本帖最后由 cmbd 于 2022-2-17 11:22 编辑
想写一个上位机软件来监视及控制电机控制器的启动、停止，及相关参数写入和读取，但拿到这个通讯协议，竞然完全看不懂，望各位指教，谢谢！附件为通讯协议。比如我想对控制器写入电机正转（前进模式），我该发送什么样的报文给控制器呢？
2016-12-26 22:02:14
！↓↓↓通过下方对话框进入专栏主页↓↓↓CSDN 请求进入专栏 _ O x是否进入ESP32教学专栏(基于ESP-IDF)? 确定文章目录一、电机控制器MCPWM简介一、电机控制器MCPWM简介ESP32有两个MCPWM单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元有三对PWM输出。(如下图，
2022-01-14 08:06:25
因子，包括安装在板上的控制器。集中式架构系统加利尔电机控制当我需要一个集中控制器时，Galil电机控制器是我的首选。41×3允许您将最多8轴运动连接到单个控制器。要开始选择控制器板以及所需的轴数。一旦
2018-07-30 10:12:09
电机控制器基本原理电机控制器基本功能：通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机，多合一的控制器包括配电回路：为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；IGBT
2017-08-28 11:05:09
)电机控制器的容量选择与负载特性不匹配，引起电机控制器功能和工作异常，造成过电流；(8)电机控制器参数设定不正确和硬件电路出问题，也导致过电流；(9)短时间内IGBT电流值变化过大也会导致过电流；如
2018-10-26 10:54:25
。控制器连线方式控制器的连线包括电源输入，输出到电机，编码器输入，指令输入输出，周边器件链接等。电源输入电源输入包括直流电，单相交流电，三相交流电三种方式。根据实验室的条件，值有单相电，所以选择单相电的接
2021-09-02 06:17:56
如何去选择一款控制器呢？选择一款控制器要考虑哪些因素呢？
2021-10-26 07:17:42
怎样去挑选一款合适的微控制器呢？选择微控制器的步骤有哪些呢？
2021-11-04 06:25:16
A4962是什么？A4962无刷直流（BLDC）电机控制器有哪些特色及优点？A4962三无刷直流（BLDC）电机控制器有哪些应用？
2021-08-13 06:19:28
双桥电机控制器IC
2023-03-23 04:52:52
双桥电机控制器IC
2023-03-28 18:24:44
FAULHABER推出用于扁平电机的内置速度控制器
2021-02-05 06:54:34
PSoC微处理器在电动车无刷电机控制器上有哪些应用？
2021-05-14 06:53:15
SM1P步进电机控制器怎么接线？
2021-10-09 07:33:24
ST电机库的PID控制器工作原理是什么？
2021-10-08 07:18:09
我正在使用 BLDC 电机控制器，目前我的限流算法存在问题。谁能帮我了解电机控制器中的电流限制是如何工作的。RMS 电流和扭矩之间的关系是什么。
2023-01-06 08:45:36
申请理由：以此为基础，做直流无刷电机，永磁同步电机的电机控制器项目描述：基于无线通信的电机控制器，通过不同的控制器，控制同一款用词电机或直流无刷电机
2015-09-22 09:55:15
申请理由：本公司已经大量使用TI的28339DSP用作电机控制器的控制板上。一直比较关心TI技术发展。个人想率先体验TI的DSP产品项目描述：我们聚焦新能源汽车的电机控制器，BMS和整车控制器研发
2015-09-10 11:08:09
各位大佬好，我想问下对于电机控制器设计来说，如何选择关键元器件的参数啊？例如功率开关管、母线电容这些参数？感谢回答！！！
2021-04-23 17:04:17
为什么选择高速HIL仿真器来实现电机控制器测试？为何需要基于FPGA的硬件在环仿真器？
2021-04-28 06:33:38
为什么用PLC控制伺服控制器一给使能电机就转(此时PLC还没运行呢），控制器和电机都已经测试好了
2023-12-11 07:00:33
电动汽车用电机控制器的开发具有小批量、面向不同对象的特点，因此对开发方法应具有周期短，成本低的特点，同时控制器应该具有较强可重用性和可靠性，且能满足复杂控制算法执行和参数可在线调节。
2019-10-14 08:28:21
直流电机正反转带过流保护控制器有哪些功能？直流电机正反转带过流保护控制器有哪些用途？
2021-06-29 08:20:06
伺服电机控制器与步进电机控制器有啥不一样？
2021-02-25 07:42:10
各位大大安安，我想请SPI控制器的时钟选择,在时钟树里SPI模组怎么看都只跟CLKSEL0有关系，怎摸函式库里写的会是
CLK_CLKSEL1_SPI0_S_HCLK和CLK_CLKSEL1_SPI0_S_PLL，有点想不通，想发问一下，谢谢!
