x00，0x78，0x00，0x00，0x01，0xBF，0xE0，0x00，0xFF，0x00，0x00，0x60，0x01，0x80，0x00，

0x00，0x00，0xFC，0x00，0x00，0x7F，0xFF，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE0，0x03，0x80，0x00，

0x00，0x01，0xFE，0x00，0x00，0x7F，0xF8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x03，0xB7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3C，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9F，0xFE，0x00，0x80，0x02，0x00，0x00，

0x00，0x0E，0x63，0x80，0x00，0xE0，0x00，0x01，0xFF，0xCF，0x1E，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x1C，0xE1，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE3，0x9C，0x38，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x38，0xC1，0xF8，0x01，0xC0，0x00，0x00，0xC3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0xE0，0xFC，0xFE，0x03，0x80，0x00，0x01，0xC7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x01，0xDF，0xF8，0xFE，0x03，0x00，0x00，0x01，0x8E，0x1B，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x07，0x07，0x80，0x00，0x07，0x00，0x00，0x01，0xFF，0x3F，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x0C，0x03，0x80，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x01，0xF0，0x38，0x00，0x0F，0x00，0x3C，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x18，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x38，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x02，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

};

void Lcd_init（void）//初始化LCD

{

Delaynms（10）; //启动等待，等LCM讲入工作状态

CS=1;

Write_char（0，0x30）;//8 位介面，基本指令集

Write_char（0，0x0c）;//显示打开，光标关，反白关

Write_char（0，0x01）;//清屏，将DDRAM的地址计数器归零

}

void Write_char（bit start， unsigned char ddata） //写指令或数据

{

unsigned char start_data，Hdata，Ldata;

if（start==0）

start_data=0xf8;//写指令

else

start_data=0xfa;//写数据

Hdata=ddata&0xf0;//取高四位

Ldata=（ddata《《4）&0xf0;//取低四位

Send_byte（start_data）;//发送起始信号

Delaynms（5）; //延时是必须的

Send_byte（Hdata）;//发送高四位

Delaynms（1）;//延时是必须的

Send_byte（Ldata）;//发送低四位

Delaynms（1）;//延时是必须的

}

void Send_byte（unsigned char bbyte） //发送一个字节

{

unsigned char i;

for（i=0;i《8;i++）

{

SID=bbyte&0x80; //取出最高位

SCLK=1;

SCLK=0;

bbyte《《=1; //左移

}

void Delaynms（unsigned int di） //延时

{

unsigned int da，db;

for（da=0;da

for（db=0;db《10;db++）;

}

void Disp_img（unsigned char*img）//图形方式12864显示字模221 横向取膜

{

unsigned char i，j;

unsigned int k = 0;

Write_char（0，0x36）; //图形方式

for（i=0;i《32;i++）

{

Write_char（0，0x80+i）;

Write_char（0，0x80）;

for（j=0;j《16;j++）

{

Write_char（1，img［k++］）;

}

for（i=0;i《32;i++）

{

Write_char（0，0x80+i）;

Write_char（0，0x88）;

for（j=0;j《16;j++）

{

Write_char（1，img［k++］）;

}

void Clr_Scr（void）//清屏函数

{

Write_char（0，0x01）;

}
责任编辑；zl

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超声波测距原理是什么？怎样去编写超声波测距模块的源代码？HC-SR04和51单片机是如何实现超声波测距的？

2021-10-20 06:09:27

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利用单片机以及外围器件搭建最小系统、并通过超声波发生和接收器，1602LCD等进行超声波测距。首先利用altium designer画电路板，使用热转印方法制作PCB，将原件焊接至PCB上。主要

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一款基于51单片机的超声波测距系统，具有温度补偿，声光报警，按键设置距离等功能。仿真，电路，程序，参考文章，全套资料#define uchar unsigned char// 以后unsigned

2021-11-19 09:09:27

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最近在学习51单片机，想用超声波测距来控制电灯的开和关，想要通过控制P1.0端口来驱动继电器从而达到控制电路通断，现在的问题是不知道如何消除抖动，在后面直接加delay函数的话LCD显示会出现错误，初学单片机有好多不懂的，希望得到前辈的指点。代码在附件里attach://395253.zip

2016-09-02 21:03:04

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功能操作说明:本设计是51单片机LCD1602液晶按键构成超声波测距开始运行数码管显示超声波测试出来距离，如果大于或者小于设定值会蜂鸣器会报警。按下设置后可以对上限下限设置的距离进行调节。...

2021-11-10 06:30:12

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2012-10-24 22:48:40

基于51单片机的超声波测距系统

250CM之间。误差：1%。距离显示：用三位LED数码管进行显示(单位是CM)。该接收电路结构简单,性能较好。硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路三部分。单片机采用

2011-03-25 10:21:10

基于51单片机的超声波测距设计与实现

51单片机的超声波测距设计与实现

2020-04-24 19:34:01

基于51单片机的超声波测距防撞报警系统控制电路设计资料分享

【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl145【毕设课设】基于51单片机的超声波测距防撞报警系统控制电路设计二、研究概况及发展趋势

2021-11-10 08:29:30

基于51单片机的带温度补偿的超声波测距程序

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑基于51单片机的带温度补偿的超声波测距程序，单片机是STC89C51，用1602实时显示距离、温度等信息

2012-08-22 17:18:02

基于51单片机的车辆倒车雷达报警系统，HC-SR04超声波测距，全套资料

设计要求 1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统； 2.超声波测量范围在2cm~4m，测量精度3mm； 3.扩展DS18B20温度测量模块，读取环境温度和补偿超声波测距声速； 4.超声波模块

