利用USB DFU实现IAP功能之演示讲解

前言
伴随着固件升级需求的增加，STM32提供了灵活的升级方式。本文一步一步介绍如何利用USBDFU Class以及ST提供的DfuSedemo软件工具实现IAP（InApplication Program）功能，但并不涉及到DFU class移植。

一、 实现环境
开发板：STM32F746G-DISCO
开发库：STM32CubeF7v1.3.0
集成开发环境：IAR  v7.70.1.11486
         MDK-ARM Plus v5.20.0.0

(只需两者中一种)

优化级别：High (IAR)
       Level 3 (-O3) (MDK-ARM)
DFU演示软件:Dfu file manager v3.0.5
        DfuSeDemo v3.0.5

实现过程在STM32F7系列上展开，但USB DFU实现的IAP功能并不只局限于STM32F7系列，可以通过用户手册判断所采用微控制器型号是否支持USB以及IAP功能。STM32Cube开发库为各系列STM32提供了齐全的USBDFU例程可供参考。

二、 IAP介绍
IAP(In application program)主要为使用者提供了一种更加灵活的固件升级方式，可以根据应用需要定义何时、何种情况发生时进行固件升级。在介绍步骤前，需要对IAP原理有一定认识。结合下图（仅供参考，IAP实际应用方式更加灵活），IAP的应用中，用户程序与IAP驱动程序位于不同的存储区域。在应用过程中，利用IAP驱动程序将用户固件加载到固定位置，完成升级。更多关于IAP应用介绍请参考AN3965。
其中，IAP驱动程序首先烧录固化，并不会随着用户程序的升级而改变。用户固件升级完毕后，在IAP驱动程序引导下，跳转到用户固件对应Flash位置，执行用户程序。

三 、实现步骤
3.1 DFU工具安装
安装DFUdemo工具DfuSe v3.0.5，主要提供了驱动、Dfufile manager 和DfuSeDemo。关于DfuSe的详细内容（安装步骤、使用介绍）请参考UM0412。
3.2 IAP驱动固件生成与装载
利用STM32CubeF7v1.3.0开发库提供的USB DFU例程生成IAP驱动固件（文件夹路径：…\ STM32Cube_FW_F7_V1.3.0\Projects\STM32746G-Discovery\Applications\USB_Device\DFU_Standalone）。
利用烧录工具烧录到开发板中。本例程实现重启后，如果板上User按键按下或者没有有效的用户应用程序，则进入USB DFU模式，等待升级；否则，进入用户应用。
下面是摘取的部分例程。

@usbd_conf.h
/* The first sector(32 KB) is       reserved for DFU code */
#defineUSBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD              0x08008000

@usbd_dfu.c
USBD_DFU_Init(…)
{
    …
    hdfu->data_ptr =USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD;
    …
}

@main.c 
    /* Test if user code is programmed startingfrom USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD address */
    if(((*(__IOuint32_t*)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to userapplication */
      JumpAddress = *(__IOuint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
      JumpToApplication =(pFunction) JumpAddress;
   
      /* Initialize userapplication's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IOuint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
      JumpToApplication();
}

用户固件对应的首地址被定义在0x08008000。用户也可以自定义地址，需要注意如下几点：

1.禁止定义在0x08008000地址前（STM32F7系列，0x0~0x0800FFFF属于Sector0，已经开辟为IAP驱动程序区域)。
2.自定义地址所属Sector在升级时会全部擦除，即使定义地址并不位于对应Sector的首地址。
3.自定义地址需要保持512-byte对齐。
4.自定义地址需要与用户固件对应的装载地址以及用户中断向量表地址保持一致。
在实现跳转到用户程序的代码中，将用户中断向量表中第一个4字节指向的栈首地址分配给MSP。第二个4字节为复位中断向量，指向执行首地址。
在开发IAP驱动程序时，需要避免PC指针跳到用户程序区域。同时，充分考虑Stack & Heap大小，避免出现USB DFU正常识别，但不能正常工作情况，如下图所示。