- 一种基于FreeRTOS的CPU使用率测算方法及原理介绍

osCPU_Usage是在cpu_utils.c文件中定义的全局变量，表示当前CPU的使用率，是个动态值，由上图可以，CPU使用率的动态值为20%。实际在代码中是按第六步中调用osGetCPUUsage()函数来获取当前CPU的使用率的。

至此，算法使用方法介绍完毕。

3 、算法实现原理分析
操作系统运行时是不断在不同的任务间进行切换，而驱动这一调度过程是通过系统tick来驱动的，即每产生一次系统tick则检查一下当前正在运行的任务的环境判断是否需要切换任务，即调度，如果需要，则触发PendSV，通过在PendSV中断调用vTaskSwitchContext()函数来实现任务的调度。而本文所要讲述的CPU使用率算法是通过在一定时间内（1000个时间片内），计算空闲任务所占用的时间片总量，100减去空闲任务所占百分比则为工作任务所占百分比，即CPU使用率。
void vApplicationIdleHook(void)
{
  if( xIdleHandle == NULL )
  {
    /* Store the handle tothe idle task. */
    xIdleHandle =xTaskGetCurrentTaskHandle(); //记录空闲任务的句柄
  }
}
此函数为空闲任务钩子函数，每次当切换到空闲任务时就会运行此钩子函数，它的作用就是记录当前空闲任务的句柄并保存到全局变量xIdleHandle。
void vApplicationTickHook (void)
{
  static int tick = 0;

  if(tick ++ >CALCULATION_PERIOD)  //每1000个tick,刷新一次CPU使用率  
  {
    tick = 0;
  
    if(osCPU_TotalIdleTime> 1000)
    {
      osCPU_TotalIdleTime =1000;
    }
    osCPU_Usage = (100 -(osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD); //这行代码就是CPU使用率的具体计算方法了
    osCPU_TotalIdleTime =0;
  }
}
此函数为操作系统的tick钩子函数，即每次产生系统tick中断都会进入到此钩子函数。此钩子函数实际上就是具体计算CPU使用率的算法了。osCPU_TotalIdleTime是一个全局变量，表示在1000个tick时间内空闲任务总共占用的时间片，CALCULATION_PERIOD宏的值为1000，即每1000个tick时间内重新计算一次CPU的使用率。

下面两个函数就是如何计算osCPU_TotalIdleTime的：
void StartIdleMonitor(void)
{
  if( xTaskGetCurrentTaskHandle() ==xIdleHandle ) //如果是切入到空闲任务
  {
    osCPU_IdleStartTime =xTaskGetTickCountFromISR();//记录切入到空闲任务的时间点
  }
}

void EndIdleMonitor(void)
{
  if( xTaskGetCurrentTaskHandle() ==xIdleHandle ) //如果是从空闲任务切出
  {
    /* Store the handle to the idle task. */
    osCPU_IdleSpentTime =xTaskGetTickCountFromISR() - osCPU_IdleStartTime; //计算此次空闲任务花费多长时间
    osCPU_TotalIdleTime += osCPU_IdleSpentTime;//空闲任务所占时间进行累加
  }
}
这两个函数是调度器钩子函数，在调度器进行任务切进和切出时分别回调，StartIdleMonitor()函数记录切换到空闲任务时的时间点，EndIdleMonitor()则在推出空闲任务时计算此次空闲任务花费多长时间，并累加到osCPU_TotalIdleTime，即空闲任务总共占用的时间片。
uint16_t osGetCPUUsage(void)
{
  return (uint16_t)osCPU_Usage;         //直接返回全局变量osCPU_Usage，即CPU使用率
}
全局变量osCPU_Usage保存的就是CPU的使用率，它是在操作系统的tick钩子函数中每隔1000个tick就被重新计算一次。


4 结论
通过此方法可以用来评估STM23 MCU的运行性能。