2024-03-19 14:17:32

基于单片机的超声波测距仪的设计参考论文

基于单片机的超声波测距仪的设计参考论文

2012-07-06 12:26:28

基于单片机的超声波测距系统实现

文章目录1 简介2 主要器件3 实现效果4 设计原理4.1 声波雷达原理5 部分实现代码6 最后1 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于单片机的超声波测距系统

2021-11-10 08:53:35

基于单片机的超声波测距系统有什么优点？

廉。但是以往的超声波传感器由于高精度的要求,结构复杂,且不能够根据不同的环境自动调节,成本高,适应性差。本文介绍一种以AT89C2051 单片机为核心的低成本、高精度的数字显示超声波测距仪的研制。由于这种

2019-10-25 06:58:51

基于单片机的超声波测距系统的研究与设计

基于单片机的超声波测距系统的研究与设计

2023-09-26 07:54:27

基于超声波测距的倒车报警系统的设计资料分享

超声波，产生使单片机开始计数和停止计数的信号，从而计算超声波往返的时间。利用温度传感器DS18B20测量温度并修正当前的声速。LCD1602液晶模块为显示装置，单片机计算完成后输送信...

2021-12-02 07:16:32

基于AT89C51单片机的超声波测距系统

基于AT89C51单片机的超声波测距系统

2012-08-13 23:37:49

基于MCS51单片机的超声波测距模块开发的相关资料推荐

显示距离距离小于200cm时候，蜂鸣器报警，而且距离越近报警声音越急促。

2021-11-22 07:50:01

基于NEC单片机田间超声波测距的应用有哪些

了电控液压转向系统和作业机具升降控制系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制和作业机具自动升降控制，但整套设备价格昂贵，推广尚需时日。本文提出了基于NEC单片机的田间超声波测距方法，设计了一种地面仿形装置，利用

2020-08-26 06:23:34

基于SLH89F5162的单片机超声波测距器设计

方案标题:基于SLH89F5162的单片机超声波测距器设计方案概述:本设计旨在设计一种一种基于单片机实时语音播报，带有LED数码显示功能的脉冲反射式超声测距系。利用单片机定时功能来计算超声波在媒质中

2013-10-18 14:16:14

基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计

，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-(原理图+程序源码)2017-...

2021-12-08 06:37:46

基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计

，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-（原理图+程序源码）2017-507

2021-07-13 08:16:19

基于时差测距的超声波测距系统的软硬件设计

单片机实训总结报告.docx超声波测距实训总结报告专业电子信息工程班级信息091 姓名郑干恒(15) 何清华(43) 指导教师邬志锋日期 2012.6. 19 广东交通职业技术学院交通

2021-07-20 06:18:23

如何利用单片机实现汽车避障超声波测距汽车避障系统设计

测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，系统的测量精度理论上

2022-01-10 08:28:59

如何利用STC89C52实现超声波测距系统的设计资料分享

设计简介：本设计是基于单片机的超声波测距系统，主要实现以下功能：可通过LCD1602显示温度、距离和最小距离；可通过按键设置最小距离；可通过蜂鸣器和LED进行不同频率的声光报警；标签：51单片机

2021-11-19 07:42:10

如何去编写51单片机超声波测距（数码管显示）程序？

51单片机超声波测距（数码管显示）程序/*超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口，ECHO管脚接在单片机的P21口其他的电源管脚接在单片机 开发板上电源口即可。*/#include"

2021-07-06 08:12:41

如何去编写基于51单片机的超声波测距程序呢

如何去编写基于51单片机的超声波测距程序呢？并在数码管上显示出来？

2021-10-27 07:36:31

带温度补偿的超声波测距

课程设计，超声波模块+AT89S51+DS18B20超声波测距（我自己做的）.rar (5.06 MB )

2019-05-31 00:48:34

怎样写一个基于51单片机的超声波测距代码

之前自己写过51 单片机的超声波测距代码，最近学了stm32，就想着也用stm32来写一个。想着写出来分享给大家吧。相比之下，51和stm32自己还是偏喜欢stm32的，主要是基于固件库来进行开发

2021-12-01 08:28:45

怎样去设计一个基于STC89C51/52单片机的超声波测距报警系统

【本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机。硬件构成：51单片机最小系统+数码管显示模块+数码管驱动模块+超声波测距模块hc-sr04+

2021-12-08 07:47:02

怎样去设计一种AT89C51单片机的超声波测距系统？

什么是超声波？超声波测距的原理是什么？超声波测距的测量方法有哪几种？怎样去设计一种AT89C51单片机的超声波测距系统？

2021-07-19 06:04:14

怎样去设计一种基于51单片机的超声波测距小车

超声波测距小车资料链接：51单片机超声波测距.rar项目展示：仿真展示：一、项目要求（一）项目内密本课题的主要内容是,将超声波传感器安装在一台沿直线行走的小车上,由AT89C51 |控制超声波

2021-07-20 06:20:18

怎样去设计一种基于51单片机的超声波避障小车

超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块

2021-07-20 07:17:39

怎样才能做个基于51单片机的超声波测距？

怎样才能做个基于51单片机的超声波测距，使其的测量距离0—10m呢？能超过10最好？大神们

2015-05-25 22:37:07

怎样设计制作一个超声波测距仪

40KHZ，采用74LS04芯片构成超声波发射电路，CX20106A芯片构成超声波检测接收电路，数字温度传感器DS18B20对温度实时监测。采用四位共阳数码管显示，分度值为1cm。整个电路采用模块化设计，由主程序、温度补偿模块、超声波测距模块、显示模块等组成。探头的信号经单片机综合分析处理，实现...

2021-12-08 07:39:57