本文主要详解基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现，首先介绍了FPGA工作原理、基本特点以及FPGA的优势，其次阐述了使用Altera的FPGA设计实现的数字模糊PID控制器，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15747 PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30:36
各位大神有没有知道PID控制器怎么安装的啊？不胜感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
用数字电路搭一个PID控制器，简单说一下大体思路即可，谢谢各位赐教！
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器实际上是对偏差的控制,其原理图如下:其数学的表达如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
floatderivativegain; //微分系数floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //输出值floatintegral;//积分值}PID;接下来实现PID控制器：void
2018-04-21 16:58:59
饱和的思想很简单，解释在控制器输出的最大最小值附近限制积分的累积情况，以防止在恢复时没有响应。根据前面得分系我们可以得到如下的流程图：（1）位置型PID算法实现对于位置型PID的抗积分饱和算法其实就是在
2018-05-05 17:24:02
`前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID
2018-04-28 23:33:40
; //微分系数floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //输出值floatintegral;//积分值}PID;接下来实现PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
PID控制器是什么？PID的控制规律是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特点是什么？
2021-07-13 07:16:36
工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而
2021-09-07 08:11:54
文章目录PID控制器1. 控制器1.1 电机速度控制系统1.2 温度或水位控制系统1.3 小小总结2. PID3. 模拟式PID4. 数字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
pid控制器原理 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又
2008-09-10 13:00:51
目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1．模糊控制原理图2．模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流电机速度控制（3）PID控制器设计上一节我们知道了我们的开环响应并不能满足设计需求，这一节我们通过一个PID控制器使我们的系统满足设计需求。这里把设计需求和系统转换方程粘贴在这里：设计需求（阶跃响应）：稳定时间
2021-11-15 07:16:52
PID控制器简介在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立
2021-09-07 08:06:08
无刷直流电机的模糊PID控制 无刷直流电机的转速控制系统如下图，图中有速度环和电流环。 然后给出在Simulink中与之相对应的速度电流双闭环调速系统结构图图中WASR和WACR分别为速度控制器
2016-02-01 10:25:56
【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
ST电机库的PID控制器工作原理是什么？
2021-10-08 07:18:09
Simulink中的PID控制器调整
2018-07-31 14:20:25
FPGA中的数字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何设计的？
2021-04-08 06:51:46
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
策略。PID控制器操纵过程变量，如压力，速度，温度，流量等。某些应用程序在级联网络中使用PID控制器，其中使用两个或多个PID来实现控制。 上图显示了PID控制器的结构。它由一个PID块组成
2020-09-01 17:58:40
应为K p = 1、K i = 2 和K d = 0.05。 结论 这篇关于 PID 控制的文章解释了 PID 控制器核心的数学原理，并提供了一个实际示例，说明如何实现该数学原理以在微控制器上运行
2023-04-04 15:11:34
。位置型的输出直接对应对象的输出，对系统的影响比较大。增量型PID控制器的基本特点：增量型PID算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次偏差值有关，计算偏差的影响较小。增量型PID算法得出的是控制量的增量，对系统的影响相对较小。采用增量型PID算法易于实现手动到自动的无扰动切换。
2019-06-11 06:00:00
所需的自动控制系统，进行仿真及实际应用。4、PID控制器设计的LabVIEW实现方法 PID控制器设计的主要任务是对于给定的被控对象，快速的确定比例系数 、积分系数 和微分系数 ,使系统满足相应的指标
2019-05-13 09:40:03
新人一枚，希望大家能发个关于 基于LabVIEW的步进电机PID速度控制器 的文章，谢谢了！！！！
2015-04-20 20:34:47
通过Matlab/Simulink和Cadence PSpice联合仿真验证了该新型控制方法具有很好的稳定和瞬态响应性能。 1双闭环F-PID控制器的设计与实现 本文提出的控制方法直接以负载电流
2018-10-08 15:32:09
这是通过控制烘箱的温度来控制颗粒的湿度，即有两个闭环结构串联而成，外环是湿度闭环，内环是温度闭环，前面湿度PID控制器的输出信号是后面温度控制器的设定值，串级控制如图所示：现在，内环已经完成，即
2014-07-27 09:53:31
以下文档解释了 STM32F10x 的 DSP 库，其中包含 PID 控制器的功能，它与 STM32G474RE 兼容吗？如果没有，你能指导我在微控制器上的实现吗？
2022-12-06 06:51:19
