本文主要详解基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现,首先介绍了FPGA工作原理、基本特点以及FPGA的优势,其次阐述了使用Altera的FPGA设计实现的数字模糊PID控制器,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:26:5115747 PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30:36
各位大神有没有知道PID控制器怎么安装的啊?不胜感激。。。qq:976800156
2013-04-29 22:34:09
用数字电路搭一个PID控制器,简单说一下大体思路即可,谢谢各位赐教!
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器实际上是对偏差的控制,其原理图如下:其数学的表达如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
PID控制器是什么?PID的控制规律是什么?PID控制器各校正环节的作用有哪些?增量式PID和位置式PID特点是什么?
2021-07-13 07:16:36
工业生产过程中,对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上,或按一定的规律变化,以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节,从而
2021-09-07 08:11:54
文章目录PID控制器1. 控制器1.1 电机速度控制系统1.2 温度或水位控制系统1.3 小小总结2. PID3. 模拟式PID4. 数字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
稱PID調節。PID控制器問世至今已有近60年的歷史了,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制主要和可靠的技術工具。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時
2008-09-10 13:00:51
目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1.模糊控制原理图2.模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流电机速度控制(3)PID控制器设计上一节我们知道了我们的开环响应并不能满足设计需求,这一节我们通过一个PID控制器使我们的系统满足设计需求。这里把设计需求和系统转换方程粘贴在这里:设计需求(阶跃响应):稳定时间
2021-11-15 07:16:52
PID控制器简介在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立
2021-09-07 08:06:08
控制仪表与计算机控制装置--各类控制器工作原理[hide][/hide]
2017-01-01 10:31:12
DMA控制器8237A是什么工作原理?DMA控制器8237A的引脚功能及工作方式是什么?
2021-09-18 06:48:59
无刷直流电机的工作原理是什么?ESC(电子速度控制器)的工作原理是什么?
2021-07-21 08:44:25
LED点阵显示控制系统结构及工作原理是什么基于CPLD的LED点阵显示控制器介绍
2021-04-30 07:17:35
SDRAM的基本工作原理是什么SDRAM的基本读写操作步骤是什么一种简单的通用SDRAM控制器的实现
2021-05-10 06:26:44
ST电机库的PID控制器工作原理是什么?
2021-10-08 07:18:09
Simulink中的PID控制器调整
2018-07-31 14:20:25
FPGA中的数字控制器是什么?System Generator中的PID控制器是如何设计的?
2021-04-08 06:51:46
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起,利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd,希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
在进行PID控制器工作之前,必须对其进行调整以适应要控制的过程的动态。设计者给出P,I和D项的默认值,这些值不能给出期望的性能,有时会导致不稳定性和缓慢的控制性能。开发了不同类型的调节方法来调节
2020-09-01 17:58:40
专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制器的工作原理及应用传统的数控机床的控制方式主要有继电器控制、单片机控制与PLC控制几类。现阶段数控系统逐渐向
2021-08-02 10:04:58
什么是压差控制器?它的工作原理是什么?压差控制器有哪些种类?作用是什么?
2021-10-28 07:36:49
PID 控制器运行的数学函数。我们将展示函数的各个部分如何在实际设计中组合在一起。具体来说,我们将解决电路中接口元件的注意事项,以完成用于位置控制的 PID 功能的那些部分,以及在将执行控制的微控制器
2023-04-04 15:11:34
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:22 编辑
值得参考的PID控制器文档 from hellodsp[url=www.6668.cc]
2011-10-24 20:51:10
摘要:利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。关键词
2019-05-13 09:40:03
新人一枚,希望大家能发个关于 基于LabVIEW的步进电机PID速度控制器 的文章,谢谢了!!!!
2015-04-20 20:34:47
如何为BLDC电机构建PID控制器?
2023-01-16 07:58:47
模糊PID温度控制系统的硬件电路包括哪几部分呢?如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢?
2021-12-23 07:08:20
这是通过控制烘箱的温度来控制颗粒的湿度,即有两个闭环结构串联而成,外环是湿度闭环,内环是温度闭环,前面湿度PID控制器的输出信号是后面温度控制器的设定值,串级控制如图所示:现在,内环已经完成,即
2014-07-27 09:53:31
温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前,大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。
2019-11-04 06:01:42
关于本代码的详细讲解及如何调节PID控制器
2021-08-31 07:45:42
本文介绍VHDL-AMS的新概念和新特性。通过对PID控制原理进行数学分析,建立PID控制器的数学模型,实现PID控制器的VHDL-AMS行为级建模,并进行仿真分析。
2021-05-06 07:59:57
PID控制的原理是什么?怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢?如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢?
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分组成的?怎样去设计一种PID控制器呢?
2021-10-11 07:34:58
怎样去设计高速PID控制器?怎样对高速PID控制器进行仿真?
2021-04-28 06:43:09
数字式PID调节算法的具体工作原理是什么?
2022-02-11 08:11:52
远程温差循环控制器的工作原理是什么?基于ATmega16的远程温差循环控制器该如何去设计?
2021-06-04 06:57:15
基于Labview语言,以及Labview中的PID设计工具包,利用多功能数据采集板卡进行数据输入输出,实现对交流伺服电机的速度、步幅、位置的精确控制。在研究过程中掌握电机的工作原理,PID控制器
2013-05-14 22:38:58
晶体的特点及参数有哪些?在晶体的应用中,需要考虑哪些问题?硅频率控制器SFC的工作原理是什么?有哪些参数及应用?