2023-08-21 07:51:50
控制器的输出信号为双脉冲，能否控制单脉步进驱动器驱动两相步进电机？
2023-04-04 16:42:23
如今步进电机、直流电机和无刷直流电机都使用电机控制器，目的是可以使它们的应用范围更为广泛，并且根据它们的驱动方式便可分辨；但是变频器也经常使用与电机，那么这两种器件有什么区别呢？1、定义：电机控制器
2018-10-26 11:01:31
哪家公司有电机与控制器集成在一起的产品？就是控制器电路板安装在电机本体里面，在电机尾部放着的那种，如果有的话请留言，我需要购买这样的产品
2013-09-25 20:26:14
你好，我正在为PMSM设计控制器，我有一个问题，在长时间运行期间，控制器如何适应PMSM的电机参数变化？
2024-01-22 06:35:44
现在市场上有基于FPGA的多电机运动控制器的成品吗，注意是成品哟，成品！成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
用vhdl语言做步进电机的控制器。应该如何入手呢？看了很多资料，各有各的思路，越看越混乱，要分成几个模块去做呢？ 求大神带！
2016-04-27 10:21:33
新人一枚，希望大家能发个关于 基于LabVIEW的步进电机PID速度控制器 的文章，谢谢了！！！！
2015-04-20 20:34:47
本科毕业论文:直线电机 PID 控制器设计 基于 MATLAB 的直线电机 PI...异形永磁体圆柱型直线电机的优化设计 [J], 罗辞勇; 李竹田; 沈启平 2.基于 MATLAB 的永磁体直线
2021-08-27 06:49:54
基于STM32的电机控制器的项目实战总结
2021-08-11 06:55:20
无刷直流电机的控制策略如何控制无刷直流电机控制器和电源模块选择
2021-03-10 07:46:59
Arduino是什么？为什么Arduino广受欢迎？如何选择一款适合自己的Arduino控制器？
2021-09-23 06:37:24
为产品选择正确的微控制器可能是项令人怯步的任务。您不仅要思考许多技术特性，还要考虑成本和备货时间等会削弱项目的业务方面问题。在项目初期，您会有立即动手的冲动，想要在商定系统的细节之前开始选择微控制器
2021-01-26 07:29:47
如何为BLDC电机构建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
如何去选择适合工程需要的微控制器呢？有哪些考虑因素呢？
2021-11-02 08:01:55
如何对电机控制器进行测试？
2021-04-28 07:19:42
为 STSPIN 提供的 6 步算法。我们应该将该代码移植到任何其他 ST 控制器吗？如何将BLDC进电机控制算法移植到STM微控制器上呢？
2023-01-17 08:54:28
和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的
2021-09-17 08:37:16
本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即可实现对步进电机的控制。
2021-04-29 06:05:44
国内普遍采用TM320系列的DSP器件作为永磁同步电机控制系统的主控制器，因CPU负载过重导致系统实时性降低的问题日益显著。采用具有并行工作特性的FPGA器件作为主控制器能够提高系统实时性。因此，我们具体该怎么设计呢？
2019-08-14 08:02:56
怎么设计一个汽车电机控制器，点火信号控制常电的电路？
2021-01-20 20:25:57
怎样去制作一款基于STM32F103的无刷电机（BLDC）控制器？基于STM32F103的无刷电机（BLDC）控制器支持那两种模式？
2021-07-20 06:00:04
STM32 BLDC直流电机控制器由哪些部分组成？怎样去设计一种基于STM32的BLDC直流无刷电机控制器？
2021-09-17 07:03:26
STM32发出脉冲一般有哪几种方式？怎样通过控制器输入脉冲去控制步进电机呢？
2021-12-21 06:25:47
我国驱动电机及其控制器的发展现状如何？我国驱动电机及其控制器存在的主要问题是什么？
2021-05-13 06:27:04
对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用
2018-10-26 10:57:29
今年刚毕业，进了测试部门，以后做电动汽车的电机控制器的测试工作，求教应该学点什么，什么书籍软件之类的
