8051单片机在机器人技术和医疗领域的应用

　　距离8051单片机的诞生已有40多年，由于专利的到期，国内8051单片机，在价格上一般都会便宜很多。随着科学技术的发展，单片机的使用减小了电子产品的尺寸、成本和复杂性。由于其简单性和优势，越来越多地电子产品使用这些嵌入式芯片和单片机。

　　我们可以进行单片机编程，以根据电路操作的要求执行各种任务。因此，仅通过改变程序指令就可以在不改变项目的任何硬件电路的情况下由单个电路执行各种任务。因此，单片机在科学技术中的应用正在迅速增加。

　　一、单片机的应用

　　单片机通常用于电气和电子项目或电路。有各种类型的单片机，例如：英锐恩的8051系列8位单片机EN8F5113等。但是，由于8051单片机与其他单片机相比具有优势，因此经常用于各种应用中。在本文中，让我们讨论单片机8051在科学技术中的应用，但首先让我们看一下什么是单片机。

　　二、什么是单片机？

　　单片机是什么？单片机可以简单地定义为包含可编程输入/输出外围设备，处理器和存储器的微芯片或微计算机或集成电路。存在各种类型的单片机，其中单片机8051被频繁使用。

　　三、什么是8051单片机？

　　

　　单片机8051由四个输入/输出端口组成，每个端口由八个引脚组成，这些引脚根据逻辑状态被配置为输入/输出。如果将逻辑零（0）施加到适当的输入/输出端口位，则单片机引脚将用作输出引脚，并且该适当的引脚上的电压将为零。同样，如果将逻辑一（1）应用于适当的输入/输出端口位，则单片机引脚将用作输入引脚，并且该适当的引脚上将有5V电压。

　　四、单片机8051的应用

　　单片机在汽车、航空、航天、机器人、电子、国防应用、移动通信、铁路运输、工业加工和医疗应用等各个领域的使用正在迅速增加。让我们讨论一下单片机8051在上述某些领域中的实际应用。

　　五、8051单片机在机器人技术中的应用

　　运输技术的进步正在开发可以在没有驾驶员的情况下用于运输的高效机器人车辆。这种避障机器人车辆（原型）是单片机在机器人技术中的主要应用之一。

　　该机器人项目旨在检测并避开机器人车辆路径上的障碍物。为此，在该项目中使用了超声波传感器对，它与单片机连接。如果超声波传感器检测到任何障碍物，则会向单片机提供信号，单片机又会生成适当的输出信号。该输出信号被馈送到电动机驱动器IC，该电动机驱动器IC与机器人车辆的电动机接口。

　　六、8051单片机在医疗领域的应用

　　单片机8051在医疗应用中的应用在医疗领域发生了革命性的变化。具有基于GSM的GPS的位置详细信息的患者健康监控系统是基于单片机应用的电子项目。该项目旨在跟踪患者的位置，以便在紧急情况下使设施能够快速到达患者的位置。通过该项目，可以使用GPS无线监控患者的体温，并可以使用GSM将消息发送给相关/授权人员。

　　

　　上图为该方案的框图，该框图由各种模块组成，例如与单片机模块、电源模块、温度传感器、EEPROM、LCD显示屏和键盘相连的GPS调制解调器和GSM调制解调器模块。

　　如果患者身体的温度升高超过预设温度，则温度传感器会将信号发送到单片机。因此，单片机基于存储在EEPROM存储器中的细节激活GSM调制解调器以将SMS发送给有关人员。同样，患者的位置详细信息也使用GPS调制解调器发送，并且该信息显示在LCD显示屏上。

　　七、8051单片机在电子产品中的应用

　　电子投票机是单片机8051在电子领域的实际应用。比如，电视节目中给演唱歌手投票的工具，使用该项目设计的投票机可容纳八名参赛者。因此，八个按钮与八个参赛者相关，一个主按钮用于投票权限。通过使用主按钮，可以避免单个人进行多次投票，因为每个人都需要获得其投票的批准（一个人只能将一个选票投票给任何一位参赛者）。

　　

　　上图为该方案的框图，该框图由各种模块组成，例如电源模块、按钮、单片机模块、LCD显示屏、蜂鸣器、EEPROM和晶体管。投票人员的表决可以通过蜂鸣器发出的声音来指示，并且投票表决的表决结果将存储在EEPROM中。使用与单片机相连的LCD显示屏显示投票给每个参赛者的投票总数。