2021-04-19 09:38:24
如何去设计模糊PID自整定控制器?关于模糊控制器算法的研究是什么?模糊PID控制器具有哪些特点?
2021-04-21 06:08:28
跪求!!求基于LabVIEW步进电机PID速度控制器的设计
2015-04-21 15:52:00
利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,设计一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计并给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。 PID控制调节原理简单
2019-04-23 09:40:04
一、理论下图是采用了PID控制器的闭环控制策略。 PID控制器的传递函数: 上式中,Y是控制器的输出,U是控制器的输入。有时候,在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数,但是离散化后,系数
2021-08-23 07:07:20
文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对 PID参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 针对一般BP 算法存在的不足,提出一种改进的BP 算法,并将其应用于PID 控制器的参数设计中,并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性,用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调
2009-08-07 09:42:2318 针对传统的多通道数字PID 控制器实时性较差的特点,本文提出一种利用FPGA 技术实现多通道PID 控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID 控制器参数进行实时调节
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的稳定范围参数值:在工业控制上,大部分的控制器都是使用PID 控制器,而适当的调整PID 控制器参数遂便成极具挑战的工作,但是有哪些范围的PID数值可以使受控场(Plant)稳
2009-10-31 14:31:4945 随着电力系统的发展,常规PID 励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服这一缺点,设计了一种新型模糊PID 控制器,在常规模糊PID 励磁控制器基础之上,
2010-01-18 14:46:2023 针对传统的多通道数字PID控制器实时性较差的特点,本文提出一种利用FPGA技术实现多通道PID控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID控制器参数进行实时调节,实现PID
2010-07-20 15:43:2718 PID控制器 神经网络
2010-08-18 16:26:1035 什么是pid控制器
所谓PID控制,就是在一个闭环控制系统中,使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716096 pid控制器原理
在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813218 主令控制器工作原理
主令控制器的结构
图
2008-11-20 17:24:2913868 微控制器工作原理
1. 引言 2. 什么是微处理器?
2009-08-21 16:04:012841 本内容介绍了跳频控制器的工作原理,详细说明了发送通路及接收同路的工作原理
2012-06-12 15:39:131446 在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最
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2016-03-31 17:46:3333 归一化自整定PID控制器的扩展设计与应用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLAB的PID控制器设计,有需要的下来看看
2016-03-31 17:46:3347 鼠笼电机模糊PID控制器的设计-2009。
2016-04-06 11:49:058 基于MATLAB的PID控制器设计,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:47:344 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彦
2017-02-08 01:58:380 。 本文介绍了一种 PID 控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案,将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象,在保证系统稳态误差和动态性能的同时,简化了重复控制器的设计。 PID 控制器设计 图 2 所示为 PID 控制系统的开
2017-11-14 14:31:1620 PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proportion)、积分单元I(integration)和微分单元
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在过程控制中,PID 控制器,一直是应用最为广泛的一种自动控制器;PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法,PID 算法的计算过程与输出值(OUT)有着直接函数关系,因此
2017-11-21 17:03:0428 本文首先介绍了运动控制器的架构组成及优缺点,其次介绍了运动控制器的功能,最后阐述了运动控制器的工作原理及应用。
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2018-06-01 09:09:0125658 本文档的主要内容介绍的是PID控制器控制电压的详细介绍和PID控制器的C程序的概述
2018-06-07 08:00:0070 基于数字信号处理器(DSP)TMS320I F 2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0331 PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域的大约95%的闭环操作使用PID控制器。控制器以这样一种方式组合,即产生一个控制信号。作为反馈控制器,它将控制输出提供到所需的水平。在微处理器发明之前,模拟电子元件实现了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微处理器处理的。
2019-07-18 15:10:2010406 本文主要介绍了PID控制器的优缺点及作用。PID控制适应性好,有较强的鲁棒性,对各种工业场合,都可在不同的程度上应用。特别适于“一阶惯性环节+纯滞后”和“二阶惯性环节+纯滞后”的过程控制对象。
2019-07-18 15:17:1946602 PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中,是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域,出现了多种PID控制器的参数整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行,PID控制器选型基本原则如下:
2020-06-14 11:10:481461 PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行,PID控制器选型基本原则如下
2020-06-18 09:44:272056 工业自动化控制过程中,PID控制器主要对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分的控制。使这些被控变量维持一个动态平衡。
2020-07-21 10:19:513237 PID控制器的含义 PID 控制器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。将偏差的比例§、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,故称 PID 控制器
2023-03-09 14:22:072302 电机控制器工作原理详解 电机控制器是控制电动机运行的关键部件,通过对电机进行电流、电压、频率等参数的控制来实现对电机运行状态的调节,具有很大的应用价值和意义。其工作原理如下: 1. 电机控制器
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2023-08-26 11:36:032021 风光互补控制器是一种能够同时接入风力发电系统和太阳能光伏系统的设备,通过控制和协调两种能源的输出,实现了互补发电的效果。本文将详细介绍风光互补控制器的工作原理以及如何进行设置。 一、风光互补控制器
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2024-02-03 11:38:28268
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