2016-10-11 14:45:08
无刷电机为什么会诞生？无刷电机的优点及缺点是什么？无刷电机控制器原理是什么？
2021-07-21 06:53:54
无刷电机的控制器是怎样的？无刷电机的控制方法有哪些？
2021-07-21 08:34:13
parameters of the controller setup program have been completed in subroutine.子程序中完成了激光器、程控衰减器和样品移动台的步进电机控制器...
2021-08-31 08:44:22
步进电机控制器总结一、整体框架：系统在通信方式时支持主从控制二、系统原理1、 控制信号模块电机控制信号：EN——>电机使能信号，只有当该信号有效的时候，步进电机才会工作DIR/CP+——>
2021-09-07 07:46:23
步进电机与步进电机控制器连接：A+:黑A-:绿B+:红B-:蓝电机控制器与arduino板连接：PUL-，DIR-，EN-连arduino的地EN+：脱机信号，接地或者不接DIR+：控制转动方向，高电平正转PUL+：控制脉冲...
2021-07-08 07:21:38
01步进电机驱动控制器步进电机驱动器作为实验装置可控的部分，能够提供自动测量的方法。前面已经有两款步进电机驱动器：SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架基于ESP8266WiFi步进电机控制
2021-08-31 08:32:52
控制器硬件：一体化步进电机控制器 modbus-rtu-485控制器云台硬件：北京江云光电 DZY200RA100电动旋转云台1，控制接线，连接RS485通信接线： USB转485的 T/R+-
2021-08-31 08:26:26
求一种基于MM32SPIN222C微控制器的电机控制方案
2022-03-01 07:11:54
控制器额定电压是100v，实测96v，电机是24v主流无刷电机，控制器控制电机对门进行划动开测试，在测试过程中出现电机与控制器烧坏的情况。
2017-05-11 09:21:28
电动车控制器和电机匹配有哪些要求？
2021-02-02 06:49:43
电动轮车的后置电机控制器的作用是什么？求解答
2023-03-09 16:42:04
直流电机正反转带过流保护控制器有何作用？直流电机正反转带过流保护控制器有哪些功能？
2021-10-15 08:48:59
`如何用220V交流电机调速控制器上的元器件来制作一个12-24V直流电机调速控制器？`
2020-08-15 11:00:58
描述硬盘步进电机速度控制器这个想法来自控制步进电机的需要，而不需要复杂的编程或微控制器和其他复杂的 IC，我想找到最便宜的解决方案。PCB
2022-08-05 06:29:44
如何自制一款无刷电机控制器？
2021-03-16 10:25:34
怎样去设计无刷电机控制器？无刷电机控制器的实现有什么参考价值？
2021-04-29 07:09:40
跪求！！求基于LabVIEW步进电机PID速度控制器的设计
2015-04-21 15:52:00
运动控制器控制伺服电机的指令方式运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
2021-01-21 07:15:51
速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。 DMC600M 系列运动控制器，可控制 1～6 个步进或伺服电机，具有二～六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧
2019-09-12 11:36:00
LED控制器该如何选择？ LED控制器就是通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关问题。随着LED光源的不断普及，越来越多的客户使用到LED控制器
2009-11-16 08:46:09
1657 基于FPGA的步进电机控制器设计
目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控
2010-02-09 10:44:442465 
赋予旧的电机新的技巧1.5：电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制简介
2018-08-16 01:40:0015050 赋予旧的电机新的技巧1.1：电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制简介