如何为BLDC电机构建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
模糊PID温度控制系统的硬件电路包括哪几部分呢？如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢？
2021-12-23 07:08:20
温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。
2019-11-04 06:01:42
关于本代码的详细讲解及如何调节PID控制器
2021-08-31 07:45:42
大家好，我想知道是否有可能通过PPLD特性实现PSOC5中的PID控制器（离散，Z变换公式）？我真的不是PLD／FPGA公司的专家，我想我在我的研究生时期已经破解了一本VHDL书，但是就这样。我问
2019-08-05 10:35:08
快速浮_定点PID控制器FPGA的研究与实现提出了基于 的快速 控制器技术，采用流水线运算方法，具有高速 稳定精确的实时控制性能，实现了速度和资源的优化匹配研究并分析了位置式 不同算式的特点，完成
2012-08-11 15:58:43
本文介绍VHDL-AMS的新概念和新特性。通过对PID控制原理进行数学分析，建立PID控制器的数学模型，实现PID控制器的VHDL-AMS行为级建模，并进行仿真分析。
2021-05-06 07:59:57
PID控制的原理是什么？怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢？如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分组成的？怎样去设计一种PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
怎样去设计高速PID控制器？怎样对高速PID控制器进行仿真？
2021-04-28 06:43:09
位置式PID与增量式PID算法通常依据控制器输出与执行机构的对应关系，将基本数字PID算法分为位置式PID和增量式PID两种。1位置式PID控制算法基本PID控制器的理想算式为 式中u(t
2016-01-15 18:35:33
本文简单介绍了自抗扰控制技术和它是如何从经典PID控制技术演变出新型实用控制技术的基本想法和关键技术。自抗扰控制器(Auto/Active DisturbancesRejection
2023-09-28 06:04:51
如何去设计模糊PID自整定控制器？关于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特点？
2021-04-21 06:08:28
跪求！！求基于LabVIEW步进电机PID速度控制器的设计
2015-04-21 15:52:00
PID调节器的微分方程 模拟PID控制规律的离散化 数字PID控制器的差分方程 编码实现 定义PID结构体 typedef struct { float KP; //比例项
2021-02-20 16:22:35
、数据分析等领域。PID控制原理 PID控制是从比例、积分和微分三个环节来实现对系统控制的。常规PID控制系统原理框图如图1所示，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。式中kp、Ti、 Td 分别为
2019-04-23 09:40:04
一、理论下图是采用了PID控制器的闭环控制策略。 PID控制器的传递函数： 上式中，Y是控制器的输出，U是控制器的输入。有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数，但是离散化后，系数
2021-08-23 07:07:20
文中将PID控制器在工程整定方法的基础上，对 PID参数作归一化处理，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:22
27 针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象，采用模糊自整定PID 控制器对PID 参数调节和优化，该方法将模糊技术与PID 控制综合起来，实现了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文针对传统PID 控制器在冷却机应用中存在的问题，提出了一种自适应PID 控制器实现冷却机熟料料层的自动控制。在给出冷却机高温熟料料层厚度的测量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 针对一般BP 算法存在的不足，提出一种改进的BP 算法，并将其应用于PID 控制器的参数设计中，并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性，用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调
2009-08-07 09:42:2318 介绍了一种基于FPGA 的用数字电路实现的PID 控制器。把原来用单片机实现的数字PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定
2009-09-15 10:07:2658 针对传统的多通道数字PID 控制器实时性较差的特点，本文提出一种利用FPGA 技术实现多通道PID 控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID 控制器参数进行实时调节
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的稳定范围参数值:在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而适当的调整PID 控制器参数遂便成极具挑战的工作，但是有哪些范围的PID数值可以使受控场(Plant)稳
2009-10-31 14:31:4945 基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID 控制器。该控制器由模型辨识单元、控制参数整定单元和PID 控制单元等部分组成，具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和
2010-01-11 16:36:3722 随着电力系统的发展，常规PID 励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求，为了克服这一缺点，设计了一种新型模糊PID 控制器，在常规模糊PID 励磁控制器基础之上,
2010-01-18 14:46:2023 针对传统的多通道数字PID控制器实时性较差的特点，本文提出一种利用FPGA技术实现多通道PID控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID控制器参数进行实时调节，实现PID