2018-08-21 01:27:006050 的。那怎么去选择合适的控制方式呢，我们都有过纠结，下面由深圳伺服电机华科星小编给你解答： 如果对日本进口富士电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制
2020-06-28 17:12:04654 本视频主要详细介绍了电机控制器有几种，分别是电机起动器、降压起动器、调速驱动器、智能控制器。
2019-03-26 16:05:5311572 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
2019-10-01 08:58:0015865 步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
2019-12-10 08:49:067858 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号并且运用范围广泛的电机控制器，步进电机控制器怎么使用？下面就由小编来简单介绍一下！
2021-07-19 09:52:575453 电机控制设计系列文章的第 1 部分首先介绍电机和控制器
2022-08-17 11:39:361905 
电机控制器通过冷却水道来进行冷却
二、电机控制器通过三相线和电机进行连接，以传输电能
三、电机控制器通过旋变线束和电机连接，以得到电机的工作状态
四、电机控制器通过正负直流母线
2023-03-10 09:53:217067 
调速电机控制器是一种电子设备，用于控制调速电机的转速和运行状态。它通过改变电机输入电压、电流、频率等参数，从而实现对电机的调速和控制。
2023-03-15 18:15:283502 电机控制器是用来控制电机的设备，通过电机控制器可以控制电机的启动、停止、转速、转向等参数。其控制器原理分为多种类型，具体介绍如下：
2023-03-16 17:58:556046 步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动电路板用于提供电源和输出脉冲信号，控制板则用于控制步进电机的运行。
步进电机控制器的应用设置一般包括以下几个方面：
2023-03-26 22:30:201184 电机控制器是一种用于控制电动机的电子设备。它们能够对单相或三相电动机进行控制，以控制其速度、方向、转矩等特性。电机控制器有多种类型和规格，可以根据不同的应用场合进行选择。
2023-03-30 17:41:276097 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机
所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-05-05 14:16:03
4 控制器是一种电子设备，用于控制电机的运转。它是一个中央处理器，可以通过接收传感器信号和用户输入来控制电机的速度、转向、加速度等参数，以实现机器人、电动车、无人机等设备的运动控制。
控制器与电机的匹配是非常重要的。在选择控制器时，需要考虑以下几个因素：
2023-06-01 09:00:307457 电机控制器工作原理详解 电机控制器是控制电动机运行的关键部件，通过对电机进行电流、电压、频率等参数的控制来实现对电机运行状态的调节，具有很大的应用价值和意义。其工作原理如下： 1. 电机控制器
2023-06-08 11:38:092606 选择电机控制器比电机大真的就适合吗？生产企业在选择控制器是总会有所担心。那听听我司工程师是如何看待的？从经济的角度来讲太大肯定不划算，太小又怕不保险，一般情况下国产的放大20%~30%即可。进口产品
2022-03-17 18:46:162564 
干货 | 如何选择微控制器？
2023-09-21 17:23:27301 电机控制器是用于控制和驱动电动机运行的设备，它通常由以下几个组成部分组成：
1. 电源（Power Supply）：为电动机控制器提供所需的电能，通常是直流或交流电源。
2. 控制
2023-09-21 15:52:352583 电机控制器的组成及作用电机控制器是用于控制和驱动电动机运行的设备，它通常由以下几个组成部分组成：1.电源（PowerSupply）：为电动机控制器提供所需的电能，通常是直流或交流电源。2.控制
2023-09-24 08:08:581383 
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