2010-07-20 15:43:2718 分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神经网络
2010-08-18 16:26:1035 目的：掌握数字PID控制算法在工程应用中的实现技术，包括采样周期、字长的选取，无扰切换与抗积分饱和算法，控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:3439 什么是pid控制器
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716096 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813218 
基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
2012-04-01 15:20:5115 该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
2013-09-23 17:17:1961 An Application of 4-Rotor Unmanned Aerial Vehicle: Stabilization Using PID Controller四轴无人飞行器的应用——使用PID控制器实现稳定性
2015-11-30 10:48:3457 PID控制器的穩定範圍參數值，有需要的下来看看。
2016-03-31 17:34:1612 归一化自整定PID控制器的扩展设计与应用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLAB的PID控制器设计，有需要的下来看看
2016-03-31 17:46:3347 鼠笼电机模糊PID控制器的设计-2009。
2016-04-06 11:49:058 直流调速系统的模糊PID控制器设计实现-2007。
2016-04-06 14:31:3923 快速浮_定点PID控制器FPGA的研究与实现
2016-05-11 11:30:1920 基于80C51单片机的智能PID控制器的设计与实现
2016-06-06 10:00:4616 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彦
2017-02-08 01:58:380 PID 控制作为一种经典控制算法，具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是，对于中、低频周期信号，该算法仍无法实现无静差控制；对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差
2017-11-14 14:31:1620 PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在过程控制中，PID 控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法，PID 算法的计算过程与输出值（OUT）有着直接函数关系，因此
2017-11-21 17:03:0428 本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID控制器的参数整定以及PID控制器的控制实现，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658 本文档的主要内容介绍的是PID控制器控制电压的详细介绍和PID控制器的C程序的概述
2018-06-07 08:00:0070 基于数字信号处理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A转换芯片，实现数字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0331 提出了基于FPGA 的快速PID 控制器技术，采用流水线运算方法，具有高速、稳定、精确的实时控制性能，实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID 不同算式的特点，完成了浮、定点PID
2019-03-05 09:43:4622 PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域的大约95％的闭环操作使用PID控制器。控制器以这样一种方式组合，即产生一个控制信号。作为反馈控制器，它将控制输出提供到所需的水平。在微处理器发明之前，模拟电子元件实现了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微处理器处理的。
2019-07-18 15:10:2010406 
本文主要介绍了PID控制器的优缺点及作用。PID控制适应性好，有较强的鲁棒性，对各种工业场合，都可在不同的程度上应用。特别适于“一阶惯性环节+纯滞后”和“二阶惯性环节+纯滞后”的过程控制对象。
2019-07-18 15:17:1946602 PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中，是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域，出现了多种PID控制器的参数整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行，PID控制器选型基本原则如下
2020-06-18 09:44:272056 PID控制器为配合自动控制系统的工作，单回路PID控制器设有手动MAN、自动AUTO和跟踪TR工作方式，外给定控制器设有手动MAN、自动AUTO、串级CAS和跟踪TR四种工作方式，并配有相应工作方式按键，可以在不同方式之间进行无扰切换。 手动方式下，PID单元停止运算。
2020-06-18 09:46:234306 在本系列中，我们将讨论如何使用 LabVIEW 和一个爱好直流伺服电机来实现一个简单的 PID 控制器。我们通过移除其内部控制器并用 myRIO 接口替换它来定制伺服。
2022-05-10 16:22:368196 
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）构成，可以通过调整这三个单元的增益来调整其特性，如下图所示。PID控制器主要适用于基本上线性且动态特性不随时间变化的系统。
2022-11-03 11:43:51737 PID控制器的含义 PID 控制器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。将偏差的比例§、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称 PID 控制器
2023-03-09 14:22:072302
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